解決方案 | 汽車測(cè)試系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)CANFD到EtherCAT的協(xié)議轉(zhuǎn)換

在汽車測(cè)試領(lǐng)域，EtherCAT為主控的汽車底盤測(cè)試控制系統(tǒng)，需接入CANFD為傳輸信號(hào)的汽車底盤控制器進(jìn)行采集分析，系統(tǒng)間數(shù)據(jù)無法直接讀取，該如何解決？

我們知道汽車車機(jī)通訊系統(tǒng)中CAN、CANFD具有廣泛的應(yīng)用，在汽車動(dòng)力域、底盤域、車身域等控制系統(tǒng)中應(yīng)用非常普及。

在汽車底盤測(cè)試方面，為了盡量保證系統(tǒng)測(cè)試的高實(shí)時(shí)性及低延時(shí)性，MTS等品牌測(cè)試系統(tǒng)主控采用基于EtherCAT的數(shù)字控制器，它需連接各類數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，完成材料、結(jié)構(gòu)、車輛等力學(xué)性能測(cè)試過程中的數(shù)據(jù)采集工作。

當(dāng)以上測(cè)試系統(tǒng)需連入汽車底盤數(shù)據(jù)時(shí)，往往測(cè)試系統(tǒng)無法直接通過EtherCAT網(wǎng)絡(luò)讀取，因?yàn)榈妆P控制器采用CANFD傳輸信號(hào)。

為了順利的讀取底盤控制器中CANFD數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)的方式需要開發(fā)人員熟悉協(xié)議代碼，伴隨繁雜的程序開發(fā)工作，經(jīng)歷大量的人力精力投入才能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的互聯(lián)。

而最快最便捷的方式是采用PXB-8020產(chǎn)品，僅需連接后通過AWPX Tools軟件簡單配置，避免過多的精力浪費(fèi)及協(xié)議代碼編程工作，就可輕松完成CANFD底盤數(shù)據(jù)和EtherCAT主控測(cè)試系統(tǒng)信號(hào)的互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)測(cè)試系統(tǒng)采集并分析汽車底盤數(shù)據(jù)，便于后期檢測(cè)優(yōu)化各項(xiàng)數(shù)據(jù)。

除了實(shí)現(xiàn)CANFD到EtherCAT的轉(zhuǎn)換，PXB-8020產(chǎn)品同時(shí)支持將CAN信號(hào)轉(zhuǎn)換為EtherCAT，車機(jī)CAN數(shù)據(jù)系統(tǒng)同樣可以通過轉(zhuǎn)換無縫接入EtherCAT主控系統(tǒng)。

產(chǎn)品介紹

PXB-8020 產(chǎn)品是廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司推出的EtherCAT轉(zhuǎn)CAN/CAN FD工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議轉(zhuǎn)換器。

該產(chǎn)品具有2路EtherCAT從站接口、1路CAN FD、1路標(biāo)準(zhǔn)10/100M以太網(wǎng)接口及1路USB Type-C接口。

PXB-8020協(xié)議轉(zhuǎn)換器提供簡單好用的上位機(jī)配置工具，僅需一連一配，輕松將CAN數(shù)據(jù)以容易處理的I/O數(shù)據(jù)展示到主站PLC/控制器中，完成CAN/CANFD數(shù)據(jù)接入到EtherCAT控制系統(tǒng)。