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曹原 發(fā)自 副駕寺
智能車(chē)參考 | 公眾號(hào) AI4Auto
禾賽創(chuàng)始人，投了一家4D毫米波雷達(dá)公司。
傲圖科技，剛剛完成首輪350萬(wàn)美元（約2554萬(wàn)元）融資。
其中引人關(guān)注的是，投資方不僅包括真格基金和初心基金這兩家風(fēng)投公司，還有禾賽科技CEO李一帆——國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的代表，投資4D毫米波雷達(dá)的公司，這是背叛事業(yè)了嗎？
當(dāng)然，或許還有一個(gè)更合理的解釋?zhuān)翀D這個(gè)團(tuán)隊(duì)，有點(diǎn)不一樣：成立僅7個(gè)月，首款產(chǎn)品Altos V1已經(jīng)能交付使用，還正在和數(shù)十家客戶進(jìn)行洽談，包括中美車(chē)企、自動(dòng)駕駛公司，還有大學(xué)和港口。
儼然4D成像雷達(dá)上的明星黑馬。
傲圖科技做什么？
傲圖科技（Altos Radar），今年1月成立，在硅谷和北京都設(shè)有辦事處，專(zhuān)注研發(fā)4D成像毫米波雷達(dá)。
之所以稱(chēng)為4D成像，是因?yàn)?D成像毫米波雷達(dá)在傳統(tǒng)3D毫米波雷達(dá)能感知距離、速度和水平角度三個(gè)緯度的基礎(chǔ)上，增加了俯仰角度（高度）這一緯度。
因此，4D成像雷達(dá)能比傳統(tǒng)3D毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)更高的分辨率，輸出更密集的散點(diǎn)簇?cái)?shù)量，進(jìn)而形成點(diǎn)云圖像，提供和激光雷達(dá)類(lèi)似的感知效果。
傲圖科技首款產(chǎn)品Altos V1實(shí)時(shí)生成的點(diǎn)云圖像，和禾賽AT128激光雷達(dá)生成的效果對(duì)比如下圖所示。
△?左：激光雷達(dá)+4D成像雷達(dá)；右：只有4D成像雷達(dá)
此外，Altos V1還具有能全天候感知、檢測(cè)范圍長(zhǎng)、能瞬時(shí)提供定點(diǎn)精確速度、價(jià)格低、已經(jīng)能大規(guī)模出貨等特點(diǎn)。
從具體參數(shù)來(lái)看，Altos V1：
最大探測(cè)距離350m，最大距離分辨率為0.31m，距離準(zhǔn)確精度為0.1m；
水平視角100°，分辨率1.32°，準(zhǔn)確精度0.14°；
俯仰視角23°，分辨率1.43°，準(zhǔn)確精度0.32°；
每幀點(diǎn)數(shù)最多3000個(gè)，每秒幀數(shù)10fps，即每秒點(diǎn)云數(shù)目可達(dá)3萬(wàn)個(gè)；
并且，Altos V1還能實(shí)現(xiàn)無(wú)模糊性的速度檢測(cè)，檢測(cè)范圍為-110m/s至55m/s，速度分辨率為0.2m/s，精度達(dá)到0.02m/s。
雖然沒(méi)有公開(kāi)具體價(jià)格，但傲圖科技表示，Altos V1的價(jià)格是采埃孚、博世、大陸等同類(lèi)產(chǎn)品的1/2甚至更低。
另外，Altos V1還能做到“即插即用”。官方表示，即使是沒(méi)有技術(shù)背景的普通人也能在數(shù)小時(shí)內(nèi)用好產(chǎn)品、調(diào)出點(diǎn)云。
更重要的是，Altos V1已經(jīng)可以大規(guī)模出貨，訂單交付時(shí)間在2個(gè)月左右。
稍微總結(jié)一下，傲圖科技成立7個(gè)多月，推出的首款4D成像雷達(dá)Altos V1，除了在檢測(cè)范圍、精度、點(diǎn)云密度等各方面均表現(xiàn)不錯(cuò)，還具有價(jià)格低、能量產(chǎn)、易上手等優(yōu)勢(shì)。
怎么實(shí)現(xiàn)的？
傲圖科技有啥技術(shù)？
首先，Altos V1沒(méi)有使用FPGA芯片，而是選擇成本更低、功能性強(qiáng)的DSP芯片，同時(shí)傲圖科技還通過(guò)DSP底層計(jì)算優(yōu)化、嵌入式底層加速對(duì)芯片計(jì)算性能進(jìn)行優(yōu)化。
其次，Altos V1使用的是比較成熟的級(jí)聯(lián)方案，采用4片級(jí)聯(lián)（12T16R，共192個(gè)通道），并且傲圖科技還完成了77GHz天線以及陣列設(shè)計(jì)，還有高速/混合電路設(shè)計(jì)。
并且在信號(hào)處理算法方面，傲圖科技開(kāi)發(fā)了獨(dú)特的解模糊技術(shù)和高效的信號(hào)處理算法。
公司團(tuán)隊(duì)集結(jié)了硬件、算法、優(yōu)化、射頻等方向的人才，擁有豐富的雷達(dá)感知經(jīng)驗(yàn)，能夠精確完成Tradeoff選擇，同時(shí)還具有優(yōu)秀的工程能力。
另外，傲圖科技合作的定點(diǎn)工廠優(yōu)創(chuàng)電子，也擁有十年以上車(chē)載傳感器的大規(guī)模生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)。
所以歸結(jié)起來(lái)，大概就是：最先進(jìn)的技術(shù)，最穩(wěn)定的產(chǎn)能方法，以及瞄準(zhǔn)了一個(gè)日漸剛需的智能車(chē)傳感器市場(chǎng)。
這種創(chuàng)業(yè)的切入點(diǎn)，可能跟團(tuán)隊(duì)的履歷和背景密切相關(guān)，畢竟誰(shuí)最懂智能車(chē)傳感器？
沒(méi)有比躬身入局過(guò)自動(dòng)駕駛落地的人，更知道需要什么樣的傳感器。
誰(shuí)創(chuàng)辦的傲圖科技
牛力，聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO，本科畢業(yè)于清華大學(xué)汽車(chē)系，后來(lái)在克萊姆森大學(xué)獲得汽車(chē)學(xué)博士學(xué)位。
曾就職于日立和采埃孚，擔(dān)任汽車(chē)電子/EMC工程師；同時(shí)還是蘋(píng)果無(wú)人車(chē)部門(mén)早期成員和小馬智行硅谷硬件團(tuán)隊(duì)的早期成員，獨(dú)立負(fù)責(zé)傳感器硬件并領(lǐng)導(dǎo)完成高性能4D成像毫米波雷達(dá)的開(kāi)發(fā)和測(cè)試、整車(chē)電子架構(gòu)設(shè)計(jì)等工作。
李曉波，聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO，擁有中科院電子學(xué)研究所博士學(xué)位。
曾擔(dān)任華為海思雷達(dá)算法負(fù)責(zé)人，以及小馬智行高性能雷達(dá)算法負(fù)責(zé)人。
Michael Wu，聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家，畢業(yè)于羅格斯大學(xué)（Rutgers University）。
曾擔(dān)任Mozilla（火狐）系統(tǒng)性能負(fù)責(zé)人、小馬智行硅谷計(jì)劃優(yōu)化專(zhuān)家，并擁有蘋(píng)果和Lyft無(wú)人駕駛部門(mén)的工作經(jīng)驗(yàn)。
不難看出，三位創(chuàng)始人在自動(dòng)駕駛、射頻設(shè)計(jì)、信號(hào)處理、計(jì)算優(yōu)化和雷達(dá)感知方面均有豐富經(jīng)驗(yàn)。
在他們的官網(wǎng)介紹里，也明確闡述了認(rèn)知：相信極高性能和低成本的雷達(dá)，將在未來(lái)幾年內(nèi)改變汽車(chē)行業(yè)的游戲規(guī)則。
而且縱覽這個(gè)領(lǐng)域，現(xiàn)在確實(shí)也處于熱鬧混沌、群雄混戰(zhàn)的階段。
布局這個(gè)賽道的玩家，既有博世、大陸、安波福、采埃孚、華域汽車(chē)等傳統(tǒng)Tier 1，也有Mobileye、華為等科技企業(yè)，還有Arbe、傲酷（Oculii）、森思泰克、福瑞泰克、木牛科技、承泰科技、縱目科技、幾何伙伴等新興企業(yè)。
而4D成像毫米波雷達(dá)的長(zhǎng)處，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是比傳統(tǒng)3D毫米波雷達(dá)探測(cè)能力更強(qiáng)，比激光雷達(dá)更有成本優(yōu)勢(shì)。
所以在高階智能駕駛傳感器方案中，4D成像毫米波雷達(dá)常常被視為激光雷達(dá)的替代，以及3D毫米波雷達(dá)的進(jìn)階選擇。
甚至連特斯拉CEO馬斯克，都寧可打臉，因?yàn)?D毫米波雷達(dá)出現(xiàn)，讓他把官宣取消的雷達(dá)傳感器又請(qǐng)了回來(lái)。
更早更早，馬斯克也明確表達(dá)過(guò)，激光雷達(dá)不會(huì)出現(xiàn)在特斯拉的路線和方案里了，對(duì)于自動(dòng)駕駛規(guī)模化落地而言，激光雷達(dá)就是拐杖……但是，如果是4D毫米波雷達(dá)，可能就值得試試，即便純視覺(jué)方案不再那么純視覺(jué)。
當(dāng)然，4D毫米波雷達(dá)，現(xiàn)在仍處于規(guī)模化量產(chǎn)的前夜。因?yàn)槌瞬砂ｆ凇⑸固┛?、華為、福瑞泰克、縱目科技等玩家實(shí)現(xiàn)小批量供貨以外，行業(yè)整體還未達(dá)到大規(guī)模量產(chǎn)上車(chē)的階段。
但一旦4D毫米波雷達(dá)進(jìn)入規(guī)模化量產(chǎn)周期，智能車(chē)傳感器的格局，可能會(huì)一夜劇變。
如果真能替代激光雷達(dá)，現(xiàn)在卷個(gè)數(shù)卷位置甚至拿激光雷達(dá)當(dāng)賣(mài)點(diǎn)的車(chē)企，又得重新改寫(xiě)技術(shù)棧了？
令人激動(dòng)又可怕。
參考鏈接：
https://www.altosradar.com/
https://techcrunch.com/2023/08/14/altos-challenges-lidars-dominance-in-autonomous-driving-with-4d-image-radar/
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