【EsDA 應(yīng)用】Modbus RTU Master 轉(zhuǎn) UDP Client

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)蓬勃發(fā)展，Modbus 設(shè)備數(shù)據(jù)采集上報(bào)需求日益增加，本文將具體介紹如何利用 EsDA 快速實(shí)現(xiàn)Modbus RTU Master數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)UDP Client數(shù)據(jù)，縮短產(chǎn)品研發(fā)時(shí)間。

簡(jiǎn)介

隨著時(shí)代的發(fā)展，數(shù)據(jù)上云等需求越來(lái)越普遍，不同協(xié)議之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，也成了用戶普遍的需求之一。本文將帶大家快速實(shí)現(xiàn)將EPC6450-AWI工控板的Modbus RTU數(shù)據(jù)，快速轉(zhuǎn)發(fā)成UDP客戶端數(shù)據(jù)，并傳送給UDP服務(wù)器，工作框架如圖1.1。

圖1本文主要使用本公司的EPC6450-AWI型號(hào)工控板，外接使用Modbus RTU協(xié)議傳輸?shù)臏貪穸?a class="article-link" target="_blank" href="/baike/507420.html">變送器，讀取相關(guān)溫濕度數(shù)據(jù)，并創(chuàng)建UDP客戶端，向PC機(jī)上的UDP服務(wù)器實(shí)時(shí)發(fā)送溫濕度數(shù)據(jù)。

? 入門(mén)基礎(chǔ)

本章內(nèi)容，主要使用modbus_master_in、modbus_parse_in、fscript、log、push、tcpudp_client節(jié)點(diǎn)。用戶在進(jìn)行閱讀之前，需具備一定基礎(chǔ)的AWFlow Designer開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。若剛開(kāi)始接觸，可閱讀以下文章，進(jìn)行基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)。

EsDA?MPC-ZC1?入門(mén)（一）——?軟件安裝EsDA?MPC-ZC1?入門(mén)（二）——?LED?控制EsDA應(yīng)用?串口服務(wù)器?——?UDP?Server

??硬件前提

1. EPC6450-AWI型號(hào)工控板

圖2

2.?USB轉(zhuǎn)TTL類(lèi)型串口設(shè)備

圖3

3.?溫濕度變送器（Modbus?RTU協(xié)議，RS485接口）

圖4

此傳感器，內(nèi)部使用了Modbus RTU協(xié)議，數(shù)據(jù)分別存儲(chǔ)在地址為0（溫度）和1（濕度）上。

4.?Type-C線、網(wǎng)線、杜邦線若干

圖5

? 硬件連接圖

圖6

將USB轉(zhuǎn)TLL接口與DUART接口相接（此處注意RXD接TXD，TXD接RXD），Type-C供電線與工控板Type-C接口相接，網(wǎng)口接NET0接口，溫濕度變送器上的A/B信號(hào)線分別于工控板上的RS485A/RS485B相連，+電源線接于5V，-地線接于GND。

??本章流圖解析

圖7

1. 本流圖節(jié)點(diǎn)列表

• modbus_master_in節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)讀取從機(jī)的相關(guān)寄存器地址中的數(shù)據(jù)。modbus_parse_in節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)解析modbus_master_in獲取的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成對(duì)應(yīng)類(lèi)型的數(shù)值數(shù)組。fscript1節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)對(duì)modbus_parse_in節(jié)點(diǎn)所生成的數(shù)值數(shù)組進(jìn)行提取，并格式化輸出對(duì)應(yīng)的溫濕度數(shù)據(jù)。fscript2節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)對(duì)PC上的UDP服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)流進(jìn)行讀取與解析，并傳送給log節(jié)點(diǎn)。log節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)把接收到的fscript節(jié)點(diǎn)輸出的數(shù)據(jù)，顯示于串口與調(diào)試口。push節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)將接收到的fscript節(jié)點(diǎn)輸出的數(shù)據(jù)，傳送至udp_server_ex節(jié)點(diǎn)。

tcpudp_client節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)將得到的push節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)發(fā)給PC上位機(jī)上的UDP服務(wù)器。

2. 數(shù)據(jù)流向

通過(guò)RS485接口與Modbus RTU協(xié)議讀取溫濕度變送器的數(shù)據(jù)，對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)值化生成對(duì)應(yīng)的數(shù)值數(shù)組，對(duì)生成的數(shù)值數(shù)組進(jìn)行提取，格式化輸出對(duì)應(yīng)的溫濕度情況，并將信息顯示在串口與調(diào)試窗口上，以及發(fā)送至PC上位機(jī)上的UDP服務(wù)器窗口，進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

??節(jié)點(diǎn)解析

1.?modbus_master_in節(jié)點(diǎn)

圖8

該節(jié)點(diǎn)關(guān)鍵參數(shù)一覽：

• 主機(jī)參數(shù)配置，此處配置與配置串口參數(shù)同理，配置如下：

圖9

（可參照學(xué)習(xí)?EsDA?MPC-ZC1應(yīng)用——串口服務(wù)器（一），?以及?EsDA?MPC-ZC1?應(yīng)用——串口服務(wù)器（二））

讀取模式，該屬性將決定節(jié)點(diǎn)的觸發(fā)方式。分別有：(1)?循環(huán)讀取數(shù)據(jù)，該模式節(jié)點(diǎn)將以用戶設(shè)定的周期定時(shí)輸出數(shù)據(jù)，如周期內(nèi)數(shù)據(jù)未被刷新，則在下一周期輸出;

(2)?根據(jù)輸入的信息讀取從機(jī)設(shè)備的數(shù)據(jù)，讀取成功則向下一節(jié)點(diǎn)輸出數(shù)據(jù)。可使用push節(jié)點(diǎn)向此節(jié)點(diǎn)輸入讀取所需要的參數(shù)信息，具體請(qǐng)查看輸入?yún)?shù)。此處我們選用periodic read data模式，即第?(1)?種。

從機(jī)ID，從機(jī)設(shè)備的ID號(hào)，數(shù)值為0-255。此處從機(jī)ID為1，具體用戶可根據(jù)實(shí)際情況修改。

輸出周期，數(shù)值為0-65535，?此處我們?cè)O(shè)置為1000。

寄存器地址，該值為讀取的起始寄存器地址，數(shù)值為0-65535，此處我們?cè)O(shè)置為0。

讀取數(shù)量，數(shù)值為0-1000，此處我們?cè)O(shè)置為2，即讀取兩個(gè)數(shù)據(jù)（分別為溫度和濕度）。

寄存器類(lèi)型，讀取的寄存器類(lèi)型。分別有：(1)?讀取線圈量，此類(lèi)型的數(shù)據(jù)將輸出uint8_t指針類(lèi)型的payload;(2)?讀取離散量，此類(lèi)型的數(shù)據(jù)將輸出uint8_t指針類(lèi)型的payload;(3)?讀取保持寄存器，此類(lèi)型的數(shù)據(jù)將輸出uint16_t指針類(lèi)型的payload;

(4)?讀取輸入寄存器，此類(lèi)型的數(shù)據(jù)將輸出uint16_t指針類(lèi)型的payload。此處我們?cè)O(shè)置為read holding resgisters，即第(3)種。

2.?modbus_parse_in節(jié)點(diǎn)

圖10

該節(jié)點(diǎn)關(guān)鍵參數(shù)一覽：

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模式，?該模式有：(1)?單地址數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，此模式只對(duì)某一地址的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，因此輸出payload是對(duì)應(yīng)地址的單個(gè)數(shù)據(jù)值;?(2)?多地址數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，此模式對(duì)指定地址及數(shù)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行同一的轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換后的值存入array對(duì)象;?(3)?全地址數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，此模式對(duì)輸入的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行同一的轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換后的值存入array對(duì)象。注：數(shù)據(jù)地址及長(zhǎng)度必須在modbus輸入節(jié)點(diǎn)的讀取范圍內(nèi)，否則轉(zhuǎn)換將失敗。此處我們選擇multi-address address parse模式，即第(2)種。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換起始地址，此處設(shè)置為0。轉(zhuǎn)換數(shù)量，此處設(shè)置為2。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換類(lèi)型，讀取的數(shù)據(jù)格式，對(duì)讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行位整合,例: int32_t:?將數(shù)據(jù)地址開(kāi)始的4byte整合成int32_t類(lèi)型的值。此處我們選擇16bits-unsigned int類(lèi)型。大小端選擇，此處選擇配置讀取的存儲(chǔ)大小端模式，此處我們?cè)O(shè)置為小端模式。

3. fscript1節(jié)點(diǎn)

該節(jié)點(diǎn)為腳本節(jié)點(diǎn)，具體腳本如下。

a = msg.payload
output.payload = "temp:" + array_get(a, 0)/10 + "C,   " + "humi:" +  array_get(a, 1)/10 + "RH"

此腳本主要實(shí)現(xiàn)將modbus_parse_in節(jié)點(diǎn)所生成的數(shù)值數(shù)組提取數(shù)值，并進(jìn)行格式化處理，輸出對(duì)應(yīng)的溫濕度數(shù)據(jù)。

4.?fscript2節(jié)點(diǎn)

該節(jié)點(diǎn)為腳本節(jié)點(diǎn)，具體腳本如下。

b = istream_read_string(msg.istream, 100, 1000)msg.payload = b

此腳本主要實(shí)現(xiàn)讀取 tcpudp_client 節(jié)點(diǎn)接收到的客戶端數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳送給下一個(gè)節(jié)點(diǎn)（log節(jié)點(diǎn)）。

5. push?節(jié)點(diǎn)

圖11

該節(jié)點(diǎn)用法較為簡(jiǎn)單，直接填寫(xiě)需要進(jìn)行傳送的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)即可。

6.?tcp_client節(jié)點(diǎn)

圖12

該節(jié)點(diǎn)主要實(shí)現(xiàn)將push節(jié)點(diǎn)發(fā)送而來(lái)的數(shù)據(jù)，傳達(dá)給UDP服務(wù)器。

該節(jié)點(diǎn)關(guān)鍵參數(shù)一覽：

使能，為true則允許建立連接，為false則禁止建立連接，此處我們選擇true。

協(xié)議，此處選擇UDP。

主機(jī)號(hào)，此處填PC上位機(jī)上所創(chuàng)建的UDP服務(wù)器的IP，為192.168.137.136。

端口號(hào)，此處設(shè)置為7777。

本地端口號(hào)，此處也設(shè)置為7777。

重試間隔，此處設(shè)置為1000，單位為ms，表示斷開(kāi)連接后，若使能參數(shù)為true

則1000ms后便重新連接。

空閑下線，值為0則關(guān)閉該功能，在該時(shí)間內(nèi)無(wú)數(shù)據(jù)通信則斷開(kāi)連接，此處設(shè)置為0。

心跳包與注冊(cè)包，具體請(qǐng)看節(jié)點(diǎn)的幫助文檔，本章此處不填。

?；顣r(shí)間，?此參數(shù)僅在TCP協(xié)議模式下有效，此處我們?cè)O(shè)置為120。

7.?log節(jié)點(diǎn)

圖13

該節(jié)點(diǎn)主要實(shí)現(xiàn)，將上一個(gè)節(jié)點(diǎn)傳輸而下的數(shù)據(jù)，打印至串口和調(diào)試窗口上，一個(gè)很好用的調(diào)試信息反饋節(jié)點(diǎn)。

流圖下載1.?點(diǎn)擊下拉框

圖14

2.?點(diǎn)擊配置按鈕

圖15

3.?配置IP地址與端口號(hào)

圖16

若用戶不知道流圖下載的端口號(hào)，可以在板子重啟時(shí)，調(diào)試串口種打印信息獲取，或者在shell命令窗口使用ipconfig命令獲取網(wǎng)口配置。

4.?先選擇配置，后點(diǎn)擊下載按鈕

圖17

圖18

5.?下載完成

圖19

? 效果驗(yàn)證

1. UDP服務(wù)器

此處需要使用一款助手工具，本章便用sscom工具進(jìn)行效果展示。1.1?UDP服務(wù)器接收到的設(shè)備數(shù)據(jù)

圖20?點(diǎn)擊創(chuàng)建連接

1.2 UDP服務(wù)器接收到的設(shè)備數(shù)據(jù)

圖21?設(shè)備數(shù)據(jù)

1.3?UDP服務(wù)器向設(shè)備下發(fā)數(shù)據(jù)

圖22?下發(fā)數(shù)據(jù)

2. UDP客戶端

可見(jiàn)客戶端接收到的數(shù)據(jù)如下。

圖23?查看UDP客戶端接收數(shù)據(jù)

圖24?接收數(shù)據(jù)

詳情到此，本章結(jié)束，如果您對(duì)此有興趣，那就趕快行動(dòng)起來(lái)吧！