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車載導(dǎo)航就是借助嵌入式GNSS模塊，接收、解調(diào)衛(wèi)星的廣播C/A碼信號(hào)。通過運(yùn)算與每個(gè)衛(wèi)星的偽距離，采用距離交會(huì)法得出接收機(jī)的經(jīng)度、緯度、高度和時(shí)間修正量這四個(gè)參數(shù)。GNSS模塊通過串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息，供接收者選擇應(yīng)用。高精度車載GNSS定位導(dǎo)航模塊怎么選，先來了解一下GNSS模塊的分類，再來帶您了解怎么確定型號(hào)。
SKYLAB的GNSS模塊根據(jù)支持衛(wèi)星信號(hào)的頻段，分為單頻GPS定位模塊、單頻北斗定位模塊和單頻北斗多模定位模塊、雙頻北斗多模定位模塊；根據(jù)定位精度的不同分為標(biāo)準(zhǔn)高精度GNSS定位模塊和RTK高精度GNSS定位模塊；根據(jù)使用方式的不同分為嵌入式內(nèi)置型GNSS定位模塊和外置型天線一體化GNSS G-mouse成品；根據(jù)模塊性能的不同分為標(biāo)準(zhǔn)高精度GNSS定位模塊，RTK高精度GNSS定位模塊，弱信號(hào)GNSS+INS慣性組合導(dǎo)航模塊和L1+L5雙頻定位模塊等。
標(biāo)準(zhǔn)高精度定位導(dǎo)航：從移動(dòng)互聯(lián)到物聯(lián)網(wǎng)，位置是一個(gè)基礎(chǔ)的不可或缺的信息，汽車行駛在路上，需要實(shí)時(shí)判斷自己的位置，并利用內(nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)高精度GNSS定位模塊獲取的位置信息，配合電子地圖來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，它能方便且準(zhǔn)確地告訴駕駛者去往目的地的最短或者最快路徑。SKYLAB研發(fā)推出的標(biāo)準(zhǔn)高精度定位模塊（單頻GPS，單頻BDS，單頻北斗多模、雙頻北斗多模、天線一體化模塊、G-mouse），可以為車載和便攜式手持等定位終端產(chǎn)品的制造提供了高靈敏度、高精度、低成本的定位、導(dǎo)航等解決方案，能滿足專業(yè)定位的嚴(yán)格要求與個(gè)人消費(fèi)需要。
RTK高精度定位導(dǎo)航：隨著新基建熱潮的到來，借助5G+新基建的東風(fēng)，無人駕駛，自動(dòng)駕駛等技術(shù)正在逐步完善，對(duì)智能駕駛汽車來說，車道很窄，和路邊的障礙物之間的距離也較短。這意味著，汽車對(duì)定位精度的要求是10到30厘米。SKYLAB研發(fā)推出的RTK高精度定位模塊，內(nèi)置RTK算法，同時(shí)支持BDS、GPS雙衛(wèi)星定位系統(tǒng)，配合全國北斗增強(qiáng)網(wǎng)的高精度定位服務(wù)，可以達(dá)到實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位精度，滿足智能駕駛汽車的高精度定位需求。
弱信號(hào)慣性組合導(dǎo)航：汽車行駛在路上，視野可能會(huì)受到周邊的樹木、同行的卡車、城市樓群的遮擋，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)容易受到周圍環(huán)境的影響，例如樹木樓房等，造成多路徑效應(yīng)，使得定位結(jié)果精度降低甚至丟失，尤其是在隧道或者室內(nèi)環(huán)境中，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基本無法使用。SKYLAB弱信號(hào)慣性組合導(dǎo)航模塊提供實(shí)時(shí)高精度的車輛定位、測(cè)速和測(cè)姿信息，在GNSS系統(tǒng)的信號(hào)精度降低甚至丟失衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，不借助里程計(jì)信息，利用純慣性導(dǎo)航技術(shù)，也可在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)單獨(dú)對(duì)汽車載體進(jìn)行高精度定位、測(cè)速和測(cè)姿，解決弱信號(hào)環(huán)境下車輛定位漂移或無法接收衛(wèi)星信號(hào)的問題。
米級(jí)L1+L5雙頻GNSS定位模塊：?jiǎn)晤l定位模塊的定位精度為2-3米，不能夠滿足1米左右的車載導(dǎo)航定位精度需求。L1+L5雙頻定位模塊SKG122S/SKG122Y是SKYLAB新推出的工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、高性能雙頻定位導(dǎo)航模塊，能同時(shí)跟蹤衛(wèi)星數(shù)達(dá)40顆，支持多系統(tǒng)聯(lián)合定位和單系統(tǒng)獨(dú)立定位，兩款模塊均支持天線檢測(cè)，其強(qiáng)抗干擾性，抗多徑效應(yīng)的特性使定位更快，精度更高，產(chǎn)品性能更可靠。其中SKG122S支持GPS(L1+L5）+BDS(B1I+B2A）+GLONASS（L1）+QZSS（L1+L5）+GALILEO（E1+E5）頻段，支持北斗三號(hào)衛(wèi)星定位；支持A-GPS，同時(shí)跟蹤衛(wèi)星數(shù)量高達(dá)40顆，且支持單北斗三代（上電默認(rèn)進(jìn)入北斗三代，不搜索北斗二代衛(wèi)星，有效縮短搜星時(shí)長(zhǎng)），具有強(qiáng)抗干擾性和抗多徑效應(yīng)，雙頻多模的模塊特性使SKG122S定位更快，精度更高，產(chǎn)品性能更可靠。雙頻定位模塊的跟蹤靈敏度為-162dBm，捕獲靈敏度為-148dBm，1Hz~5Hz的數(shù)據(jù)更新頻率，供電電壓為3.3V，達(dá)到-40℃~85℃的工業(yè)級(jí)溫度范圍，默認(rèn)波特率115200bps，最高可設(shè)置為460800bps。
上述定位模塊均可用于車載導(dǎo)航，高精度衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊的選擇則需要根據(jù)定位精度需求來確定：1米左右定位精度則選擇米級(jí)L1+L5雙頻GNSS定位模塊，厘米級(jí)定位精度RTK高精度定位導(dǎo)航。奉上標(biāo)準(zhǔn)高精度GNSS定位模塊，RTK高精度GNSS定位模塊，弱信號(hào)GNSS+INS慣性組合導(dǎo)航模塊和L1+L5雙頻定位模塊選型表，希望能夠幫助到各位工程師的GNSS模塊選型。
