智能車時代，一家智駕Tier 1該有哪些核心支柱？

作者 | 德新

編輯 | 于婷

智駕公司，如何卷贏量產(chǎn)大戰(zhàn)？

繼今年在國內(nèi)重磅車型上完成基于域控制器的行泊一體國產(chǎn)NOA方案量產(chǎn)后，本周福瑞泰克再迎好消息，官宣完成近億美金B(yǎng)輪融資。本輪由混沌資本領(lǐng)投，上汽恒旭、北汽產(chǎn)投、TCL實業(yè)、陜汽、光大永明、桐鄉(xiāng)金桐、翱鵬資本跟投。加之近期縱目科技提交科創(chuàng)板IPO申請，Mobileye也在上月重新登陸美股市值超200億美元。種種信息都告訴我們：輔助駕駛，尤其高階輔助駕駛迎來爆發(fā)式的量產(chǎn)增長期。

假如2021年，你要買一款帶有不錯輔助駕駛功能的車型。除了30萬元上下的特理蔚鵬，可選項還很少。但短短一年后，車型的選擇已經(jīng)大幅增加了。

輔助駕駛車型大幅豐富背后，是自主品牌的進(jìn)擊，更是國產(chǎn)智能駕駛供應(yīng)商快速走完了從0-1的驗證，邁入大規(guī)模量產(chǎn)的新階段。

國產(chǎn)NOA方案首發(fā)，實現(xiàn)從概念到量產(chǎn)跨越

NOA導(dǎo)航輔助駕駛，正在成為車企在智能化新階段發(fā)力的重點。數(shù)據(jù)顯示，今年1-9月國內(nèi)前裝標(biāo)配搭載L2級輔助駕駛的乘用車上險量為395.19萬輛。其中，搭載NOA導(dǎo)航輔助駕駛的車輛上險量14.99萬輛，同比增長132.04%。NOA導(dǎo)航輔助駕駛功能最早由特斯拉推出，蔚小理等新勢力品牌迅速跟進(jìn)，尤其小鵬P7、P5，將NOA導(dǎo)航輔助駕駛拉到了20萬元級車型。自主品牌也在不斷強化輔助駕駛的架構(gòu)設(shè)計和功能定義，加速本土供應(yīng)商的前裝導(dǎo)入。過去一年，一個明顯的趨勢是，國內(nèi)車企在高階輔助駕駛的前裝導(dǎo)入，已經(jīng)大幅快于國際車企；本土供應(yīng)商深入到原本外資供應(yīng)商主導(dǎo)的L2、L2+量產(chǎn)的腹地。以福瑞泰克為例，這家成立6年的智能駕駛科技公司，在今年Q4實現(xiàn)了基于自研域控制器ADC20的行泊一體NOA方案量產(chǎn)。方案包括國產(chǎn)輔助駕駛芯片、域控制器與軟件算法。這個項目也是國產(chǎn)全棧式方案，首次實現(xiàn)NOA導(dǎo)航輔助駕駛以及行泊一體的量產(chǎn)搭載。

量產(chǎn)車的售價在20萬元以內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)如此高性價比的高階輔助駕駛方案量產(chǎn)，與精細(xì)化的工程實踐密不可分。

ADC20 總AI算力13 TOPS，方案接入了6V5R的傳感器配置，包含1個800萬像素前視、4個300萬像素環(huán)視、1個200萬像素后視，加上前雷達(dá)與4個角雷達(dá)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速NOA、HPA記憶泊車、影子模式等高階功能。

行泊一體的第一個難點是傳感器的復(fù)用，即把泊車的環(huán)視感知用在行車功能里；第二點是行車和泊車之間大量的分時和復(fù)用策略，對算力管理有相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。

基于6V5R的感知硬件，福瑞泰克不僅單純把行車和泊車做在了同一套硬件上，還復(fù)用了在泊車中用到的環(huán)視攝像頭。環(huán)視攝像頭的作用，不只是傳統(tǒng)意義的泊車或360°感知，它同時被用于行車過程的目標(biāo)和車道線檢測。這一架構(gòu)不僅是物理意義上的“行泊一體”，而是真正從軟件架構(gòu)上，融合復(fù)用行車與泊車系統(tǒng)，做到了系統(tǒng)級的高效。

在這樣低成本的域控制器上，可以實現(xiàn)高速和城市高架的NOA功能，媲美一些新勢力車企硬件配置更高的方案，是了不起的量產(chǎn)突破。

?40+車企、上百個車型定點背后

ADC20屬于福瑞泰克內(nèi)部打造的數(shù)智底座平臺ODIN。ODIN1.0下的第一款產(chǎn)品ADC20，配合6V5R + HDmap，可以實現(xiàn)NOA與行泊一體；ODIN 2.0下，高算力域控ADC X將配合自研12V5R傳感器與1-3個Lidar，能夠?qū)崿F(xiàn)高速+城區(qū)+泊車點到點的一站式智能駕駛。

這個月隨著ODIN平臺發(fā)布亮相，福瑞泰克同時公布了最新的量產(chǎn)成績，量產(chǎn)規(guī)模令人羨慕。其目前已經(jīng)定點超過40＋主機廠，正在進(jìn)行和即將量產(chǎn)的車型項目超過上百個，每年的量產(chǎn)搭載量超過100萬套。其中，合作的乘用車品牌包括一汽紅旗、東風(fēng)、長安、北汽、上汽通用五菱、上汽大通、比亞迪、吉利、領(lǐng)克、極氪、問界、哪吒等銷量強勁的明星品牌。拿下40+主機廠、上百個車型定點，也不難看出福瑞泰克提供的產(chǎn)品以及方案，和它面向的車企品牌，是非常多元的。從這個產(chǎn)品布局上，當(dāng)前福瑞泰克將更多精力投入到服務(wù)大眾市場的車型上。創(chuàng)始人兼董事長張林告訴我們，「目前行業(yè)內(nèi)的一種趨勢是堆砌硬件和算力，這樣的方案對數(shù)十萬甚至百萬元級的車型有它的價值，但20萬元以下的車型占到整體市場銷量的80%。為這些更廣泛的大眾提供什么樣的方案，用更小的算力、更精細(xì)的方式，在同樣場景實現(xiàn)同樣功能和性能體驗，這是我們思考的重點?！挂瑫r滿足40多家車企對輔助駕駛產(chǎn)品的需求，光提供性價比還不夠。福瑞泰克CTO沈駿強認(rèn)為，「我們和不少客戶保持深度合作開發(fā)模式。每個主機廠的需求都不一樣，需要在堅實的基礎(chǔ)上量體裁衣，因地制宜。數(shù)智底座使得我們在不同主機廠的合作中游刃有余，提供所需要的技術(shù)和工程化服務(wù)?！股蝌E強提到的強大的基礎(chǔ)，與車企合作的中臺能力，就是ODIN平臺。很大程度上，圍繞ODIN所打造的平臺化的技術(shù)、方案和工程能力，是福瑞泰克在短短幾年內(nèi)快速崛起，成為行業(yè)內(nèi)占據(jù)重要份額的智駕供應(yīng)商的關(guān)鍵。

詳解ODIN數(shù)智底座四大支柱

3.1 傳感器視覺感知，尤其是前視攝像頭，是這波輔助駕駛功能普及最重要的推動力。福瑞泰克在2018年底就量產(chǎn)了第一代前視攝像頭產(chǎn)品FVC1.0，并且在當(dāng)年的量產(chǎn)車上拿了C-NCAP的滿分。目前第二代產(chǎn)品FVC2.0/FVC2.1已經(jīng)量產(chǎn)，第三代產(chǎn)品FVC3即將量產(chǎn)。FVC1.0、FVC2.0/FVC2.1 單V或者融合前雷達(dá)，支持L2輔助駕駛?cè)δ艿牧慨a(chǎn)，并且有不錯的性能表現(xiàn)，這條產(chǎn)品線是福瑞泰克重要的基本盤。內(nèi)部一位攝像頭產(chǎn)品線的負(fù)責(zé)人告訴我們，目前光前視攝像頭，他手上就有100多個車型項目，并且還在「迅速膨脹」。向下，F(xiàn)VC2可以支持10萬元級車型的量產(chǎn)，向上FVC3可以支持到25萬元級的車型。福瑞泰克從前視一體機的設(shè)計、制造和交付，深入到傳感器定義的細(xì)節(jié)。比如自研的攝像頭模組，配合自研的標(biāo)定算法，對圖像進(jìn)行高度擬合還原，可以提升識別精度；模組在設(shè)計時，充分考慮了溫度對材料的影響，確保定焦時有較高的清晰度；在濾光片上，利用旋涂工藝，消除鬼影、優(yōu)化光斑。FCV3還集成了時下高配的800萬像素攝像頭，F(xiàn)OV開角更大，可以在高時速下更好的識別到近距離的Cut-in，可以在較長距離車道線缺失的情況下優(yōu)化LCC的體驗，通過大彎道時也會更穩(wěn)；800萬像素前視對AEB功能也會有大幅提升。除了攝像頭之外，福瑞泰克也涉足4D毫米波雷達(dá)的研發(fā)與制造，除了成本更低，獲取更豐富的原始數(shù)據(jù)外，傳感器依據(jù)智駕的場景和軟件需求進(jìn)行針對性定義和優(yōu)化。相比激光雷達(dá)，福瑞泰克在傳感器的路線選擇上，更傾向在軟硬結(jié)合基礎(chǔ)上，深挖視覺和毫米波雷達(dá)的能力。

這是福瑞泰克的第一個技術(shù)支柱。

3.2 域控制器

前視一體機是當(dāng)下，域控制器是「肉眼可見的未來」。

隨著輔助駕駛功能向高階發(fā)展，算力需求變大，算法運行的載體從前視一體機變成了集中式架構(gòu)下的域控制器，這是福瑞泰克的第二個技術(shù)支柱。

福瑞泰克 ADC20

除了上面提到已量產(chǎn)的ADC20，接下來福瑞泰克還有若干更高階的產(chǎn)品：

· ADC25，AI算力37 TOPS，可接入10V5R，可以實現(xiàn)部分城區(qū)輔助駕駛功能；

· ADC28，264 TOPS，支持城區(qū)NOA的L2.9方案；

· ADC30，448 TOPS，可接入11V5R3L，支持L3級自動駕駛方案。

其中ADC30將具備完整的感知、電源以及通信鏈路的冗余，真正按照對應(yīng)的功能安全要求邁向L3高階自動駕駛。

福瑞泰克 ADC30

3.3 算法

在自研傳感器和域控制器基礎(chǔ)上，福瑞泰克通過全棧算法與車企聯(lián)合開發(fā)，定義各自的輔助駕駛系統(tǒng)，這是其第三個技術(shù)支柱——算法。

視覺感知和4D毫米波雷達(dá)的融合，是福瑞泰克的一大技術(shù)特色。福瑞泰克目前已經(jīng)實現(xiàn)了業(yè)界先進(jìn)的BEV、Transformer等技術(shù)應(yīng)用于視覺和毫米波的融合感知。

在路線選擇上，福瑞泰克是從簡單向復(fù)雜系統(tǒng)向上演進(jìn)。與L4技術(shù)公司降維量產(chǎn)相比，L4在整個技術(shù)架構(gòu)上強依賴激光雷達(dá)，去掉激光雷達(dá)之后，一部分廠商的系統(tǒng)表現(xiàn)會受到較大影響。而福瑞泰克是將激光雷達(dá)作為一種可插拔的方案，激光雷達(dá)故障失效之后仍可以穩(wěn)定運行。從感知算法、融合算法到功能算法，目前福瑞泰克的量產(chǎn)算法的魯棒性、穩(wěn)定性，已經(jīng)經(jīng)歷了超過2000萬公里的驗證。3.4 數(shù)據(jù)閉環(huán)基于FVC以及ADC20的量產(chǎn)，福瑞泰克在數(shù)十個ADAS項目上積累海量實車測試數(shù)據(jù)。尤其從ADC20開始，系統(tǒng)支持影子模式，內(nèi)部保守估計未來一年內(nèi)將獲得千萬公里級別的高價值數(shù)據(jù)回傳。其NOA系統(tǒng)今年4月份實車跑通，到9月份就達(dá)到了接近量產(chǎn)的水平，影子模式在其中功不可沒。舉個例子，在NOA開啟時系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)駕駛員接管，原因可能是超車時機不對、或者下匝道時機不對，接管的動作會觸發(fā)相關(guān)數(shù)據(jù)上傳到云端，云端訓(xùn)練后算法的策略會迅速優(yōu)化迭代。通過這些數(shù)據(jù)的采集-標(biāo)注-訓(xùn)練-迭代，建立起數(shù)據(jù)閉環(huán)，也是接下來各家輔助駕駛系統(tǒng)PK的一個關(guān)鍵。面對海量數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的高效管理和篩選是系統(tǒng)迭代效率的關(guān)鍵。福瑞泰克通過搭建分層的數(shù)據(jù)湖支撐海量數(shù)據(jù)的生命周期管理：· 對有缺陷的數(shù)據(jù)，快速發(fā)現(xiàn)并且盡快反饋給前方調(diào)整采集策略；· 對高價值的數(shù)據(jù)，通過輕度挖掘，基于分層標(biāo)簽策略存儲，方便研發(fā)人員訪問洞察。目前，福瑞泰克已經(jīng)建立了超過4000+高價值場景的場景庫，用于算法測試、驗證和質(zhì)量管理。通過影子模式，福瑞泰克也在探索與OEM廠商共建數(shù)據(jù)合作模式，發(fā)掘數(shù)據(jù)的商業(yè)價值方向。以上，自研的傳感器、域控制器、算法以及數(shù)據(jù)閉環(huán)，構(gòu)成了福瑞泰克智能駕駛技術(shù)的四個支柱，統(tǒng)稱為ODIN數(shù)智底座。在ODIN數(shù)智底座下的各個條線上，福瑞泰克又有對應(yīng)的產(chǎn)品和解決方案，這些方案之間可以積木式組合，向客戶提供差異化的智能駕駛系統(tǒng)。