基于STM32單片機自動跟隨小車紅外遙控控制小車避障模式跟隨模式設(shè)計

2023/10/31

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相關(guān)方案

一、硬件方案
硬件組成：本系統(tǒng)采用STM32單片機+時鐘晶振電路+復(fù)位電路（上電自復(fù)位，手動復(fù)位）+超聲波模塊+Hx711檢測模塊+L9110S電機驅(qū)動模塊+蜂鳴器+紅外接收頭遙控+電源供電電路。

二、功能設(shè)計
1、以STM32F103RBT6為主控芯片，實現(xiàn)對小車的控制，使小車能夠做出前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等基本行駛動作，通過紅外遙控控制小車工作模式的轉(zhuǎn)換(自由行走避障模式、跟隨模式);

2、利用壓力傳感器測重，放在小車上物品的重量在500g范圍以內(nèi)可以跟隨，如果超過范圍，就停止不動，蜂鳴器響提示超重;

器件型號	數(shù)量	器件廠商	器件描述	ECAD模型	參考價格	更多信息
MX25U51245GZ4I00	1	Macronix International Co Ltd	Flash,		$8.74	查看
AT25256B-SSHL-T	1	Microchip Technology Inc	IC EEPROM 256KBIT 20MHZ 8SOIC		$1.15	查看
CWX813-100.0M	1	Connor-Winfield	LVCMOS Output Clock Oscillator, 100MHz Nom,	ECAD模型下載ECAD模型	暫無數(shù)據(jù)	查看