（TI杯）基于MSP430電動車蹺蹺板解決方案（原理圖+程序+設(shè)計報告）

電動車蹺蹺板設(shè)計概要：

       本作品以07年全國電子設(shè)計大賽中的題目“電動車蹺蹺板”為目標(biāo)，完成其基本要求和發(fā)揮部分。小車設(shè)計成以MSP430 單片機(jī)作為主控芯片，結(jié)合外圍傳感器，使小車在蹺蹺板上完成尋找平衡點、往返等任務(wù)。

電動車蹺蹺板電路設(shè)計原理：

     通過車載傾角傳感器對蹺蹺板傾角的高精度測量，實時的向控制系統(tǒng)反饋傾斜狀態(tài)，系統(tǒng)根據(jù)蹺蹺板狀態(tài)做出前進(jìn)或后退動作，使蹺蹺板保持平衡及實現(xiàn)所要求的其他功能。為保證小車在板上平穩(wěn)行使，以及從地面任意位置找到蹺蹺板起點，在小車的前后四角各安裝了一對紅外發(fā)射接收傳感器，通過設(shè)定合適的光強(qiáng)和角度，可以探測板邊界的位置，配合上軟件分析引導(dǎo)小車行駛。

根據(jù)題目要求系統(tǒng)可分為五部分，分別為控制模塊、光電檢測模塊、平衡檢測模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、顯示模塊（更詳細(xì)說明，詳見附件內(nèi)容）。

如下圖所示：

電動車蹺蹺板電路系統(tǒng)總體設(shè)計框圖：

視頻演示三部分（基本部分+發(fā)揮部分+電動車全貌）

發(fā)揮部分：（其他視頻見附件內(nèi)容）

電動車蹺蹺板源碼截圖：