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本田公司最近宣布，本田傳感系統(tǒng)是其先進的駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），可以實現(xiàn)L2.5自動駕駛，現(xiàn)在可以在所有本田汽車上作為標準或可選裝備使用。
此外，本田公司透露，2022年新思域的本田傳感系統(tǒng)取消了其他車型中使用的雷達裝置，只依靠一個攝像頭。
本田在2015年已經(jīng)推出了本田傳感技術的 "全套"，現(xiàn)在包括:
碰撞緩解制動系統(tǒng)與前方碰撞警告。
帶車道偏離警告的道路偏離緩解系統(tǒng)。
車道保持輔助系統(tǒng)；以及
帶有低速跟蹤的自適應巡航控制。
隨著技術的發(fā)展，最近幾年本田推出較先進的智能駕駛系統(tǒng)，包括交通堵塞輔助系統(tǒng)、交通標志識別系統(tǒng)和駕駛員注意力監(jiān)控系統(tǒng)等。
Honda Sensing是該品牌獨有的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）
美國本田汽車公司推出了碰撞緩解制動系統(tǒng)（CMBS），率先在大規(guī)模生產(chǎn)的車輛上應用自動緊急制動。第一套完整的Honda Sensing系統(tǒng)在2015年的Honda CR-V上首次亮相。
本田傳感系統(tǒng)現(xiàn)在是所有新的本田車型的標準配置或可用，目前在美國道路上有近500萬輛本田汽車?；诒咎镩L期以來的 "人人享有安全 "的做法，即專注于提高每個人共享道路的安全性，Honda Sensing®是該品牌獨有的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。本田傳感系統(tǒng)有助于提高駕駛員的態(tài)勢感知能力，并在某些情況下進行干預，幫助避免碰撞或減輕碰撞的嚴重程度。
美國本田汽車公司在2006年的Acura RL上推出了業(yè)界首個應用于大規(guī)模生產(chǎn)的消費者車輛的自動緊急制動（AEB）系統(tǒng)。碰撞緩解制動系統(tǒng)（Collision Mitigation Braking System™），即CMBS，旨在檢測和緩解碰撞，是朝著建立一套全面的駕駛輔助和安全技術邁出的第一步。
全套的本田傳感系統(tǒng)在2015年的本田CR-V上首次亮相，此后，本田傳感系統(tǒng)不斷改進和擴展，代表了通往未來自動駕駛技術的技術橋梁。今天，本田傳感技術套件包括帶有前方碰撞警告（FCW）的碰撞緩解制動系統(tǒng)（CMBS）；帶有車道偏離警告（LDW）的道路偏離緩解系統(tǒng)（RDM）；車道保持輔助系統(tǒng)（LKAS）；以及帶有低速跟蹤（LSF）的自適應巡航控制（ACC）。一些較新的本田車型還包括交通堵塞輔助系統(tǒng)（TJA）、交通標志識別系統(tǒng)（TSR）和駕駛員注意力監(jiān)控系統(tǒng)。
這個最初的本田傳感系統(tǒng)采用了先進的 "傳感器融合 "技術，利用安裝在格柵后面的毫米波雷達和安裝在擋風玻璃頂部的單目攝像頭的綜合傳感能力，幫助保持車輛在交通中的位置，防止或減輕碰撞的嚴重程度。
對于第11代思域，本田推出了一個新版本的本田傳感系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用了一個新的單攝像頭系統(tǒng)，并配有更快的處理器。與以前基于雷達和攝像頭的系統(tǒng)相比，單攝像頭提供了更廣泛的探測范圍。結(jié)合軟件的進步和一個新的、更強大的處理器，該系統(tǒng)還能夠更快、更準確地識別行人、騎自行車的人和其他車輛，以及道路線和道路標志?，F(xiàn)有的功能也得到了改進，例如，在使用自適應巡航控制（ACC）時，制動和加速更加自然，在使用車道保持輔助系統(tǒng)（LKAS）時，跟蹤更加順暢。
值得注意的是，與任何ADAS功能一樣，本田傳感系統(tǒng)并不打算取代駕駛員對交通狀況的評估和對車輛的控制。駕駛員必須在某些情況下進行干預，并且在使用該系統(tǒng)時必須始終保持注意力集中。此外，駕駛員可以選擇關閉部分或全部的各種功能。
與CMBS集成的前方碰撞警告（FCW）
前方碰撞警告（FCW）使用單目攝像頭檢測前方車輛和行人，并確定是否即將發(fā)生碰撞。如果FCW系統(tǒng)檢測到車輛前方有車輛或行人，并且車輛和物體之間的速度差表明可能發(fā)生碰撞，它將發(fā)出聲音警報，并在儀表板和抬頭顯示器（如果配備）上觸發(fā)視覺警告。如果CMBS也被激活，而駕駛員沒有做出反應，那么如果系統(tǒng)確定碰撞即將發(fā)生，車輛的剎車將被自動應用。
駕駛員可以調(diào)整FCW警報發(fā)生的距離，可以選擇 "長"、"正常 "或 "短"。FCW不能探測到前方的所有物體；準確性將根據(jù)天氣、速度和其他因素而變化。
帶有車道偏離警告（LDW）的道路偏離緩解（RDM）系統(tǒng)
道路偏離緩解（RDM）使用單目攝像頭來識別實線或虛線的車道線、Botts'dots和貓眼標記。RDM使用轉(zhuǎn)向力來幫助車輛保持在其車道上。
單目攝像頭可識別車道特征并確定車道。如果RDM系統(tǒng)檢測到車輛即將離開檢測到的車道，它就會在儀表板上顯示一個可視化的車道偏離警告（LDW）。如果司機沒有反應，該系統(tǒng)將產(chǎn)生警告，并通過提供轉(zhuǎn)向輔助來采取糾正措施，幫助司機保持在道路上。
道路偏離緩解系統(tǒng)也有一個可定制的初始警告，即方向盤振動或聲音警報。該系統(tǒng)可以在車輛設置中定制，有以下選擇：
正常模式--同時激活轉(zhuǎn)向助力和方向盤振動或聲音警告。
廣義模式--在轉(zhuǎn)向輔助之前激活方向盤振動或聲音警告。
狹窄模式--當配備時，在方向盤振動或聲音警告之前激活轉(zhuǎn)向輔助。
僅警告模式 - 僅激活方向盤振動或聲音警告（無轉(zhuǎn)向輔助）。
車道保持輔助系統(tǒng)(LKAS)
車道保持輔助系統(tǒng)（LKAS）通過減少高速路上的轉(zhuǎn)向修正動作和駕駛力度，提供了一種壓力較小的駕駛體驗，大約在45至90英里/小時之間。LKAS使用攝像頭讀取車道標線，并使用電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）協(xié)助司機保持在車道中間。
該系統(tǒng)針對各國的道路結(jié)構而設計，使用單目攝像頭來識別實線或虛線的油漆線、Botts'dots和貓眼標記。當LKAS感覺到司機正在偏離檢測到的車道中間時，系統(tǒng)會產(chǎn)生糾正性轉(zhuǎn)向扭矩，以幫助司機保持車道位置。
自適應巡航控制(ACC)
自適應巡航控制（ACC）允許駕駛員在檢測到的前方車輛后面設置一個理想的速度和跟車間隔，允許在輕型公路交通條件下使用巡航控制。這大大減少了交通中駕駛的壓力。該系統(tǒng)使用毫米波雷達和單目攝像頭持續(xù)跟蹤與前方車輛的距離，然后調(diào)整車輛的速度以保持駕駛員選擇的跟隨間隔。在第11代思域上，單目攝像頭與其強大的軟件相結(jié)合，共同實現(xiàn)了同樣的功能。
可以選擇一個短、中、長或超長的間隔時間。需要時，車輛會自動剎車以保持設定的間隔。
低速跟車（LSF）
低速跟車（LSF）將ACC的自動跟車能力擴展到走走停停的交通狀況（低至0英里/小時）。帶有低速跟車功能的ACC包括以下內(nèi)容。
在前方車道檢測到前車 - 如果需要，自動減速，然后控制跟隨間隔。
前面的車輛減速到停止 - 自動停止并保持靜止。
前方車輛從停止處加速 - 當操作SET或RES開關或加速踏板時，恢復跟隨。
檢測到另一輛車并入本田和前車之間 - 自動將 "目標 "切換到最近的檢測車輛。
前面的車輛駛出車道 - 帶有低速跟蹤系統(tǒng)的ACC繼續(xù)以駕駛員先前選擇的巡航控制速度行駛（25至90英里/小時）。
交通堵塞輔助系統(tǒng)(TJA)
交通堵塞輔助系統(tǒng)（TJA）與LKAS一起工作，在需要時提供輕型轉(zhuǎn)向輔助，直至完全停止。在速度低于45英里/小時的情況下，TJA幫助駕駛員在低速行駛時保持車道位置，例如在擁擠的交通狀況下可能出現(xiàn)的情況。當方向盤上的ACC和LKAS都啟用時，交通堵塞輔助系統(tǒng)就會被激活，并在檢測到前面的車輛和車道標記時發(fā)揮作用。
交通標志識別（TSR）
一些本田車型包括一個基于攝像頭的交通標志識別（TSR）功能，支持駕駛員識別交通限速標志。單目攝像頭可以自動識別限速標志，并將信息顯示在儀表板上，以及抬頭顯示器上（如果配備）。該信息在車輛通過標志后立即顯示。駕駛員可以選擇使用TSR和導航系統(tǒng)的限速信息。
駕駛員注意力監(jiān)視
本田的一些車型上有一個駕駛員注意力監(jiān)視器。它持續(xù)監(jiān)測和評估駕駛員在駕駛時的行為，以幫助確定駕駛員是否變得不專心。如果該系統(tǒng)確定駕駛員疲勞或注意力不集中，它會在儀表板上發(fā)出警告，讓駕駛員休息一下。該系統(tǒng)利用電動助力轉(zhuǎn)向（EPS）的輸入，測量駕駛員轉(zhuǎn)向輸入的頻率和嚴重程度，以衡量他們的狀態(tài)。
當駕駛員注意力監(jiān)控系統(tǒng)被激活時，駕駛員首先會被一個咖啡杯圖標和一個顯示在儀表板數(shù)字屏幕上的4級條形圖所提醒。當四個白色條形元素被點亮時，條形圖表示完全注意。隨著駕駛員注意力的下降，亮起的條形圖越來越少。當條形圖的數(shù)量下降到兩個時，一個邀請駕駛員休息的信息就會亮起。如果司機繼續(xù)駕駛，圖表下降到最低的一格，就會有蜂鳴器響起，方向盤振動，提示司機更加注意或休息。
根據(jù)國際汽車工程師學會SAE J3016 2021版的智能駕駛級別定義標準，可以連續(xù)和同時操作的自適應巡航控制和車道保持被認為是L2級智能駕駛，而對于連續(xù)但是非同時橫縱向控制的，是屬于L1及智能駕駛，比如ACC，LCK等功能，而對于AEB，LDW由于這些功能的控制非連續(xù)性控制，根據(jù)定義規(guī)則，將其劃分到L0，具體可參考《SAE J3016路面機動車駕駛自動化系統(tǒng)相關術語的分類和定義(2021中文版-全文)》。
因為具有L2級能力的車輛不是真正的自動駕駛，某種駕駛者監(jiān)控系統(tǒng)是必要的，以確保駕駛者正在看路，并準備隨時控制轉(zhuǎn)向、加速或制動。
本文將對本田的智能駕駛功能進行介紹，歡迎大家關注、轉(zhuǎn)發(fā)，他山之石，可以攻玉，大家一起學習，功能促進汽車智能駕駛技術的發(fā)展。
定義ACC全稱Adaptive Cruise Control，即主動巡航控制系統(tǒng)，是一種防范事故于未然的安全技術系統(tǒng)。
功能
新增加的低速追隨模式，專為擁堵路況設計，可以自動跟隨前車至停車，并重新啟動。這大大緩解了在擁堵路段以及高速公路上行駛時的駕駛疲憊，為駕駛帶來更多樂趣。
原理
附帶低速追隨模式（ACC），通過微波雷達和單眼攝像機的共同感應識別，精確地檢測自身車輛與前方車輛的距離和速度差，并自動調(diào)整自身速度，使車輛與前方行車保持一定安全距離。
附帶低速追隨模式ACC系統(tǒng)不工作的條件是什么？前方行駛車輛過近時；沒有系安全帶的情況下；不是D檔行進時；停車制動器啟動時；急坡路（僅在停車期間）。
新型ACC和傳統(tǒng)ACC有什么區(qū)別？將系統(tǒng)的工作速度擴展到跟停，即ACC能夠在擁堵的道路上工作，可以跟隨前車停車和跟隨前車起步。
定義
CMBS全稱Collision Mitigation Brake System，即碰撞緩解制動系統(tǒng)，是一種預測碰撞，主動預防的安全技術系統(tǒng)。
價值
利用微波雷達及單眼攝像機自動監(jiān)測前方并自動剎車以防止或減輕碰撞。CMBS可降低駕駛員因注意力不集中而導致碰撞事故的幾率，并降低碰撞傷害。
原理
通過微波雷達和單眼攝像機，感應并識別前方車輛、對向車輛和行人。當與車輛和行人可能發(fā)生碰撞危險時，系統(tǒng)通過警示音和儀表盤顯示提醒駕駛者采取規(guī)避措施。當與前方車輛和行人更加接近時，系統(tǒng)實施輕微制動，以體感形式再次提醒駕駛者對車輛進行操作。當車輛進一步接近時，系統(tǒng)會實施強力制動，以輔助駕駛者規(guī)避碰撞及減輕傷害。
Honda的進化型碰撞緩解制動系統(tǒng)（CMBS）都能預測哪些障礙物？
前方車輛，對向車輛以及行人都能預測！
碰撞緩解制動系統(tǒng)（CMBS）如何感應并識別前方障礙物體？
通過微波雷達檢測出對象物體的位置及速度，通過單眼攝像機判斷此物體的大小及形狀。
定義RDM全稱Road Departure Mitigation，即車道偏移抑制系統(tǒng)。
功能
基于車道保持輔助系統(tǒng)的基礎上，車輛行駛在畫線清晰的車道內(nèi)，當駕駛者注意力不集中走神而導致車輛即將偏離車道時，車輛會通過方向盤的震動和儀表盤警示燈來提醒駕駛者采取行動，與此同時，系統(tǒng)也會自行實施轉(zhuǎn)向操作，輔助駕駛者將車輛回歸到行車線內(nèi)。如果車輛大幅偏離車道，系統(tǒng)還將施加一定的制動力來防止車輛高速偏離車道，避免以此帶來的巨大安全隱患。
原理
通過單眼攝像機檢測車道兩側(cè)的行車線，當車輛可能偏離車道時，通過方向盤振動和儀表盤顯示等提醒駕駛者采取操作。同時，系統(tǒng)將輔助實施轉(zhuǎn)向操作，以幫助駕駛者將車輛駛回正常車道，規(guī)避危險。當車輛較大幅度偏移車道時，系統(tǒng)將施加制動，以防止車輛偏離出車道。
RDM和LKAS有什么區(qū)別呢？
LKAS是在高速行駛時輔助保持行路的功能，輔助方向盤操作，以使車輛保持在車線中央行駛。RDM是對因困倦等而導致的車道偏移進行監(jiān)視，在偏移車道時，使車輛返回車道內(nèi)的功能，通常情況下，不介入控制。
在雨天，霧天和逆光的情況下也可以工作么？
不論雨，霧，還是逆光，只要是車線可以被識別的路面支援系統(tǒng)都可以正常保持作業(yè)，除非完全看不見或無法識別路況的情況下才無法作業(yè)。此外，會因雨刷的連續(xù)動作而停止運轉(zhuǎn)。
黃線也一樣可以識別么？
是的，黃線時的工作狀況與實線相同。
定義
LKAS全稱Lane keeping assistance systems ，即車道保持輔助系統(tǒng):
功能
當車輛行駛在行車線內(nèi)時， Honda的LKAS能正確地操控方向盤，使車輛盡可能行駛在行車線中間位置。這樣可以很大程度上減輕駕駛者的駕駛負擔。
原理
通過單眼攝像機，識別車道兩側(cè)的行車線，并輔助施加方向盤轉(zhuǎn)向操作，使車輛始終保持在車道中間行駛，車道保持輔助系統(tǒng)（LKAS）可以大幅緩解高速行駛時的駕駛疲勞。當系統(tǒng)判斷車輛可能偏離車道時，系統(tǒng)會通過方向盤振動，提醒駕駛者進行操作，確保安全、舒適的駕駛。
既然有了車道偏移預警，是否就不再需要車道保持輔助系統(tǒng)啦？
LKAS是一定需要的。因為車道偏移預警只在車輛偏移行車線時才會發(fā)揮作用，但是，LKAS是經(jīng)常輔助方向盤操作的功能，從而大幅度減輕駕駛的負擔。
定義
LDW全稱Lane Departure Warning，即車道偏移預警。
價值
告知駕駛者車道偏移的可能性。
原理
單眼攝像頭檢測車輛所在車道，判斷車道偏離的可能性。當判斷偏移的可能性較高時，發(fā)出警報促使駕駛者操作以回避危險。
告知車道偏移危險
當車道偏移的可能性較高時，發(fā)出警報
定義
TSR全稱Traffic Sign Recognition System，即交通標示智能識別系統(tǒng)。
價值
告知限速、禁止超車等交通管制信息。
原理
通過單眼攝像頭檢測道路標示（限速、禁止超車），顯示標示內(nèi)容，提醒駕駛者注意。
告知限速、禁止超車信息，提高駕駛過程中的安全性及安心感
當經(jīng)過標識時，顯示標識內(nèi)容
有TSR這么高大上的技術，就再不會為看不到交通標識而擔心了吧？
是的！有了TSR交通標識智能識別系統(tǒng)，能瞬間幫你鑒別各種交通標識，并進行顯示，提醒限速、禁止超車等行車信息。違章越來越少，安全越來越高。
交通標識識別的提示會不會干擾我開車呢？
交通標識被識別之后會通過顯示屏提醒駕駛員注意，并不會發(fā)出干擾聲音等影響駕駛員。交通標識的及時提示，還能讓駕駛員更安全的行駛于道路上，保證較高安全性。
定義
CTM全稱Cross Traffic Monitor，即后視動態(tài)提醒系統(tǒng)。
價值
CTM系統(tǒng)擴大了探測的范圍，使駕駛者有充足的時間停車操作，倒車時更加安心，更加安全。
原理
安裝在后保險杠內(nèi)側(cè)的探測雷達，在車輛倒車出庫時能探測到盲區(qū)內(nèi)接近的車輛或動態(tài)物體，如有車輛接近，警報聲就會響起，同時在后視攝像畫面上顯示警告。
據(jù)說CTM是倒車法寶？
的確是哦！CTM后視動態(tài)提醒系統(tǒng)不僅能提供車后影像，還通過雷達監(jiān)測障礙物體從而發(fā)出警報，就像有個人幫你看著一樣，倒車什么的So Easy！
有倒車影像，倒車雷達還用得到嗎？
倒車影像和倒車雷達的組合，是安全駕駛的雙重保障哦。倒車雷達可以更遠更準確的監(jiān)測障礙物，配合實時的倒車影像畫面，能讓你安心倒車，避免不必要的碰撞。
定義
MVCS全稱Multi-View Camera System，即360°全景影像系統(tǒng)。
價值
當車輛行駛在前方左右有障礙物的狹窄小巷，又或者是在狹窄停車位的停車場，能夠快速準確的發(fā)現(xiàn)車輛附近難以被觀察到的情況，實現(xiàn)了精準的駕駛控制，尤其是對駕駛新手，可以提高駕駛安全性和減少不必要的刮碰。
原理
4個高感光攝像頭，分布前后左右，全方位無盲區(qū)監(jiān)控；6大行車視野界面，直觀、有效避免多種行車突發(fā)情況；360°無縫顯示，高清質(zhì)感屏幕，確保周圍環(huán)境一覽無遺；智能輔助線提示功能，有助準確判斷距離，泊車更加輕松。
360度視野！有MVCS我是不是就可以告別菜鳥階段啦？
可以這么說哦！MVCS全景影像系統(tǒng)能幫你更好的駕駛車輛，讓你看到前后左右所有周邊情況，像倒車雷達都不容易監(jiān)測的隔離桿，再不會被輕易蹭到啦。
定義
BSI全稱Blind Spot Information，即盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)。
價值
BSI系統(tǒng)能幫助駕駛者在變道或者轉(zhuǎn)向時，減少事故發(fā)生，提高行駛安全。
原理
當車輛在行駛中、在本車后方出現(xiàn)其他車輛時，系統(tǒng)將自動點亮該方向的車外后視鏡上的指示標志以作提醒。若駕駛者打開該方向信號燈，則車外后視鏡上的指示標志閃爍同時伴有警告音，以再次提醒駕駛者注意車況。
BSI隨時都能監(jiān)測車輛的盲區(qū)嗎？
是的！BSI盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)能隨時監(jiān)測車輛后方盲區(qū)，當有車輛出現(xiàn)時，就會通過后視鏡的指示標和警告音提醒駕駛者注意。
定義
Honda的LaneWatch（盲點顯示系統(tǒng)）可大幅度的減少駕駛死角。
價值
減少后視鏡的視覺死角，輔助擴大視野范圍，并能在準備改變車道時，可以確認后方更寬的視野范圍，為車內(nèi)外所有人的安全提供了更切合實際的保障。
原理
在右后視鏡安裝攝像頭，便可以在顯示屏上看到位于視野死角范圍內(nèi)的車輛。通過該技術，使右后視鏡由20度提高到80度，讓駕駛安全更有保障。
反光鏡太小，怎么能看到更多地方呢？
Honda的LaneWatch盲點顯示系統(tǒng)就可以幫到你，通過安裝在右后視鏡上的攝像頭，可擴大后方視角，大幅減少駕駛死角，讓你看到更多地方，提高安全性。
什么時候會用到LaneWatch？
當你駕車在路上想要變線時、會車時、向右轉(zhuǎn)彎時，甚至想確認車輛周邊情況時，都能用到。讓你清晰掌握盲區(qū)內(nèi)的情況，避免意外發(fā)生。
