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沉寂一年，“稚暉君”震撼發(fā)布第二代人形機(jī)器人！
8月18日，智元機(jī)器人舉行“智元遠(yuǎn)征 商用啟航”2024年度新品發(fā)布會，智元聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝主持并發(fā)布了“遠(yuǎn)征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機(jī)器人新品——遠(yuǎn)征A2、遠(yuǎn)征A2-W、遠(yuǎn)征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W。
值得一提的是，智元雙足人形機(jī)器人預(yù)計(jì)今年10月份開始量產(chǎn)，后期預(yù)計(jì)一個月生產(chǎn)100臺。智元機(jī)器人今年整體出貨量預(yù)計(jì)達(dá)300臺左右，其中人形200臺、輪式機(jī)器人預(yù)計(jì)出貨100臺左右。
01、發(fā)布五款商用機(jī)器人，全場景深度覆蓋
據(jù)了解，五款機(jī)器人采用了家族化設(shè)計(jì)語言，結(jié)合輪式與足式兩種形態(tài)，覆蓋交互服務(wù)、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育和數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用場景。
遠(yuǎn)征A2：交互服務(wù)機(jī)器人，具備擬人構(gòu)型與人因設(shè)計(jì)、多模交互與智能體驗(yàn)、自主移動與可靠行走、多重保障與安全無憂、便捷操作與極簡維護(hù)五大核心優(yōu)勢。
遠(yuǎn)征A2-W：柔性智造機(jī)器人，具備雙臂協(xié)作與全域可達(dá)、高效部署與柔性作業(yè)、模型進(jìn)化與持續(xù)演進(jìn)、多模感知與安全無憂、持久作業(yè)與極簡維護(hù)五大核心優(yōu)勢。
遠(yuǎn)征A2-Max：重載特種機(jī)器人，具備力大無窮和靈巧作業(yè)的優(yōu)勢，可輕松搬動40kg的航空箱，目前正處于產(chǎn)品研發(fā)階段。
靈犀X1：全棧開源機(jī)器人，采用串并聯(lián)混合構(gòu)型手臂和差分驅(qū)動雙肩關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，支持“機(jī)-機(jī)模式”，模塊化設(shè)計(jì)、高自由度、安全輕量及高可擴(kuò)展性，適合人機(jī)交互與輕服務(wù)場景，全棧開源讓“人形機(jī)器人人人造”理想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。
靈犀X1-W：專業(yè)數(shù)采機(jī)器人，能顯著降低數(shù)據(jù)獲取成本，是大規(guī)模數(shù)據(jù)采集的普適優(yōu)選方案。
此次發(fā)布會上，彭志輝還宣布了一系列重磅開源計(jì)劃。智能機(jī)器人高性能通信框架AimRT將于9月底開源，由X-Lab孵化的靈犀X1將于9月份陸續(xù)全棧開源，同時(shí)預(yù)告了基于AIDEA的百萬條真機(jī)、千萬條仿真數(shù)據(jù)集在今年四季度開源。
02、2年不到融7輪，曾發(fā)布首款產(chǎn)品“遠(yuǎn)征A1”
去年，智元機(jī)器人是刷屏投資圈的“頂流”公司，還曾入選福布斯中國發(fā)布的“2023上半年全球新晉獨(dú)角獸全名單”。
智元機(jī)器人成立于2023年2月，是一家致力于以AI+機(jī)器人的融合創(chuàng)新、打造世界級領(lǐng)先的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)的創(chuàng)新企業(yè)。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)包括彭志輝在內(nèi)的多位業(yè)內(nèi)資深人士，背景綜合互補(bǔ)，具有深厚的核心技術(shù)背景、產(chǎn)業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)業(yè)資源。
2023年，智元機(jī)器人完成了5輪融資，披露融資金額6億元。其投資人隊(duì)伍中，不乏百度、比亞迪、上汽、上海臨港新片區(qū)基金等頂級資本，可謂是星光云集。公開資料顯示，2023年12月，智元機(jī)器人完成超6億元A+輪融資，這也是其完成的第5輪融資，投前70億元估值。
今年，智元機(jī)器人仍沒有停下融資的腳步，共完成兩輪融資。3月，完成A+輪融資，本輪融資由M31 Navigator III (HK) Limited領(lǐng)投，上汽創(chuàng)投、紅杉中國、尚欣資本參投，資金將用于幫助智元機(jī)器人加速推進(jìn)新一代商用人形機(jī)器人的研發(fā)和落地；7月，智元機(jī)器人完成一輪股權(quán)變革，新增投資方為北汽產(chǎn)業(yè)投資。
2023年8月18日，智元具身智能機(jī)器人“遠(yuǎn)征A1”正式發(fā)布，這也是智元機(jī)器人的產(chǎn)品首秀。據(jù)公開的信息披露，“遠(yuǎn)征A1”身高175cm、體重55kg、最高步速可達(dá)7km/h、全身49個自由度、整機(jī)承重80kg、單臂最大負(fù)載5kg，不僅在形態(tài)上與人類相似，更在雙足行走、智能任務(wù)、人機(jī)互動等領(lǐng)域展現(xiàn)出了強(qiáng)大的能力。
彼時(shí)，發(fā)布會上曾透露預(yù)計(jì)在2024年，公司產(chǎn)品會推向商業(yè)化落地。而此次第二代人形機(jī)器人的發(fā)布，都意味著其智能交互和商業(yè)落地都在加速進(jìn)化。
03、X1機(jī)器人“零元購”，今年將量產(chǎn)300臺
智元機(jī)器人合伙人兼營銷副總裁姜青松在接受媒體采訪時(shí)表示，人形機(jī)器人目前依然還是在交互服務(wù)、營銷，以及商業(yè)3C、半導(dǎo)體，以及部分工業(yè)場景。如果人形機(jī)器人進(jìn)入家庭，他認(rèn)為還需要未來5-8年時(shí)間，甚至更遠(yuǎn)。
同時(shí)，他還透露，智元雙足人形機(jī)器人預(yù)計(jì)今年10月份開始量產(chǎn)，后期預(yù)計(jì)一個月生產(chǎn)100臺。智元機(jī)器人今年整體出貨量預(yù)計(jì)達(dá)300臺左右，其中人形200臺、輪式機(jī)器人預(yù)計(jì)出貨100臺左右。
目前，智元機(jī)器人公司主要對標(biāo)的是馬斯克的特斯拉（Tesla）公司，在產(chǎn)業(yè)鏈上除CPU外， 基本實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。
智元機(jī)器人定義了G1至G5的具身智能技術(shù)演進(jìn)路線。過去一年，智元機(jī)器人在G2路線取得了階段性突破，實(shí)現(xiàn)了通用的位姿估計(jì)模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2階段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服務(wù)場景，已經(jīng)在多個實(shí)際場景中得到了商業(yè)應(yīng)用。
在G3路線上，智元機(jī)器人形成了一套完整的全流程具身數(shù)據(jù)方案AIDEA（Agibot Integrated Data-system for Embodied AI，智元具身智能數(shù)據(jù)系統(tǒng)）。
“基于AIDEA的百萬條真機(jī)、千萬條仿真數(shù)據(jù)集將在今年四季度開源?！迸碇据x在發(fā)布會上表示，基于智元的軟件開放平臺AIMA，面向機(jī)器人軟件系統(tǒng)，為合作伙伴提供高效二次開發(fā)能力。
更值得一提的是，為了實(shí)現(xiàn)未來“人形機(jī)器人人造”，彭志輝宣布，智元靈犀X1機(jī)器人售價(jià)0元，將本體設(shè)計(jì)圖紙、軟件框架、 中間件源碼、基礎(chǔ)運(yùn)控算法等核心組件通過開源方式服務(wù)開發(fā)者。
“科技的真正價(jià)值，在于對人類生活的深遠(yuǎn)影響，我們的目標(biāo)不僅僅是開發(fā)各種機(jī)器人和先進(jìn)技術(shù)，更是希望開放生態(tài)、合作共贏來加速整個行業(yè)的創(chuàng)新和應(yīng)用，讓機(jī)器人真正服務(wù)于人類的生活和工作的各個方面，讓智能機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)無限的創(chuàng)造力。”在發(fā)布會接近尾聲時(shí)，彭志輝強(qiáng)調(diào)。
文字｜張文琪? ? ? ??編輯｜劉程星
