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ESP32-S2是繼ESP32之后新出的一款的MCU，它和ESP32最大的區(qū)別在于ESP32-S2有USB接口，雖然使用的只是USB1.1協議，但是相比于串口而言傳輸速度還是要快很多的。對于音頻或者視頻等數據的傳輸，使用usb明顯要比串口有優(yōu)勢。
我在網上查閱了ESP32-S2相關的資料，發(fā)現關于這個MCU的資料很少，而且很多資料都已經過時了，害我走了些彎路。
事情大概是這樣子的：
因為在Arduino下載esp32庫之前要先添加一個網址用來引導，而這個網址的內容一直沒有更新，導致我能下載最新的esp32庫還停留在1.0.6版本，讓我誤以為這個版本就是最新的了。而這個版本是不兼容ESP32-S2這個芯片的，于是我只能在這個庫的基礎上去改代碼，然后連鎖反應出現了各種問題，因為原來的架構不是很合理，每當我解決了一個問題又會出現新的問題，代碼越改越多，搞得我很煩躁。直到后面我打開了esp32庫所在的github倉庫，發(fā)現esp32已經更新好幾個版本了，而且已經兼容了ESP32-S2，只是網上的教程資料一直沒人更新，于是我就想著重新整理一下，寫一篇適合現在使用的教程。
1 安裝Arduino IDE
1.1 下載Arduino IDE
Arduino官網地址：https://docs.arduino.cc/
提示：我這里當前最新的版本是1.8.16的，直接下載最新版本的就行了，（如果需要下載舊版的話可以在下面一點Previous Releases這里點進去）。
還有一點要注意的，安裝包要下載這個windows的不要下載windows app，windows app是閹割版的。
1.2 安裝Arduino IDE
打開安裝包一路next即可。
2 在Arduino IDE上安裝esp32庫
2.1 在線安裝
1）添加開發(fā)板管理器網址
打開Arduino IDE，依次打開 文件 -> 首選項，在“附加開發(fā)板管理器網址”一欄添加下面任意一個網址。
https://www.arduino.cn/package_esp32_index.json
https://www.arduino.cn/package_esp32_dev_index.json
https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_dev_index.json
注：網上很多ESP32的教程給的是另外一個網址，用那個網址的話，在安裝esp32開發(fā)板時能下載的最新版本是1.0.6，這個版本只支持ESP32，是不兼容ESP32-S2和ESP32-C3的，而我上面提供的這個是可以下載2.0.0以上版本的。
2)重新啟動Arduino IDE
添加網址之后關閉Arduino IDE，再重新打開。
3）下載安裝esp32庫
依次打開 工具 -> 開發(fā)板-> 開發(fā)板管理器，找到esp32并安裝（可以通過搜索快速找到）。
提示：一定要安裝2.0.0以上版本，舊版本不支持ESP32-S2和ESP32-C3。
提示：因為下載的路徑是在github上面的，在國內訪問不太穩(wěn)定，可能會出現下載出錯，緩慢，卡死等現象，可以嘗試重新下載或者換個時間下載（庫文件內存其實不大，就是下載不穩(wěn)定，我這邊下載的時候出錯了好幾次，多次重新下載之后就下載完了），還有一種辦法是通過離線操作的，但是據說離線的方法可能會有一些其他的問題，如果不著急的話最好還是通過在線正規(guī)的方法安裝。
如果需要離線下載的話可以到Github下載，鏈接：https://github.com/espressif/arduino-esp32
安裝完成后，打開 工具 -> 開發(fā)板，就可以看到ESP32S2。
2.2 半離線安裝
原理大概是這樣的，先下載好esp32庫的壓縮包，然后放到安裝的目錄下，最后再按照在線下載的方式安裝。
其實這個方法本質上還是在線安裝，只是把Arduino IDE下載這個步驟改成手動了。因為使用Arduino IDE下載的話下載速度很慢，而且經常會出現下載中斷、失敗等問題，而如果通過瀏覽器的話下載會更加穩(wěn)定。
esp32的庫壓縮包我們可以通過上面添加的開發(fā)板管理器網址獲取。
比如：https://www.arduino.cn/package_esp32_index.json
通過瀏覽器打開這個網址我們可以看到v2.0.2版本的下載地址是：
https://github.com/espressif/arduino-esp32/releases/download/2.0.2/esp32-2.0.2.zip
直接打開這個網址我們就可以下載這個壓縮包。想下載哪個版本直接打開對應的網址就行了。
提示：如果你要使用ESP32-S2的USB功能建議下載v2.0.1版本，因為我發(fā)現v2.0.2有個結構體usb_host_client_config_t改了，導致ESP32TinyUSB庫(v1.3.5版本)用到這個結構體的一個函數報錯了，需要修改定義，如果用v2.0.1版本的話是直接兼容的。
下載完成后我們要把這個壓縮包放到安裝目錄下。
這個路徑的根目錄可以在Arduino IDE的首選項里面看到。點擊一下這個路徑就可以彈出文件窗口。然后進入stagingpackages目錄，并把下載好的壓縮包放到這個目錄下。
最后按照上面 （2.1在線安裝）的步驟走一遍。這個時候你會發(fā)現下載的過程一下子就完成了，直接進入了安裝的流程。
等待安裝完畢即可使用。
這個方法其實是我無意中發(fā)現的，測試了兩臺設備都是可行的，應該是一個通用的方法。如果你遇到了其他問題，請一定要聯系我糾正，謝謝！
結束語
好了，關于ESP32-S2 Arduino的環(huán)境搭建就介紹到這里，整個流程其實非常簡單，后面我會繼續(xù)出一期ESP32-S2 USB的使用方法。如果還有什么問題，歡迎在評論區(qū)留言或者私信給我。
Arduino開發(fā)教程匯總:https://blog.csdn.net/ShenZhen_zixian/article/details/121659482
