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云輦的推出，是比亞迪繼刀片電池、CTB、易四方之后的又一技術(shù)突破。
它的誕生讓比亞迪掌握了整車三向六自由度的融合控制技術(shù)，補(bǔ)齊了整車控制技術(shù)拼圖。
當(dāng)前車輛的一些系統(tǒng)級和關(guān)鍵零部件的核心技術(shù)，長期被外資企業(yè)壟斷，中國品牌一直處在被卡脖子的無奈。
更重要的是，這些關(guān)鍵技術(shù)是外資企業(yè)面向所有車企制定的標(biāo)準(zhǔn)化方案，車企不僅無法實(shí)現(xiàn)真正的差異化，還要忍受系統(tǒng)功能受限、定制價格高、開發(fā)/交付速度慢等不足。
目前，雖然自動駕駛被許多人認(rèn)為是汽車行業(yè)智能化的未來趨勢，但L3以上的高階自動駕駛由于技術(shù)、體驗和成本等原因難以落地。
更重要的是，這幾年國內(nèi)各個行業(yè)當(dāng)中被[卡脖子]現(xiàn)象的發(fā)生，這對于品牌的發(fā)展來說毫無疑問是極其負(fù)面的；
而且車控系統(tǒng)領(lǐng)域的硬件制造、系統(tǒng)集成、匹配驗證等核心技術(shù)均掌握在少數(shù)企業(yè)手中。
比亞迪發(fā)布“云輦”系統(tǒng)
今年1月，公司發(fā)布[易四方]技術(shù)，該技術(shù)以四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動為核心，可從感知、控制、執(zhí)行三個維度對新能源汽車的特性進(jìn)行重構(gòu)。
[易四方]是比亞迪今年初發(fā)布的重磅技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)四輪獨(dú)立驅(qū)動，并能有效避免高速行駛中爆胎導(dǎo)致的二次傷害。
僅三個月后，比亞迪的[云輦]則將二次傷害消于無形，在一段仰望U9為例的視頻演示中，爆了胎的U9依靠三個車輪依然可以穩(wěn)定行駛。
繼刀片電池、CTB、易四方后，比亞迪又突破了一個技術(shù)高地。
換句話說，有了云輦之后，汽車的車身只能控制將會從二維空間跨越到三維空間。
它的發(fā)布，意味著比亞迪成為首個完全自主掌握智能車身控制系統(tǒng)的中國車企。
云輦系統(tǒng)是個“全套組合拳”
云輦智能車身控制系統(tǒng)由云輦智探架構(gòu)、云輦智算中心、云輦智控技術(shù)、關(guān)鍵零部件構(gòu)成，充分發(fā)揮新能源汽車的電動化、智能化優(yōu)勢，搭建起感知、決策、執(zhí)行的完整系統(tǒng)架構(gòu)。
與以往BBA等傳統(tǒng)豪華車企的車身控制技術(shù)相比，云輦不但實(shí)現(xiàn)了縱向、橫向的智能控制，而且還在垂直方向上實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化。
云輦系統(tǒng)，其實(shí)是一個統(tǒng)稱，它旗下多套智能車身控制解決方案：云輦-C、云輦-A、云輦-P、云輦-X。
其中，云輦-C是一套智能阻尼車身控制系統(tǒng)，算是入門版本。
它類似于市場上常見的 CDC 可變阻尼減振器，可以利用電控閥門來調(diào)節(jié)減振器的阻尼。
目前國內(nèi)市場，采用 CDC 電控減振器的車型也是比較常見的，如凱迪拉克 XT4、謳歌 CDX、理想L9、MG7等。
云輦-A則是多腔空氣懸掛的智能化拓展，是進(jìn)階版本。
它通過加速度傳感器，以及云輦智算中心計算相關(guān)參數(shù)，改變空氣彈簧的充氣量以及減震器的阻尼。
它的創(chuàng)新之處，是能在車輛橫向有明顯側(cè)傾的時候，會主動調(diào)整座椅側(cè)翼，以帶來側(cè)向支撐，實(shí)現(xiàn)主動護(hù)翼功能。
云輦-P加復(fù)雜，屬于高階版本。該系統(tǒng)除了可以實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)、剛度調(diào)節(jié)、阻尼調(diào)節(jié)等功能外，獨(dú)特之處在于，系統(tǒng)通過控制模塊可以實(shí)現(xiàn)四輪聯(lián)動和露營調(diào)平。
架構(gòu)包含[感知-決策-執(zhí)行]三個層面
在感知環(huán)節(jié)，云輦會通過方向盤、油門剎車踏板的狀態(tài)來感知駕駛員的意圖，通過車身傳感器感知車身的空間變化，通過雷達(dá)和攝像頭來感知地形。
在決策環(huán)節(jié)，比亞迪自研軟件架構(gòu)云輦智算，適配BYD OS底層邏輯，同時軟硬件全解耦，可以根據(jù)路面信息進(jìn)行車身姿態(tài)的精準(zhǔn)計算，自動匹配最優(yōu)的策略；
而在終端的執(zhí)行環(huán)節(jié)，云輦會通過強(qiáng)大的運(yùn)算能力對感知到的數(shù)據(jù)進(jìn)行快速分析，計算出最合理的四輪懸架的控制邏輯，并通過專門的控制器將其付諸實(shí)施。
比亞迪金進(jìn)入由量變進(jìn)入質(zhì)變的全新階段
①在技術(shù)方面持續(xù)迭代，保持著較同行新能源汽車技術(shù)的領(lǐng)先優(yōu)勢；
②實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品線上，以比亞迪漢為依托提升了市場對比亞迪品牌的接受度，并借助諸多核心技術(shù)立足于高端市場；
③產(chǎn)品譜系擴(kuò)展，海洋系列、王朝系列在共平臺基礎(chǔ)上拉開產(chǎn)品差異。
中信建投在研報中表示，比亞迪技術(shù)周期與產(chǎn)品周期共振，規(guī)模效應(yīng)與結(jié)構(gòu)優(yōu)化。
基于新能源車輛的兩個優(yōu)勢，一方面是整車架構(gòu)的變革，車輛控制由機(jī)械控制向電信號控制轉(zhuǎn)變，精度、效率大幅提升；
另一方面則是新能源汽車融入了更多的種感知元件，可實(shí)現(xiàn)整車深度智能融合，使感知維度更加多元。
于是融合感知、決策、控制、交互等軟硬件技術(shù)的云輦便依托于此而誕生。
技術(shù)魚塘理論下的“全棧自研”
王傳福曾提出的[技術(shù)魚池理論]:[比亞迪有技術(shù)魚塘，里面有各種各樣的技術(shù)，市場需要時，我們就撈一條出來，芯片、電動車、軌道交通等都是魚塘里的大魚]。
比亞迪之所能推出層出不窮黑科技，來源于其[一把抓]的垂直整合思路。
2022 年比亞迪累計研發(fā)投入202億元，同比增長90.31%，這些資金被用于包括云輦在內(nèi)的眾多研發(fā)項目中。
截至目前，比亞迪全球累計申請專利超3.9萬項、授權(quán)專利超2.7萬項，研發(fā)人數(shù)近7萬人。
此外，比亞迪乘用車已經(jīng)進(jìn)入歐洲、日本、巴西、印度、智利等地。今年2月份，比亞迪正探索在歐洲建立自己的生產(chǎn)工廠。
比如應(yīng)用在比亞迪秦Plus上的刀片電池技術(shù)，搭載在比亞迪海豚上的CTB電池車身一體化技術(shù)，搭載在仰望車型上的易四方技術(shù)，以及應(yīng)用于軌道交通的智慧[云巴]技術(shù)等。
隨著垂直整合體系的建成，不僅能夠保障比亞迪生產(chǎn)不受影響，也能讓比亞迪通過業(yè)務(wù)高度集成化，形成成本、效率和技術(shù)優(yōu)勢，分?jǐn)偝杀?，提升盈利能力?/p>
在快速變化的市場環(huán)境下，比亞迪強(qiáng)調(diào)要比對手更快地適應(yīng)變化，同時還要擁有核心技術(shù)和準(zhǔn)確的戰(zhàn)略判斷。
結(jié)尾：
作為全球電動車頭部企業(yè)的比亞迪與特斯拉，目前在智能化主攻方向有所不同，比亞迪加強(qiáng)智能化技術(shù)來提升電動車安全以及體驗感，而并非押注無人駕駛汽車。
堆配置堆娛樂的時代已經(jīng)成為過去，在新能源飛速發(fā)展的當(dāng)下，自主品牌需要在技術(shù)方面做出更多的突破，才能成為全球產(chǎn)業(yè)的中堅力量。
作者?| 方文三
部分資料參考：
雷科技：《比亞迪云輦來了！國產(chǎn)汽車卷操控才是正道？》，雷鋒網(wǎng)：《云輦「原地起跳」，比亞迪再沖高》，天天汽車APP：《“云輦”發(fā)布，比亞迪邁入技術(shù)深水區(qū)》
