【RT-Thread作品秀】基于RT-Thread的CAN數(shù)據(jù)采集終端

作者：tlled

概述

  在測(cè)試產(chǎn)品中，需要監(jiān)聽(tīng)CAN通信上的數(shù)據(jù)，之前通過(guò)CAN適配器連接到電腦，在上位機(jī)上監(jiān)聽(tīng)，但是在戶外測(cè)試使用PC機(jī)不是很方便，使用ART-PI板卡外接顯示屏，來(lái)顯示要查看的設(shè)備總線的數(shù)據(jù)，以圖形的方式顯示出來(lái)，方便查看，我這次要實(shí)現(xiàn)的功能是顯示顯示十個(gè)測(cè)距傳感器的距離，以條形的方式顯示每個(gè)距離，同時(shí)顯示測(cè)距傳感器中最近的一個(gè)距離以數(shù)字的方式顯示。

開(kāi)發(fā)環(huán)境

硬件：RT-Thread ART-PI STM32H750開(kāi)發(fā)板，DIY 7寸電容觸摸顯示屏和CAN轉(zhuǎn)換器

RT-Thread版本：RT-Thread 4.0.3

開(kāi)發(fā)工具及版本：RT-Thread Studio 版本2.0.0

RT-Thread使用情況概述

內(nèi)核部分：線程創(chuàng)建，信號(hào)量，消息隊(duì)列

組件部分：串口，CAN，I2C，LCD

軟件包部分：FT6236驅(qū)動(dòng)，peripheral_samples中的can_sample 例程，TouchGFX 4.15

其他：無(wú)

硬件框架

硬件框圖如下：

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