由MPU-6050控制的簡單2軸伺服機械臂

一個簡單而有趣的項目，其中您使用MPU6050（加速度計+陀螺儀）傳感器模塊來控制簡單的2軸伺服機器人手臂。

硬件組件：

Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560 ×1個

6自由度傳感器-MPU6050×1個

SG90微型伺服電機 × 2個

軟件應用程序和在線服務：

Arduino IDE

今天，我將向您介紹MPU-6050（加速度計+陀螺儀）傳感器模塊，以及如何通過它控制由微型伺服電機制成的簡單2軸機械臂。

InvenSense MPU-6050是一款低成本，高精度，六自由度（DOF）的慣性測量單元（IMU ）。IMU可以測量加速度，慣性和許多其他參數(shù)，以便您確定其空間位置和速度。它在單個芯片中包含一個MEMS 3軸加速度計和一個MEMS 3軸陀螺儀。它還具有一個板載數(shù)字運動處理器（DMP），可處理復雜的6軸MotionFusion算法。該傳感器模塊還能夠通過輔助主IIC總線訪問外部磁力計或其他傳感器，以提供完整的9軸MotionFusion輸出。MPU-6050傳感器模塊還包含一個溫度傳感器，但精度較低。