實(shí)物效果圖：

實(shí)現(xiàn)功能：

本課題要求數(shù)量掌握數(shù)字插補(bǔ)算法設(shè)計(jì)和嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的知識和技能，利用CH2V307單片機(jī)設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制板硬件電路，設(shè)計(jì)控制程序?qū)崿F(xiàn)直線插補(bǔ)和圓瓠捶補(bǔ)算法，設(shè)計(jì)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制指令并解釋執(zhí)行執(zhí)行，接收上位機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制指令實(shí)現(xiàn)4軸運(yùn)動(dòng)控制，在實(shí)驗(yàn)室3軸機(jī)械手上進(jìn)行功能驗(yàn)證。

功能：1、具有4軸電機(jī)控制功能和任意2軸或3軸的直線插補(bǔ)算法。2、具有8路開關(guān)信號輸入和4駱開關(guān)信號輸出口;3、通過PC機(jī)發(fā)送控制指令實(shí)現(xiàn)三軸機(jī)械手搬運(yùn)功能;4、有LCD進(jìn)行坐標(biāo)參數(shù)及執(zhí)行命令的顯示;5、控制IO都要有光耦隔離;

原理圖：

程序源碼：

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