基于STM32F103設(shè)計的開源四軸飛行器，相關(guān)資料開源（原理圖+源碼+BOM表）

03/25 16:35

12.6萬

服務(wù)支持：

技術(shù)交流群

完成交易后在“購買成功”頁面掃碼入群，即可與技術(shù)大咖們分享疑惑和經(jīng)驗、收獲成長和認(rèn)同、領(lǐng)取優(yōu)惠和紅包等。

虛擬商品不可退

當(dāng)前內(nèi)容為數(shù)字版權(quán)作品，購買后不支持退換且無法轉(zhuǎn)移使用。

加入交流群

掃碼加入
獲取工程師必備禮包
參與熱點資訊討論

提供BOM

放大

方塊圖(2)

電路板圖

相關(guān)方案

STM32F103主控制，集成的MPU6050，BMP280氣壓計，WS2812B全彩指示燈，預(yù)留的可擴展接口

1.匿名主機PID整定

2.互補濾波姿態(tài)解，級聯(lián)PID

3. NRF24L01 2.4G遙控器，OLED實時顯示四軸姿態(tài)，電壓返回，可二次開發(fā)

4. STM32F103主控制器，集成MPU6050，BMP280氣壓計，WS2812B全彩指示燈，預(yù)留的可擴展接口

2.導(dǎo)出SWD程序刻錄界面，需要一個仿真器[ST-LINK便宜]

4.中空杯的安裝孔直徑為8.52mm。安裝孔大于電機直徑。您需要3D打印電動機基座。您也可以將安裝孔更改為較小的點：8.50?8.52mm [8.50mm特別緊。，需要拋光]

BOM清單

更多器件

器件型號	數(shù)量	器件廠商	器件描述
STM32F103C8T6	1	STMicroelectronics	未精準(zhǔn)適配到當(dāng)前器件信息，點擊查詢推薦元器件
1N5819W	1	EIC Semiconductor Inc	未精準(zhǔn)適配到當(dāng)前器件信息，點擊查詢推薦元器件
MPU-6050	1	InvenSense Inc	未精準(zhǔn)適配到當(dāng)前器件信息，點擊查詢推薦元器件
ME2188C50M5G	1	Nanjing Micro One Elec	未精準(zhǔn)適配到當(dāng)前器件信息，點擊查詢推薦元器件
ME6206A33M3G	1	MICRONE	未精準(zhǔn)適配到當(dāng)前器件信息，點擊查詢推薦元器件
SI2302	1	Micro Commercial Components	未精準(zhǔn)適配到當(dāng)前器件信息，點擊查詢推薦元器件
NRF24L01-2.4G	1	Ai-Thinker	未精準(zhǔn)適配到當(dāng)前器件信息，點擊查詢推薦元器件