1964
向77GHz過渡
盡管“日落條款（Sunset Clause）”導致了24GHz UWB（21.65-26.65GHz）SRR逐漸退出，但該立法直到最近才實施。
美國聯(lián)邦通信委員會（FCC）已于2022年1月1日強制要求在新款輕型車輛中停止使用24GHz UWB。一些現(xiàn)有車型（2021年或更早推出）已搭載了24GHz UWB SRR，因此實際上距離需求完全停止還需幾年；歐洲電信標準協(xié)會（ETSI）已將日落條款從2013年6月延長至2018年1月1日，盡管歐洲和日本對24GHz UWB SRR的需求已過渡到24GHz NB；中國工信部前不久印發(fā)了《汽車雷達無線電管理暫行規(guī)定》，規(guī)劃76-79GHz頻段用于汽車雷達，從規(guī)定施行之日起，國家無線電管理機構不再受理和審批24.25-26.65GHz頻段車載雷達無線電發(fā)射設備型號核準申請。
除了一些小眾應用或當前供應合同的延續(xù)之外，Tier1們已經(jīng)沒有收到更多的24GHz UWB SRR的RFQ了。
雖然24GHz UWB SRR已被淘汰，但使用通用雷達平臺，77GHz UWB（76-77.5GHz）的更高帶寬和更高的精度會向77GHz UWB SRR過渡，而不是24GHz NB SRR。
77GHz UWB將成為后向雷達應用（以及現(xiàn)有的前向雷達）的實際頻段。通過使用77GHz UWB頻段，這種后置SRR的精度幾乎是24GHz NB的20倍，分辨率提高到5cm截面以內(nèi)。另外，集成芯片組的逐漸普及也有助于過渡到77GHz。
只有Aptiv的77GHz SRR使用分立芯片，而其他公司已經(jīng)采用了集成的MMIC。Infineon RASIC AFE和收發(fā)IC支持2GHz帶寬。NXP Dolphin TEF810x RF-CMOS MMIC集成了3個發(fā)射通道和4個接收通道收發(fā)器、ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）和低噪VCO，支持2GHz帶寬和4GHz啁啾拼接。其他芯片組包括ST Microelectronics STRADA770M 和TI AWR1642。
通過在一片芯片上組合兩個VCO并進行開關，使 VCO（Voltage Controlled Oscillator，用于FM、頻率調(diào)制）和PA（Power Amplifiers）在更長的范圍內(nèi)工作，這方面已經(jīng)取得了進展。盡管使用CMOS技術有所幫助，但這一直具有挑戰(zhàn)性。
79GHz的全球標準尚未定79GHz UWB（77-81GHz）何時進入市場尚不確定，因為沒有一個全球標準可供使用。盡管許多成熟市場根據(jù)車廠們的需求（美國FCC、歐盟ETRI、日本ARIB（無線電工業(yè)和商業(yè)協(xié)會）、中國工信部）已批準了79GHz。
未來五年可能會出現(xiàn)一個標準。但與此同時，由于77GHz的技術成熟度、全球標準的接受度、性能和成本等，車廠將堅持使用77GHz而非79GHz。
79GHz SRR可以從其4GHz帶寬（與24GHz NB的400-800MHz相比）提供更高的距離分辨率。Fujitsu-Ten在2015年的研究表明，79GHz UWB可以檢測到打開的車門和行人，77GHz UWB卻不能。還可以添加AI處理來提高性能。信號處理和波形使77GHz更適用于停車輔助應用，77GHz UWB中的1.5GHz有足夠的帶寬（并且比現(xiàn)有的24GHz NB解決方案有所改進）。此外，79GHz SRR受距離短的限制，其距離分辨率小于10厘米，可在其他后向應用中提供功能，例如BSD和RCTA。
除了通過更高的帶寬提高距離分辨率外，還可以擴大檢測FoV，從而減少傳感器數(shù)量。它的尺寸也可以更小，因此成本更低。然而，需要多少帶寬（超過1GHz)才能達到合適的性價比，這取決于Tier 1的決定。
60GHz的接受度越來越高
60GHz的艙內(nèi)應用已經(jīng)得到了很多認可，并得到了美國FCC和日本ARIB的批準，但在這一領域77GHz的概念并不多。
到目前為止，60GHz SRR沒有標準，因為它本質(zhì)上是近法拉第籠（near-Faraday cage）輻射器，可能對艙內(nèi)的其他通信系統(tǒng)造成潛在干擾。
下一個考慮用于汽車的頻段是120-140GHz。
2018年6月，IMEC測試了WiSens SoC，該SoC用于140GHz的艙內(nèi)SRR。IMEC使用專有的2通道天線、PLL（Phased Lock Loop）FMCW和SISO（Single Input-Single Out）掃描和現(xiàn)成的ADC，以及FPGA。WiSens采用了28nm CMOS工藝。隨著MIMO的發(fā)展，這種雷達可以達到的空間分辨率會增加到1.5cm。IMEC已與松下合作，概念傳感器的功耗只有1W。與60GHz相比，更高的頻段位于ISM頻段，可提高分辨率并減少干擾影響。
