激光雷達

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激光雷達（英文：Laser Radar），是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發(fā)射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。它由激光發(fā)射機、光學接收機、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。概述圖參考資料

激光雷達（英文：Laser Radar），是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發(fā)射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。它由激光發(fā)射機、光學接收機、轉(zhuǎn)臺和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。概述圖參考資料收起

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  • 2025年1-4月ADAS供應商裝機量排行榜：頭部集中與國產(chǎn)突圍并存
    根據(jù)蓋世汽車研究院發(fā)布的“2025年1-4月ADAS供應商裝機量排行榜”，2025年前4個月，ADAS核心部件市場競爭呈現(xiàn)清晰的“頭部集中”與“本土崛起”雙重特征。頭部效應顯著：在激光雷達市場，禾賽科技(30.5%)、華為(30.3%)、速騰聚創(chuàng)(29.0%)三家企業(yè)合計占據(jù)近90%份額；空氣懸架市場則被孔輝科技(37.5%)、保隆科技(27.5%)、拓普集團(24.3%) 三家本土廠商主導，份額同樣超89%；高精定位系統(tǒng)龍頭導遠科技市場份額高達50.5%。
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  • 激光雷達，打開新“門”
    作者丨王小西 責編丨北 ? 岸 編輯丨王 ? 越 除了乘用車和ROBOTAXI，還有割草機器人。 ? 關于純視覺路線，有個很有意思的現(xiàn)象。雖然大家都在說著純視覺，很嫌棄激光雷達的樣子，用不用依舊有爭議，但激光雷達的裝機量卻越來越多。 ? 特別是隨著特斯拉的ROBOTAXI上路，ROBOTAXI市場的爆發(fā)肉眼可見，激光雷達原先競逐L2+智駕賽道的單一方向，一直被純視覺路線所嫌棄的
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  • 激光雷達與車載攝像頭感知沖突應以哪個為準？
    在自動駕駛系統(tǒng)中，傳感器感知層的可靠性直接關系到車輛的安全與行駛效率。激光雷達（LiDAR）和攝像頭（Camera）是當前自動駕駛平臺上最常見的兩種感知設備。它們各自擁有不同的工作原理和優(yōu)勢，也存在各自的局限性。最近有位小伙伴在文章留言區(qū)提了這么一個問題，那就是當兩者在同一場景下出現(xiàn)感知結(jié)果不一致甚至相互沖突時，系統(tǒng)究竟應該“信任”哪一方的數(shù)據(jù)。非常感謝這位小伙伴的留言，今天智駕最前沿就和大家來聊聊這個話題。
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  • 自動駕駛激光雷達中常說的“線”是個啥？
    在自動駕駛領域，激光雷達（LiDAR）常被貼上“16線”、“32線”、“64線”乃至“128線”的標簽，這里的“線”并不是公路上的車道線，而是指傳感器在一次完整旋轉(zhuǎn)中所發(fā)射并接收的激光束組數(shù)，也可直觀地理解為垂直方向上的掃描層數(shù)。每一“線”代表一束激光，它們在安裝于旋轉(zhuǎn)頭部的發(fā)射陣列上按照不同的垂直仰角分布，當傳感器旋轉(zhuǎn)時，這些激光束按預定軌跡在空間中繪制出多層次的測距線。
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  • 高精LiDAR+神經(jīng)渲染3DGS的完美融合實踐
    在自動駕駛仿真測試剛需下，數(shù)字孿生成提升保真度關鍵。本文介紹傳統(tǒng)與前沿結(jié)合的構(gòu)建流程，先通過數(shù)據(jù)采集、點云聚合等完成高精地圖重建，再以NeRF+3DGS實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡重建，降本增效，為仿真注入真實感，重塑測試范式。
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  • 自動駕駛中純視覺替代不了激光雷達？
    隨著自動駕駛技術的不斷發(fā)展，純視覺和激光雷達（LiDAR）兩種主流環(huán)境感知成為了大家的熱議話題?；跀z像頭的“純視覺”方案在成本、分辨率和語義理解方面取得顯著優(yōu)勢，不少人設想“移除LiDAR，只用攝像頭+AI”也能實現(xiàn)可靠感知。但現(xiàn)實遠比想象復雜，為什么純視覺難以完全替代LiDAR？
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  • 17個車型定點！速騰聚創(chuàng)數(shù)字化激光雷達為何成為車企首選
    近日，速騰聚創(chuàng)2025年第一季度財報正式發(fā)布，多項核心數(shù)據(jù)表現(xiàn)亮眼。除整體毛利率同比大幅提升11.2個百分點至23.5%、凈虧損同比收窄24.4%等財務指標顯著優(yōu)化外，最值得關注的是其數(shù)字化激光雷達新品的定點項目呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。
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  • 激光雷達是門好生意嗎？問界換華為，小鵬改視覺，頭雁10%訂單說沒就沒
    激光雷達，是門好生意嗎？今年這個問題正在變得越來越現(xiàn)實。頭部格局上，激光雷達賽道依然是禾賽科技與速騰聚創(chuàng)雙雄競速，但過去潛藏的危險因素，現(xiàn)在開始變得尖銳。
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  • 機械、半固態(tài)、全固態(tài)激光雷達有何區(qū)別？誰更適合自動駕駛？
    激光雷達（LiDAR）作為自動駕駛車輛感知環(huán)境的核心傳感器之一，通過激光脈沖實時獲取周圍物體的三維位置信息，從而為車輛決策和控制提供精準的環(huán)境建模。根據(jù)掃描方式和結(jié)構(gòu)形式的不同，激光雷達可以大致分為機械式（Mechanical）、半固態(tài)（Semi-solid-state）和全固態(tài)（Solid-state）三種類型。
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  • 激光雷達VS純視覺，小米小鵬隔空交鋒
    2025年，一場關于組合輔助駕駛感知路徑的激烈爭論在汽車行業(yè)驟然升溫。短短數(shù)日，被理解為“查缺補漏”的小米YU7官宣全系標配激光雷達、4D毫米波雷達；另一邊，小鵬汽車董事長何小鵬卻再度為純視覺方案振臂高呼，并給出明確時間表：“最晚約一年半以后，或者2027年初，純視覺方案將成為行業(yè)共識。”更引人注目的是，小鵬即將推出的G7純電SUV，據(jù)傳將采用純視覺組合輔助駕駛方案。
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  • 自動駕駛激光雷達之間會相互干擾嗎？
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  • 4D毫米波雷達能取代激光雷達嗎？
    自動駕駛作為當下最具顛覆性的技術之一，對環(huán)境感知精度與魯棒性的要求異常嚴苛。長期以來，毫米波雷達憑借其對惡劣天氣的天然適應性與對金屬目標的高靈敏度，成為自動駕駛感知系統(tǒng)中的重要傳感器。但傳統(tǒng)的三維（3D）毫米波雷達僅能提供目標的徑向距離、方位角和速度信息，卻在俯仰方向上缺少分辨力，形成了所謂的“平面盲區(qū)”。
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  • 一文聊聊禾賽科技激光雷達技術
    禾賽科技（HesaiTechnology）最初是一家專注于激光氣體分析儀的企業(yè)，利用激光遙測原理進行天然氣泄漏檢測。2015年底，公司果斷“轉(zhuǎn)道”，將手頭在光學和電路設計上的技術積累應用到車載激光雷達領域。
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  • 為什么城市NOA離不開激光雷達？
    隨著各車企在智能駕駛領域的競爭不斷加強，越來越多新技術在汽車上得以搭載，城市NOA作為體現(xiàn)智能駕駛應用最為普遍的一個場景，也成為車企技術追逐的重點。當越來越多車企公布自己的城市NOA方案后，可以發(fā)現(xiàn)一個很明顯的趨勢，那便是城市NOA似乎都需要激光雷達進行輔助，雖然曾一直高呼“純感知”的技術路線，但也不得不承認激光雷達的“真香”定律。
    為什么城市NOA離不開激光雷達？
  • 數(shù)字化，高性能激光雷達爭奪戰(zhàn)的核武器
    一顆小芯片，決定了激光雷達行業(yè)的未來。最近一段時間，輔助駕駛的安全性已經(jīng)成為汽車行業(yè)共同探討的話題了。車企也紛紛在汽車的安全配置上增加了投入，由于激光雷達對未知障礙物的檢測更加準確，激光雷達幾乎成為了固定配置。為了滿足車企對于安全性的要求，高性能的激光雷達就成為了車企追逐的一個目標，華為已經(jīng)率先推出了192線激光雷達。而其他的激光雷達供應商也開始推出更高性能的激光雷達。
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    05/21 10:07
    數(shù)字化，高性能激光雷達爭奪戰(zhàn)的核武器
  • 追覓割草機器人，猛攻Top3 ？
    一條攪動割草機器人行業(yè)的鯰魚 。今年2月8日，追覓割草機器人出貨量突破10萬臺的消息，引起一陣熱議。行業(yè)大都持懷疑態(tài)度，“出貨數(shù)據(jù)一定有水分”“肯定賣一臺虧一臺”。針對飽受爭議的出貨數(shù)據(jù)，雷峰網(wǎng)獨家獲悉，追覓割草機器人截止今年2月底的10萬臺，包括2萬臺銷售訂單，8萬臺代理商拿貨。3月底4月初的日銷售訂單都超過500臺。預計總出貨量很快將突破15萬臺，向20萬臺沖刺。
    追覓割草機器人，猛攻Top3 ？
  • 2025年1-3月ADAS供應商裝機量排行榜：自主廠商引領技術融合新趨勢
    近日，蓋世汽車研究院發(fā)布了2025年1-3月ADAS供應商裝機量排行榜。榜單全面揭示了ADAS技術領域的最新競爭格局，自主廠商在激光雷達、空氣懸架、高精地圖等核心領域全面崛起，打破國際巨頭壟斷；技術融合成為主流，從前視攝像頭與域控芯片的算力競賽，到高精定位系統(tǒng)的多源感知融合，再到行車ADAS與自動泊車方案的場景化落地，產(chǎn)業(yè)鏈正加速構(gòu)建“硬件預埋+軟件迭代”的智能化底座。市場集中度與分化并存，頭部廠商通過技術壁壘與規(guī)模效應鞏固優(yōu)勢，而中小玩家則聚焦細分賽道尋求突圍，共同推動中國汽車產(chǎn)業(yè)向智能化深水區(qū)挺進。
    2025年1-3月ADAS供應商裝機量排行榜：自主廠商引領技術融合新趨勢
  • 激光雷達在自動駕駛中為何不可替代？
    據(jù)速騰聚創(chuàng)財報顯示，2024年速騰聚創(chuàng)全年總收入約16.5億元，以同比47.2%的增速，實現(xiàn)連續(xù)三年高速增長；激光雷達（LiDAR）總銷量約54.4萬臺，同比大增約109.6%。在很多車企不斷追求純視覺的當下，為何激光雷達的銷量反而“逆勢”增長？激光雷達在自動駕駛中為何不可替代？
    激光雷達在自動駕駛中為何不可替代？
  • 自動駕駛中的激光雷達是否會傷害攝像頭？
    之前在討論激光雷達是否會傷害人眼的話題中，從標準、工作原理等角度給大家分析出激光雷達并不會傷害人眼，但也有一位小伙伴提問：車載激光雷達是否會傷害攝像頭？今天就和大家來聊聊這個話題。
    自動駕駛中的激光雷達是否會傷害攝像頭？
  • “千厘眼” 登場，禾賽科技發(fā)布面向L2到L4的激光雷達感知方案
    車展前夕，激光雷達企業(yè)也都動了起來。4月21日，禾賽科技于麥克斯韋研發(fā)智造中心舉辦技術開放日活動。活動上，禾賽發(fā)布了新一代車規(guī)級激光雷達產(chǎn)品ETX車規(guī)級超遠距激光雷達、AT1440車規(guī)級超高清激光雷達和FTX車規(guī)級純固態(tài)補盲激光雷達。?
    “千厘眼” 登場，禾賽科技發(fā)布面向L2到L4的激光雷達感知方案

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