DIY開源pixhawk四旋翼無人機(jī)

本視頻將以開源飛控之王Pixhawk為主，編寫了一本教材（DIY開源Pixhawk四軸飛行器），該教材講解了四旋翼的飛行原理；四旋翼的組裝過程；Pixhawk的調(diào)試過程；程序的燒寫方法；接收機(jī)對(duì)碼；六檔開關(guān)的設(shè)置；無頭模式的設(shè)置；Pixhawk13種飛行模式的設(shè)置及測(cè)試過程；自動(dòng)調(diào)參；油門行程校準(zhǔn)；Pixhawk的常見故障和特殊故障處理過程。

本視頻精華部分：

硬件設(shè)計(jì)

四旋翼的飛行原理；

四旋翼的組裝過程；

Pixhawk的調(diào)試過程；

程序的燒寫方法；

接收機(jī)對(duì)碼；

六檔開關(guān)的設(shè)置；

無頭模式的設(shè)置；

Pixhawk13種飛行模式的設(shè)置及測(cè)試過程；

自動(dòng)調(diào)參；

油門行程校準(zhǔn)；

Pixhawk的常見故障和特殊故障處理過程。

軟件部分：

數(shù)傳模塊；

雙GPS的接線和校準(zhǔn)；

航點(diǎn)的設(shè)置和離線地圖下載；

云臺(tái)；

光流模塊；

PWM控制信號(hào)；

多旋翼機(jī)型的選擇和如何配置相應(yīng)機(jī)型的硬件；

圖像拼接軟件。

本視頻內(nèi)容來源：主要來源于一些模友在QQ群里面的分享，開源Pixhawk官網(wǎng)，泡泡老師的一些帖子，各硬件商所提供的資料，鮑凱編著《玩轉(zhuǎn)四軸飛行器》的部分內(nèi)容，筆者玩四軸的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)等組成。后續(xù)我會(huì)把本書參考到的資料，相關(guān)軟件，和一些開發(fā)飛控的資料放在百度云里面，供玩家查閱學(xué)習(xí)，網(wǎng)盤地址，請(qǐng)聯(lián)系淘寶客服。

本視頻對(duì)應(yīng)教材在淘寶上已開始出售：店鋪名稱：Fly to Sky?