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【第一講】無人機PX4系列公開課--無人機的前世今生
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【第一講】無人機PX4系列公開課--無人機的前世今生

2017/01/03
93
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閱讀需 5 分鐘
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創(chuàng)業(yè)領(lǐng)域現(xiàn)在最火爆的是什么?無疑是機器人無人機。越來越多的巨頭和VC的青睞將機器人領(lǐng)域變成一個頗為吸引人的風(fēng)口,可是極高的技術(shù)門檻卻又擋住了一群想要進去的人。以史為鑒,再加上發(fā)展的眼光來看,機器人必將會成為改變未來世界的一大助力。

無人機——作為空中機器人,已經(jīng)在扮演著越來越多的角色,完成更多人力不可及的任務(wù),未來還會有更多傳統(tǒng)行業(yè)會被無人機所補充完善甚至替代。由此產(chǎn)生的市場對于無人機的大腦——飛行控制系統(tǒng)就有著大量的、多樣化的需求,假此機會,當(dāng)下及將來,就有著更多的企業(yè)與個人加入到無人機飛控系統(tǒng)開發(fā)當(dāng)中來。

開源項目從來都是最好的學(xué)習(xí)教材。目前在全球范圍內(nèi),最為人所熟知的主要就是APM和PIXHAWK這兩套開源飛控系統(tǒng)。相較于APM,PIXHAWK的顯著優(yōu)勢就是其系統(tǒng)架構(gòu)清晰,能讓開發(fā)者更好的理解整體的飛控系統(tǒng)。Dronecode是一個由Linux基金會主導(dǎo)無人機相關(guān)的非營利項目計劃,其中一個創(chuàng)始成員——高通技術(shù)公司,同時也推出針對無人機開發(fā)平臺Qualcomm Flight。這款高度整合的58毫米(mm)x40mm開發(fā)板,是基于高通Snapdragon 801處理器所研發(fā),配合Dronecode PX4的開放原始碼軟體與強大的連接性,可打造出新型的消費性無人機,有助擴大整個無人機生態(tài)系統(tǒng)。PIX有可能會成為無人機操作系統(tǒng)的安卓。

各高校、企業(yè)流行的也是通過Pixhawk進行無人機飛控開發(fā)的學(xué)習(xí),然而飛行控制系統(tǒng)的開發(fā)仍然是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程,對于初入門開發(fā)者而言,會面對龐雜的各種學(xué)科體系的知識,若沒有師父領(lǐng)進門,恐怕對于飛控開發(fā)的“修行”會耗費極大的人力、物力。

Summer老師對PIXHAWK研究已有很長時間,特別是對于姿態(tài)解算頗有心得。經(jīng)眾多開發(fā)者的建議,Summer老師決定發(fā)起Pixhawk開源飛控系統(tǒng)的培訓(xùn)課程和公開課,旨在幫助初創(chuàng)企業(yè)/新員工/高校學(xué)生團隊,能夠快速上手Pixhawk飛控系統(tǒng)的學(xué)習(xí)開發(fā)。

直播時間:2017/1/4 19:30

講師介紹:

Summer老師,畢業(yè)于東南大學(xué),具有豐富的PX4代碼解讀經(jīng)驗,公開分享系列代碼解讀技術(shù)文檔,既是ArduPilot官方開發(fā)組成員,同時也是無人機圈里的網(wǎng)紅,已在全國擁有近2000余粉絲,且曾成功在北京、沈陽、南京、蘇州以及深圳等地開班授課。


本期公開課內(nèi)容

1、與無人機的機緣巧合

2、開源項目介紹

? ??2.1、Dronecode

? ??2.2、Ardupilot

? ??2.3、Pixhawk(PX4)

3、國內(nèi)外的無人機企業(yè)

? ??3.1 國外無人機企業(yè):3D Robotics(美國)、Parrot(法國)

? ??3.2 國內(nèi)無人機企業(yè):大疆創(chuàng)新、零度智控、零零無線、昊翔、常峰

? ??3.3 國外科研院校:蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué)(kumar)

? ??3.4 國內(nèi)科研院校:北航、南航、西工大、哈工大

4、四旋翼的組成


課件下載:請點擊

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summer老師將于1/7-1/8在西安開設(shè)線下培訓(xùn)課程,詳情咨詢:

聯(lián)系人:summer
聯(lián)系QQ:1073811738(微信:a1073811738)
QQ群:226070534(summer的pixhawk)
聯(lián)系郵箱:dxl0725@126.com
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