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如何使用步進電機驅動板實現(xiàn)位置控制與步進電機驅動，怎樣實現(xiàn)位置跟隨控制？
本課程將從驅動板介紹、軟件實現(xiàn)方法、硬件實現(xiàn)方法三個角度，為你講解雙極步進電機驅動控制的相關內容。
直播時間:11月28日 20:00
主講內容：
1、
驅動板介紹：可同時驅動兩個雙極步進電機，帶霍爾和編碼器接口，實現(xiàn)位置控制。使用TI的DRV8841，2.5A雙路H橋電機驅動器，使用較少的外圍元件即可驅動兩個直流電機或一個雙極步進電機。驅動器自帶恒流電路，避免電機過流而損壞。寬電壓輸入8.2V~45V。利用PWM可以實現(xiàn)高細分驅動，達到更高精度的控制，同時內部電路已經實現(xiàn)死區(qū)控制，軟件實現(xiàn)較為簡單。
2、
硬件實現(xiàn)：使用ST Nucleo F411RE做為主控芯片+步進電機驅動板，定時器輸出4路PWM信號實現(xiàn)步進電機高細分驅動，并通過簡單的加減速控制算法實現(xiàn)位置跟隨控制。
3、
軟件實現(xiàn)：開發(fā)環(huán)境為MKDK5.24A，HAL庫。
