H橋

H橋是一種電子電路，通常用于驅(qū)動直流電機或其它高電流負載。作為一個雙向開關(guān)，它使得電流可以在兩個方向上流動，從而實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制以及制動操作。

1.H橋是什么

H橋由四個晶體管或者場效應(yīng)管組成，通常按照字母"H"的形狀排列，因此得名。H橋電路允許控制電流的方向和大小，在工業(yè)、汽車、無人機、機器人等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

2.H橋工作原理

當(dāng)管子 S1 和 S4（即圖中下半部分）導(dǎo)通時，上部電機/負載接收正向電流。另一方面，當(dāng)管子S2和S3導(dǎo)通時，下部電機/負載接收反向電流。

通過控制這四個管子的導(dǎo)通與否，就能夠?qū)崿F(xiàn)不同方向和強度的電流輸出。例如，如果向管子S1施加一個高電平信號，并將S2引腳拉低，則電機會接收正向電流；反之亦然。大多數(shù)H橋電路還包括反電動勢保護機制和鎖存邏輯以確保無效信號不會損壞設(shè)備。

3.H橋控制方式

H橋通常使用PWM（脈寬調(diào)制）來進行控制。PWM信號可以改變輸出電流的平均值，從而控制電機或負載的轉(zhuǎn)速。此外，還可以通過前向/后向控制、電流控制和速度控制等方法來控制H橋電路。這種高靈活性和可編程性使得H橋能夠適用于各種應(yīng)用場景。