實時邊緣軟件是開放工業(yè) Linux (OpenIL)的演進版本,適用于不同領域的實時和確定性系統(tǒng)。關鍵技術組件包括實時網絡服務、實時系統(tǒng)和工業(yè)。
● 實時網絡服務包括 TSN 技術、TSN 標準、管理、配置和應用程序。還支持網絡服務和冗余功能。
● 實時系統(tǒng)包括 PREEMPT_RT Linux、Jailhouse 和基于 U-Boot 的裸機框架以及這些系統(tǒng)之間的不同組合。
● “協(xié)議”組件包括對 EtherCAT、CoE、OPC-UA 等行業(yè)標準協(xié)議的支持。
本文檔介紹了恩智浦硬件平臺上實時邊緣軟件的功能和實現。