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無傳感器BLDC控制用戶指南

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NXP ESC-MC9S08SU16 參考板是一套用于無人機電子速度控制 (ESC) 的硬件工具。它是基于微控制器應用程序快速原型設計的理想工具。

ESC-MC9S08SU16 支持 4.5 V 至 18 V 的電源電壓范圍。它具有 MC9S08SU16、最大工作頻率為 40 MHz 的設備、高達 16 KB 的閃存、768 字節(jié)的 RAM 大小以及眾多模擬和數(shù)字外設。GDU 是這款 MCU 的亮點。它集成了預驅動程序并降低了物料清單 (BOM) 成本。
ESC-MC9S08SU16 包括一個稱為后臺調試模式 (BDM) 的調試適配器。該電路提供串行通信、閃存編程和運行控制調試。
ESC–MC9S08SU16 的軟件開發(fā)工具是 Codewarrior10.7。它支持用戶進行編程和調試。此應用程序演示了低功耗三相無刷直流 (BLDC) 電機驅動軟件。它側重于在時間關鍵型應用中對 BLDC 進行簡單易懂的控制方法。這包括一個無傳感器 BLDC 驅動器,它使用反電動勢 (BEMF) 傳感進行位置識別。它是無人機 ESC 應用的 BLDC 電機控制系統(tǒng)的一個例子。

按照本指南中的說明操作時,請記住以下幾點:

- 在移動示波器探頭、進行連接等操作之前,請關閉參考板的電源。? 在電力電子實驗室運行期間,建議使用厚重的防護罩用刀片覆蓋電機。

-當參考板通電時,請勿將 USB 電纜連接到演示。將 USB 數(shù)據(jù)線連接到參考板會損壞 MC9S08SU16 MCU 和其他系統(tǒng)。

-檢查并確認刀片已牢固固定并擰到電機底座上。否則,可能會對用戶或實驗室設備造成損害。

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