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隨著無人機行業(yè)的發(fā)展，以及各大開源飛控平臺的推動，使得行業(yè)草創(chuàng)初期，行業(yè)大佬前輩們需要踏實苦干、執(zhí)著堅守、花大氣力研發(fā)出來的飛控算法與功能，今天的我們可以基本不費力的通過自己學習相關算法編程去實現。十年前，國內無人機從市場規(guī)模和從業(yè)人數上來看，壓根算不上一個行業(yè)。國內早期的飛控研發(fā)者，大多是來源于電子、控制、計算機、航天相關專業(yè)優(yōu)秀人才，他們對飛行有著與生俱來的愛好與執(zhí)著，對技術追求極致，他們作為行業(yè)的拓疆者，從最早起的航模論壇給發(fā)燒友出售飛控的盈利探索時代（如極飛、大疆），到現在消費級無人機和工業(yè)級無人機遍地開花的局面。獨立擁有成熟飛控技術的企業(yè)越來越多，當前工業(yè)級無人機已擺脫了消費級無人機的影子，開始出現產業(yè)逐漸明晰、需求不斷涌現，技術標準逐漸成型、市場不斷細分的形勢。無人機廠商已經不僅僅關注于無人機本身，而是提出了針對多個行業(yè)的整體化解決方案。無人機行業(yè)處于成長期，未來發(fā)展前景廣闊。
全國大學生電子設計競賽是教育部和工業(yè)和信息化部共同發(fā)起的大學生學科競賽之一，是面向大學生的群眾性科技活動，屬于A類賽事，含金量很高，高校普遍對本競賽比較重視，同時賽題可選性很大，使得各個層次高校學生都有機會參與進來，競賽控制類題目從2013年起，開始四旋翼飛行器相關試題。實現的任務從早起的一鍵自動起飛、位置懸停、尋跡、投放物塊、追蹤移動小車、穿越障礙、模擬滅火等。視覺部分傳感器處理從最開始的線性CCD TSL1401到現在的必須光流、數字**/OPENMV全上等。這無疑是對參賽選手的能力極大挑戰(zhàn)，學生需要很長時間準備，前期花大量精力學習和積累飛控相關知識以及視覺知識，能高效熟練解決無人機在參賽過程中的各類問題。
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經過多方調研，當前大學生電賽飛行器中存在如下問題：
?未來十年國賽贊助單位均有TI，參賽的飛行器主控必須使用TI的單片機，需要處理傳感器采集、數據濾波、姿態(tài)解算、慣性導航、控制算法等所有內容，之前STM32+TI、STM32+APM/PX4模擬遙控器信號的偽操作方式行不通了。無疑加重了學生的參賽工作量，使得能力一般的學生穩(wěn)穩(wěn)的拿省二、省三的機會都沒有了。
?指導老師不懂飛行器相關原理、技術要點，無實際指導效能；
?制作飛行器開銷巨大，經費不充足的單位，需要學生自己先行墊付，開始很肉疼，最后直接燒錢到麻木，要么棄賽，要么變無人機真愛粉，最終修煉大神
?學生自學，學長幫帶的形式在有些時候行不通，能力一般的師兄畢業(yè)不從事無人機相關工作，技術指導有限，有能力的師兄畢業(yè)去了DJI，簽了保密協(xié)議，無法指導；
?任何游戲都怕人民幣玩家單位，經費充足的RMB玩家直接私下下找相關公司定制帶Logo的整機參賽，相關公司公開宣傳對應方案，售價動不動就2~3萬，這些公司所為有違競賽公平，極大的激發(fā)了民怨，擁有飛行愛好夢想的學生，看到這樣的飛機出現在比賽現場擊敗自己時，只能默默抹眼淚。
?市面上目前沒有一款基于TI主控的低成本開源飛控給大家學習，相關技術團隊與公司不愿意出低成本學習方案，因為微薄的利潤支撐不了情懷與工作量，養(yǎng)活不了一個技術公司，所以作為現實需求，只能是像早期消費機那樣掙取暴利快速致富實現轉型。
?國內開源飛控魚龍混雜、問題頗多，但是相比三年前一抹黑學習飛控的時候，現在所處的情形，要好太多太多，大家對國內開源飛控多一些包容和理解，多提寶貴意見，拍磚打臉沒有關系，虛心接受各方批評指正，促進圈子、產品健全與完善，我們會努力承擔更多的責任和擔當。
?設計CarryPilot與GankerPilot初衷是充分考慮當下國內高校飛控類競賽學習現狀，經過了多方調研考察，我們合理把握開源尺度，秉承道義，經過半年的研發(fā)，推出了目前兩款基于TI平臺的飛控，飛控算法部分會提供講解視頻，功能模塊具體實現講解，獨家飛控調參視頻，視覺方向教程，提供全程售后技術支持，無名創(chuàng)新旨在打造一款公平的、靠譜的、高效學習的競賽飛控學習平臺。
?飛控支持對家地面站，山外多功能調試助手，匿名地面站，其中飛控的遙控器校準、電調形成校準、磁力計橢球校準、加速度6面校準、水平校準等可直接通過操作遙控器實現，極大的方便客戶使用，飛控代碼采用Keil開發(fā)，方便國內編程初學者的使用。
?主控平臺TM4C123GH6PM，飛控預設8路PWM口、6路通訊串口、兩路I2C口、4個預留IO口、4個可編程狀態(tài)指示燈、2個板載按鍵、1個OLED顯示屏 SPI/I2C、1個外部電壓檢測口、1個SWD下載調試口、飛控功能和慧飛者基本一致：
?一鍵起飛
?一鍵著陸/GPS返航降落
?GPS定點/定速巡航
?光流定點懸停/剎車
?SDK開發(fā)者模式（直接通過串口數據幀控制，也可以事先設定軌跡）
?OPENMV循跡、追蹤移動物體。
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