無名科創(chuàng)開源飛控

無名飛控暴力測試

無名飛控江邊定點（長時間）

無名飛控定高作死測試

無名飛控加速度計6面校準(zhǔn)與融合簡單講解

無名飛控源碼整體框架介紹初步

無名飛控解（上）鎖與遙控器簡單設(shè)置

1、四旋翼的傳感器濾波(針對傳感器不同使用情況：姿態(tài)解算、慣導(dǎo)、控制、傳感器矯正等)分別采用窗口滑動濾波、不同截止頻率的巴特沃斯數(shù)字低通濾波器)；2、姿態(tài)解算(互補濾波、梯度下降法等)；

3、慣性導(dǎo)航（經(jīng)典回路反饋法即APM三階段互補濾波，單觀測器的卡爾曼濾波，雙觀測量的卡爾曼濾波，觀測傳感器延時修正處理等）；

4、控制算法(經(jīng)典PID控制、前饋控制、自抗擾控制ADRC)等。

多旋翼飛行器飛行控制系統(tǒng)（簡稱飛控）是我們團隊歷屆主研項目，團隊13年即開始第一代飛控的研究，從最開始的小四軸，到后來的多旋翼飛控，經(jīng)歷N個版本改進，經(jīng)歷無數(shù)次斷槳、射槳、炸機，一步一步完善與改進，整合除了目前我們這款對外開源的飛控。團隊歷來貢獻者均就職于無人機公司做算法相關(guān)工作。目前我們的飛控更加完善，更加穩(wěn)定，更加適合學(xué)習(xí)，主要核心代碼自寫率達到百分之90以上，代碼基本上是逐行注釋，整個飛控框架清晰明了，模塊化封裝規(guī)范，方便大家學(xué)習(xí)與二次開發(fā)。由于作者目前仍然在校，主研項目仍為飛控，個人時間比較多，可和大家一同交流學(xué)習(xí)。

我們的服務(wù)宗旨是：打造國內(nèi)功能最多、性能最好、成本最低、可玩性最強的開源飛控學(xué)習(xí)平臺。幫助大家以最小的代價、最大的獲得感、最快的速度學(xué)習(xí)飛控相關(guān)算法，順利完成進階逆襲?。?！