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課程簡介：
最近接觸了很多機器人愛好者，很多人都對機器人技術展示出了濃厚的興趣，也在計劃如何動手制作自己的第一個機器人。但是似乎很多的人都摸不到門路，只能是站在大門外滿懷興趣的向內(nèi)觀望，觀望了一陣興趣漸失只好嘆口氣走開……
很多初學者可能都是看了一些視頻或是現(xiàn)場的比賽，勾起了兒時的美好回憶，興起了自己動手制作機器人的念頭，很多人可能并不是嵌入式開發(fā)的業(yè)內(nèi)人士，甚至沒 有聽說過單片機、步進電機這些名詞，看著別人滿地亂跑的各種機器人，頗有無處下手的感覺。有的人一上來就準備做一個可以雙足行走的人形機器人，可以平穩(wěn)行走，可以靠攝像頭來讀取環(huán)境信息，可以語音識別，最好還可以變形……?
我的意見是：新手最好還是老老實實的從小車開始吧。人形機器人可以說是一個系統(tǒng)的大工程，不是一個人玩的起來的，而且資金上的投入也是不可計量的。一個人形機器人的成型產(chǎn)品最少要賣到幾千塊——要知道，你在開發(fā)過程中是不可能沒有錯誤投入的。機器人小車技術上門檻較低，資金投入也少，市場上的各種產(chǎn)品和零配件的支持也較多，雖然簡單，但可以實現(xiàn)的功能可一 點也不少。
我在這里憑自己的經(jīng)驗介紹一些自己動手制作機器人小車的基礎知識，如果你是曾經(jīng)自己動手做過的高手，那么你可以繞行，我這里介紹的都是為未入門者準備的最基本的理論知識和一些動手經(jīng)驗。
那么現(xiàn)在我們開始一起入門小車機器人吧！
