基于51單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控速正反轉(zhuǎn)proteus仿真

本設(shè)計(jì)是基于51單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控速正反轉(zhuǎn)(原理圖+源碼+仿真)
仿真圖proteus 7.8
程序編譯器：keil 4/keil 5
編程語言：C語言
編號C0005
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功能說明：
本設(shè)計(jì)采用STC89C51/52（與AT89S51/52、AT89C51/52通用）單片機(jī)作為主控制器；采用DC-5V步進(jìn)減速電機(jī)（步進(jìn)角度5.625°，減速比1/64）；采用集成芯片ULN2003作為電機(jī)驅(qū)動；可通過按鍵控制正反轉(zhuǎn)及速度；四位數(shù)碼管第1位顯示電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，第3位和第4位顯示電機(jī)運(yùn)行速度的檔數(shù)；五個(gè)紅色LED，一個(gè)為電源指示，四個(gè)指示電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

按鍵說明（由左至右）：
1、 KEY1: 正轉(zhuǎn)；
2、 KEY2: 反轉(zhuǎn)；
3、 KEY3: 加速；
4、 KEY4: 減速；
5、 KEY5: 暫停/繼續(xù)。

實(shí)物圖：

仿真圖（提供源文件）：

原理圖（提供源文件）：

源程序：

//數(shù)碼管位 高位-----低位
//四個(gè)按鍵控制步進(jìn)電機(jī)：正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，加1，減1
//上電時(shí)電機(jī)啟動，數(shù)碼管上顯示速度最小檔1，加減檔位均能通過數(shù)碼管顯示出來，電機(jī)采用單雙八拍方式
//電機(jī)轉(zhuǎn)速一共10檔，通過按鍵調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 
//電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)最高位數(shù)碼管顯示0，反轉(zhuǎn)時(shí)顯示1  
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define led P0//數(shù)碼管段選
#define haha P2
sbit s1 = P1^0;
sbit s2 = P1^1;
sbit s3 = P3^0;
sbit s4 = P3^1;
sbit s5 = P3^2;//按鍵定義,s1正轉(zhuǎn)，s2反轉(zhuǎn)，s3加1，s4減1
sbit wei3 = P2^3;sbit wei2 = P2^2;sbit wei1 = P2^1;sbit wei0 = P2^0;//數(shù)碼管位選定義
sbit a = P2^7;sbit b = P2^6;sbit c = P2^5;sbit d = P2^4;//脈沖信號輸入端定義

uchar code tab[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};//共陽數(shù)碼管驅(qū)動信號0---9，不顯示
uchar code time_counter[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc},  //9.7 ----1ms
							    {0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},{0xf9,0x5c},{0xfc,0x18}};
uchar code qudong[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90};	 
uchar num1 = 0;//控制取勵(lì)磁信號變量						  
uchar num2 = 8;

char k=0;//加減檔位控制，1為最小檔
char pause=1;//暫停時(shí)保存之前的轉(zhuǎn)速，開機(jī)默認(rèn)1
bit flag1 = 0;//初始正轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)標(biāo)志
uchar buf[4]={0,10,0,0};//數(shù)碼管顯示緩存，正轉(zhuǎn)，不顯示，不顯示，顯示1檔位,高----低  
//================================定時(shí)器0/1初始化函數(shù)================================
void T0_T1_init()
{
	TMOD = 0x11;//定時(shí)器0/1均工作于方式1,16位計(jì)時(shí)方式
   	TH1 = time_counter[k-1][0];
	TL1 = time_counter[k-1][1];//定時(shí)器1，定時(shí)10ms用于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制
	TR1 = 0;
	ET1= 1;//開定時(shí)器中斷
	EA = 1;//開總中斷
}
//================================ms級延時(shí)函數(shù)=======================================
void delay1m(uint x)
{
    uint i,j;
    for(i=0;i<x;i++)      //連數(shù)x次，約 x ms
  	   for(j=0;j<120;j++);   //數(shù)120 次，約1 ms
} 
void display()
{
	wei3=1;wei2=1;wei1=1;wei0=0;led = tab[buf[3]];delay1m(1);led=0xff;
    wei3=1;wei2=1;wei1=0;wei0=1;led = tab[buf[2]];delay1m(1);led=0xff;
    wei3=1;wei2=0;wei1=1;wei0=1;led = tab[buf[1]];delay1m(1);led=0xff;
	wei3=0;wei2=1;wei1=1;wei0=1;led = tab[buf[0]];delay1m(1);led=0xff;
}
//================================主函數(shù)=============================================
void main()
{
	T0_T1_init();
	buf[1] = 10;//不顯示
	while(1)
	{
		display();
		if(s1 == 0)
		{
			delay1m(3);
			if(s1 == 0)
			{
				flag1 = 0;//正轉(zhuǎn)
				buf[0] = 0;//最高位顯示0
		//		haha = 0x00;//停止
				 
			}
			while(!s1) display();
		}
		if(s2 == 0 )
		{
		
			delay1m(3);
			if(s2 == 0)
			{
			
				flag1 = 1;//反轉(zhuǎn)
				buf[0] = 1;//最高位顯示1
		//		haha = 0x00;//停止
			}
			while(!s2) display();
		}
		if(s3 == 0)	   //速度加1檔
		{
			delay1m(3);
			if(s3 == 0)
			{
				k++;
				TR1=1;
				if(k > 10 )
				{
					k = 1;
				}
				buf[2]= k/10;
				buf[3]= k%10;
			} 
			while(!s3) display();
		}
		if(s4 == 0)	 //速度減1檔
		{
			delay1m(3);
			if(s4 == 0)
			{
				k--;
				TR1=1;
				if(k <= 0)
				{
					k = 10;
				}
				buf[2]= k/10;
				buf[3]= k%10;
			}
			while(!s4) display();
		}
		if(s5==0)
		{
			delay1m(3);
			if(s5==0)
			{
				if(TR1==1)
				{
					pause=k;
					k=0;
					TR1=0;
					a=b=c=d=0;
				}
				else if(TR1==0)
				{
					k=pause;
					TR1=1;
				}
				buf[2]= k/10;
				buf[3]= k%10;
				while(!s5) display();
			}
		}
	} 

}

器件清單：

資料清單如下：