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本設(shè)計(jì)基于51單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)(仿真+源碼+原理圖)
仿真：proteus7.8
程序編譯器：keil 4
編程語言：C語言
編號(hào)C0010
功能說明：
K1正轉(zhuǎn) K2反轉(zhuǎn) K3低速轉(zhuǎn)動(dòng) K4高速轉(zhuǎn)動(dòng) K5電機(jī)切換 K6停止
按下K1鍵，順時(shí)針轉(zhuǎn)，按下K2鍵，逆時(shí)針轉(zhuǎn)，按下K3鍵，低速，按下K4鍵，高速；
按下K5鍵，轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)停止，并切換到控制另一個(gè)電機(jī)；
按下K6鍵，轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)停止，按下K1或K2時(shí)，剛才停止的電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
仿真圖（提供源文件）：
原理圖：
除了元器件，還需買洞洞板，104電容 33pf電容，1k，10k電阻，如果只買一套，成本價(jià)不超過20元。建議買多套，防止焊壞。
原理圖的改良版，是由于成品焊接出來時(shí)，發(fā)現(xiàn)用來示意轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速的指示燈，電機(jī)停止時(shí)還會(huì)亮，原因是電機(jī)線圈內(nèi)部是導(dǎo)通的，所以對(duì)成品的原理圖進(jìn)行了改良，把指示燈接到51的引腳，指示效果更佳。
源程序（提供源文件）：
//按鍵IO
sbit K1=P2^0; //正轉(zhuǎn)
sbit K2=P2^1; //反轉(zhuǎn)
sbit K3=P2^2; // 減速
sbit K4=P2^3; // 加速
sbit K5=P2^4; // 電機(jī)切換
sbit K6=P2^5; // 停止
unsigned char code FFW_X[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //X反轉(zhuǎn)順序
unsigned char code FFZ_X[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //X正轉(zhuǎn)順序
unsigned char code FFW_Y[8]={0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f}; //Y反轉(zhuǎn)順序
unsigned char code FFZ_Y[8]={0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f}; //Y正轉(zhuǎn)順序
unsigned char Direction,Speed,X_Y=0,stop=0; // Direction 轉(zhuǎn)向標(biāo)志位，Speed 延時(shí)函數(shù)的參數(shù)，通過改變它大小來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
//X_Y 電機(jī)的參數(shù) X_Y=0為Y電機(jī) X_Y=1為X電機(jī)
void Delay(unsigned int t); //stop為控制電機(jī)停止的標(biāo)志位，但它為1時(shí)，電機(jī)停止
void Motor(); //電機(jī)旋轉(zhuǎn)函數(shù)
/*******************************************************************************
- 函 數(shù) 名 : main
- 函數(shù)功能 : 主函數(shù)
- 輸 入 : 無
- 輸 出 : 無
*******************************************************************************/
void main(void)
{
unsigned char i;
Speed=30; //Speed 延時(shí)函數(shù)的參數(shù)，通過改變它大小來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
while(1)
{
/檢測(cè)按鍵K1是否按下***/
if(K1==0) //檢測(cè)按鍵K1是否按下
{
Delay(1); //消除抖動(dòng)
if(K1==0)
{
Direction=1; //Direction 轉(zhuǎn)向標(biāo)志位,為1時(shí)為正轉(zhuǎn)
stop=0; //按下K1時(shí)，對(duì)stop停止標(biāo)志位清零，如果之前按下停止鍵，清零之后才能啟動(dòng)
}
while((i<200)&&(K1==0))//檢測(cè)按鍵是否松開
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
/檢測(cè)按鍵K2是否按下***/
if(K2==0) //檢測(cè)按鍵K2是否按下
{
Delay(1); //消除抖動(dòng)
if(K2==0)
{
Direction=2; //Direction 轉(zhuǎn)向標(biāo)志位,為2時(shí)為反轉(zhuǎn)
stop=0; //按下K1時(shí)，也對(duì)stop停止標(biāo)志位清零，如果之前按下停止鍵，清零之后才能啟動(dòng)
}
while((i<200)&&(K2==0))//檢測(cè)按鍵是否松開
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
/檢測(cè)按鍵K3是否按下***/
if(K3==0)//檢測(cè)按鍵K3是否按下
{
Delay(1);//消除抖動(dòng)
if(K3==0)
{
Speed=60; //Speed 延時(shí)函數(shù)的參數(shù)，通過改變它大小來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
//87行代碼定義Speed=30;但按鍵K3按下后，Speed=60，這時(shí)轉(zhuǎn)速就會(huì)降下來
}
while((i<200)&&(K3==0))//檢測(cè)按鍵是否松開
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
/檢測(cè)按鍵K3是否按下***/
if(K4==0) //檢測(cè)按鍵K4是否按下
{
Delay(1); //消除抖動(dòng)
if(K4==0)
{
Speed=20; //Speed 延時(shí)函數(shù)的參數(shù)，通過改變它大小來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
//87行代碼定義Speed=30;但按鍵K4按下后，Speed=20，這時(shí)轉(zhuǎn)速就會(huì)降下來升上去
}
while((i<200)&&(K4==0))//檢測(cè)按鍵是否松開
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if(K5==0)//檢測(cè)按鍵K1是否按下
{
Delay(1);//消除抖動(dòng)
if(K5==0)
{
Direction=0; //X_Y 電機(jī)的參數(shù) X_Y=0為Y電機(jī) X_Y=1為X電機(jī)
if(X_Y==0) //當(dāng)切換電機(jī)時(shí)，對(duì)Direction=0;對(duì)標(biāo)志位清零，防止上個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向影響本次所控電機(jī)
X_Y=1;
else
X_Y=0;
}
while((i<200)&&(K5==0))//檢測(cè)按鍵是否松開
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if(K6==0)//檢測(cè)按鍵K1是否按下
{
Delay(1);//消除抖動(dòng)
if(K6==0)
{
stop=1; //stop為控制電機(jī)停止的標(biāo)志位，但它為1時(shí)，電機(jī)停止
}
while((i<200)&&(K6==0))//檢測(cè)按鍵是否松開
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
Motor();
}
}
/*******************************************************************************
- 函 數(shù) 名: Motor
- 函數(shù)功能: 電機(jī)旋轉(zhuǎn)函數(shù)
- 輸 入: 無
- 輸 出: 無
*******************************************************************************/
void Motor()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(Direction1&&X_Y0&&stop==0) //正轉(zhuǎn)&Y電機(jī)&電機(jī)沒按下停止
GPIO_MOTOR = FFW_Y[i]&0xf0;//取數(shù)據(jù),‘&’按位與
if(Direction2&&X_Y0&&stop==0) //反轉(zhuǎn)&Y電機(jī)&電機(jī)沒按下停止
GPIO_MOTOR = FFZ_Y[i]&0xf0;
if(Direction1&&X_Y!=0&&stop0) //正轉(zhuǎn)&X電機(jī)&電機(jī)沒按下停止
GPIO_MOTOR = FFW_X[i]&0x0F;//取數(shù)據(jù)
if(Direction2&&X_Y!=0&&stop0) //反轉(zhuǎn)&X電機(jī)&電機(jī)沒按下停止
GPIO_MOTOR = FFZ_X[i]&0x0f;
Delay(Speed); //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
}
}
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