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基于AT89C51的十字路口交通燈緊急+夜間

08/14 10:17
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仿真圖proteus 7.8

程序編譯器:keil 4/keil 5

編程語言:C語言

編號J015

功能要求

1)東西方向、南北方向均有紅、黃、綠三種信號燈;

2)帶緊急制動按鈕,按鈕按下,所有方向亮紅燈;再次按下,恢復正常顯示;

3)夜間模式按鈕按下,所有方向顯示黃燈閃爍;

4)實時提醒綠燈亮的剩余時間。

仿真圖

正常運行模式

正常紅綠燈運行分有四個狀態(tài)

1.東西方向綠燈通行,南北方向紅燈

2.東西方向黃燈通行,南北方向紅燈

3.南北方向綠燈通行,東西方向紅燈

4.南北方向黃燈通行,東西方向紅燈

img

緊急模式

東西和南北方向紅燈,顯示EE

img

正常運行模式

img

程序

img

程序講解

主要的核心點是倒計時,和LED燈亮滅控制

倒計時的產生

記住這個點就可以設計軟件了。首先要有時間基礎,倒計時從哪來呢?

一般兩個來源:

1,延時

delay(1000ms);

通過死循環(huán)卡主軟件的運行來達到延時效果,程序執(zhí)行效率極低,不可取。

2,定時

通過定時器產生時基。軟件設置50ms產生一次定時中斷,在中斷執(zhí)行函數中做計數。

	EA=1;//開總中斷
	EX0=1;//外部中斷0
	EX1=1;//外部中斷1
	IT0=1;//設置下降沿觸發(fā)中斷0
	IT1=1;//設置下降沿觸發(fā)中斷1

	TMOD=0X01;//定時器0的工作模式為模式1
	TH0=0X4C;
	TL0=0X00;//11.0592M晶振 50ms定時初值
	ET0=1; //允許定時器1中斷
	TR0=1;//啟動定時器0 

20ms執(zhí)行一次中斷函數,通過one_sec_flag累加到50判斷時間過去了一秒。設置一秒標志位scan_flag置一。

	TH0=0XBB;
	TL0=0X00;//重新裝載定時初值
	if(++one_sec_flag>=50){
		one_sec_flag=0;
		
	if(run_flag==0)//正常情況下才倒計時
		scan_flag=1;
	}

在主函數while循環(huán)里判斷標志位,如果是1,則倒計時計數值減一,即完成了倒計時的軟件設計思路

	while(1)
	{	
		led_sacn();	//LED和數碼管顯示,時刻刷新
		count_sacn();//倒計時掃描
	}
紅黃綠燈狀態(tài)處理

正常紅綠燈運行分有四個模式

1.東西方向綠燈通行,南北方向紅燈

2.東西方向黃燈通行,南北方向紅燈

3.南北方向綠燈通行,東西方向紅燈

4.南北方向黃燈通行,東西方向紅燈

5.執(zhí)行第一步

img

if(run_flag==0)//0 正常運行
    {
   	if(ns_road_time==0 || we_road_time==0)//倒數到0,切換狀態(tài)。
   	//這一段程序只有倒計時為0才執(zhí)行一次,執(zhí)行完一次等下一次倒計時為0才再執(zhí)行一次。這是核心
   	{
   	if(state == 0){
   		state=1;//下次切換到下一個模式
   		ns_road_time=ns_green_cnt;//南北方向直行綠燈通行時間
   		we_road_time=ns_green_cnt+yellow_cnt;
   		//常識:東西紅燈方向通行時間 == 南北方向直行綠燈 +南北方向時間黃燈時間 
   		 we_red    = ON;
   		 we_yellow = OFF;
   		 we_green  = OFF;
   		 ns_red    = OFF;
   		 ns_yellow = OFF;
   		 ns_green  = ON;
   	}else if(state == 1){
   		state=2;
   		ns_road_time = yellow_cnt;//南北方向直行黃燈時間
   		we_red	  = ON;
   		we_yellow = OFF;
   		we_green  = OFF;
   		ns_red	  = OFF;
   		ns_yellow = ON;
   		ns_green  = OFF;


   	}else if(state == 2){
   		state=3;
   		ns_road_time=we_green_cnt+yellow_cnt;
   		we_road_time =we_green_cnt;
   		we_red	  = OFF;
   		we_yellow = OFF;
   		we_green  = ON;
   		ns_red	  = ON;
   		ns_yellow = OFF;
   		ns_green  = OFF;


   	}else if(state==3){

   		state=0;
   		we_road_time=yellow_cnt;//黃燈時間
   		we_red	  = OFF;
   		we_yellow = ON;
   		we_green  = OFF;
   		ns_red	  = ON;
   		ns_yellow = OFF;
   		ns_green  = OFF;

   	}
   	}
   	seg_display();//數碼管顯示	
   }
倒計時顯示處理

實際上倒計時顯示就是顯示ns_road_time–; we_road_time–;設計函數通過數碼管分別顯示A方向的ns_road_time和B方向的we_road_time即可

/*
調用該函數顯示4位數碼管
*/
void seg_display(void){
		seg_disp(ns_road_time/10,0);
		seg_disp(ns_road_time%10,1);
		seg_disp(we_road_time/10,2);
		seg_disp(we_road_time%10,3);
}
/*
數碼管動態(tài)顯示程序
wei代表數碼管SEG0 1 2 3的位選
選擇位選,賦值給P0,數字就顯示在選中的SEG位置上
*/
void seg_disp(uchar number,uchar wei)	
{
	P0=0XFF;//清零,防止重影
	W0=W1=W2=W3=0;//清除位選	
	if(wei == 0){//顯示SEGA
		W0=1;
		P0=seg_du[number];
		delay_ms(2);
	}
	if(wei == 1){//顯示SEGB
		W1=1;
		P0=seg_du[number];
		delay_ms(2);
	}
	if(wei == 2){//顯示SEGC
		W2=1;
		P0=seg_du[number];
		delay_ms(2);
	}
	if(wei == 3){//顯示SEGD
		W3=1;	
		P0=seg_du[number];
		delay_ms(2);
	}
}
按鍵處理

按鍵中斷處理函數,按下夜間模式按鍵后執(zhí)行night_run()函數,按下緊急按鍵后執(zhí)行urgent_run();

void night_run() interrupt 0
{
	if(run_flag==0)//如果是正常模式
	{
		run_flag=2; //夜間模式
	}else if(run_flag == 2){//如果是夜間模式
		run_flag=0;  //切回正常模式
		ns_road_time=0;//重現開始
		state=0;

	}

}

void urgent_run() interrupt 2//外部中斷處理函數,按下緊急按鍵后執(zhí)行這
{
	if(run_flag==0){//如果是正常模式
		run_flag=1;
		buck_led=P2;//記錄當前的LED燈狀態(tài)

	}else if(run_flag==1){//如果已經是夜間模式
		run_flag=0;//切回到正常模式
		P2=buck_led;

	}
}

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