完整教程，直線跟隨機(jī)器人（源碼、原理圖）

完整的過程，用理論解釋了直線跟隨機(jī)器人背后的概念。

硬件部件：

Arduino UNO和Genuino UNO×1個(gè)

Digilent紅外范圍傳感器×2

雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器L298×1個(gè)

直流電動(dòng)機(jī)，12 V×2

移動(dòng)電源×1個(gè)

公對(duì)公和公對(duì)母跳線×1個(gè)

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

Arduino IDE

手動(dòng)工具和制造機(jī)：

多功能工具，螺絲刀

直線跟隨器機(jī)器人的工作原理是基于光的現(xiàn)象。我們知道白色反射幾乎所有落在其上的光，而黑色吸收大部分光。在使用線性跟隨器機(jī)器人的情況下，我們使用也稱為光電二極管的紅外發(fā)射器和接收器。它們用于發(fā)送和接收光。紅外透射紅外光。當(dāng)紅外線落在白色表面上時(shí)，它會(huì)反射回來并被光電二極管捕獲，從而產(chǎn)生一些電壓變化。當(dāng)紅外光落在黑色表面上時(shí)，黑色表面會(huì)吸收光，并且不會(huì)反射任何光線，因此光電二極管不會(huì)接收任何光線。

在此Arduino線路跟隨器機(jī)器人中，當(dāng)傳感器感測(cè)到白色表面時(shí)，Arduino變?yōu)?，即輸入為HIGH，當(dāng)感測(cè)到黑色線條時(shí)arduino變?yōu)?，即輸入為L(zhǎng)OW。