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如何使用四個(gè)伺服器制作機(jī)械臂

2019/06/24
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該項(xiàng)目將向您展示如何使用四個(gè)伺服器制作機(jī)械臂。
硬件組件：

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

  • Arduino IDE

這個(gè)機(jī)器人手臂由4個(gè)伺服器組成：

  • 第一個(gè)伺服進(jìn)行水平掃描
  • 其他伺服系統(tǒng)控制機(jī)械臂的噴嘴

他可以用四個(gè)電位器控制。
您還可以在Arduino IDE的串行監(jiān)視器上查看伺服器的角度位置。
部分源碼截圖：

  • grue_kd2Nwkyumy.fzz
    描述：原理圖
  • 4_servo.ino
    描述：源碼
  • 原文出處.rtf
    描述：原文地址

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