TB6612FNG 四路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板設(shè)計(jì)

該直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)四路直流電機(jī)或者兩路二相四線步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)連接標(biāo)注的I2C接口到主控，可以對(duì)各個(gè)電機(jī)接口進(jìn)行配置和驅(qū)動(dòng)。該電機(jī)驅(qū)動(dòng)板采用STM8S105作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)微處理器，負(fù)責(zé)解析由上位機(jī)發(fā)送的指令，通過(guò)計(jì)算后轉(zhuǎn)換成電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，支持最高刷新頻率（數(shù)據(jù)更新頻率）1ms/次。采用了兩顆TB6612FNG高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，靜態(tài)下，功耗僅30mA，電機(jī)驅(qū)動(dòng)能力高達(dá)1.2A@5V，峰值電流高達(dá)3.2A@5V，電機(jī)驅(qū)動(dòng)支持4~12V寬電壓（電機(jī)驅(qū)動(dòng)供電）輸入。其次，該TB6612FNG 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板還提供了4路獨(dú)立舵機(jī)驅(qū)動(dòng)接口，可以直接通過(guò)主控來(lái)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)。

實(shí)物截圖：

技術(shù)規(guī)格：

• 驅(qū)動(dòng)主控：STM8S105
• 控制電路工作電壓：3.3-5V (連接到FireBeetle的VCC)
• 控制電路工作電流：30mA
• 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片：TB6612FNG
• 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓：4-12V
• 電機(jī)驅(qū)動(dòng)能力：1.2A平均電流@5V
• 峰值電流：3.2A@5V
• 通信接口：I2C接口
• 設(shè)備地址：0x18
• 最大刷新頻率：1ms
• 工作模式：4路直流電機(jī)或2路步進(jìn)電機(jī)
• 支持4路舵機(jī)驅(qū)動(dòng)
• 一個(gè)狀態(tài)指示燈
• 外形尺寸: 58mm x 29mm
• 安裝孔尺寸：3.1mm x 6mm
• 安裝孔位置: 53mm x 24mm
• 安裝孔尺寸：內(nèi)徑3.1mm/外徑6mm

LED狀態(tài)指示燈說(shuō)明

• 狀態(tài)1：LED燈閃爍（頻率30Hz），說(shuō)明電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片正在等待主機(jī)發(fā)送初始化指令。
• 狀態(tài)2：LED常亮，說(shuō)明電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片正常工作（控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并且等待主機(jī)發(fā)送新的指令）。
• 狀態(tài)3：LED熄滅，說(shuō)明電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片出現(xiàn)通訊異常。

示例代碼截圖：