APM V2.8飛控板核心MCU采用ATMEL的8bit ATMEGA2560,整合三軸陀螺儀與三軸加速度的六軸MEMS傳感器MPU6000。高度測量采用高精度數(shù)字空氣壓力傳感器MS-5611,板載16MB的AT45DB161D存儲器,三軸磁力計(jì)HMC5883,8路PWM控制輸入,11路模擬傳感器輸入,11路PWM輸出(8路電調(diào)電機(jī)+3路云臺增穩(wěn))。GPS 模塊可選MTK3329及支持ublox輸出的NEO-6M、7M、LEA-6H等?,F(xiàn)將最新版本的APM V2.8飛控板地面站/中文入門手冊/PCB工程文件站分享給需要的朋友。APM V2.8飛控板硬件設(shè)計(jì)框圖:
APM V2.8飛控板實(shí)物截圖:
APM V2.8飛控資源如下:
- 1、數(shù)傳接口
- 2、模擬傳感器接口
- 3、增穩(wěn)云臺輸出接口
- 4、ATMEGA2560 SPI在線編程接口(可用于光流傳感器)
- 5、USB接口
- 6、遙控輸入
- 7、功能選擇跳線
- 8、GPS接口
- 9、I2C外接羅盤接口
- 10、ATMEGA32U2 SPI在線編程接口
- 11、多功能可配置MUX接口(默認(rèn)為OSD輸出)
- 12、電流電壓接口
- 13、電調(diào)供電選擇跳線
14、電調(diào)輸出接口