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本電流計(jì)支持APM2.6 2.8 PIX 飛控
自己買(mǎi)了馬云家的電流計(jì)試了，大電流壓降太大，而且電壓也不準(zhǔn)，串了個(gè)電阻進(jìn)去總感覺(jué)不爽，所以自己找方案DIY了一個(gè)，有多余PCB板的需要的可以聯(lián)系
板子是6X5CM 大小的 線路可上錫加粗，布局安裝方便，主要是比商品的穩(wěn)定，少接線等等，
說(shuō)下功能：
1，分電板 8路動(dòng)力接口 4軸 6軸 8軸 可以接
2，電壓計(jì) 電阻分壓方式帶保護(hù)電路 支持2S~6S電池
3，電壓和電流的檢測(cè)信號(hào)，經(jīng)過(guò)LM358進(jìn)行電壓跟隨，提高帶載能力，降低干擾
4，電流計(jì) 采用ACS758系列 磁性霍爾，非串入電阻方式，沒(méi)有任何隱患 ，100毫歐，大電流下，壓降也很小
5，第一路5V輸出（BEC），采用XL4015降壓，理論最大5A輸出，實(shí)際老化測(cè)試3A下4.95V輕微發(fā)熱，主要給飛控，數(shù)傳，GPS 給供電
6，第二路5V輸出，采用MP1584降壓，理論最大3A輸出，實(shí)際老化測(cè)試3A下4.85V輕微發(fā)熱，主要給電動(dòng)腳架等大電流設(shè)備獨(dú)立供電，免得影響飛控等
7，兩路5V的電壓都可以經(jīng)過(guò)電阻調(diào)節(jié)，默認(rèn)5V，比如6S電池時(shí)可以把第二路5V調(diào)到12V給圖傳云臺(tái)等供電
8，增加了ULN2803芯片，可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)6路LED燈，單路最大帶載能力5V 500毫安，方便指示燈，夜航燈驅(qū)動(dòng)，帶自鎖開(kāi)關(guān)，
直接采用電流不準(zhǔn)，需要改變APM里的高級(jí)參數(shù)
后續(xù)有，APM地面站參數(shù)調(diào)節(jié)資料
和上了機(jī)架的安裝效果圖.
上面是我的機(jī)架 嘿嘿爽飛了 就是電機(jī)垃圾了點(diǎn)
這個(gè)是裝好的圖 裝的時(shí)候忘記拍了。飛的時(shí)候也忘記了，下次拍點(diǎn)實(shí)際飛的圖 LED我也加好了 接線網(wǎng)上有提供A4~A8......
這個(gè)是電流計(jì)的設(shè)置，玩APM的其他設(shè)置不多說(shuō)，
設(shè)置照著紅圈里設(shè)置 這樣設(shè)置過(guò)后 在飛行數(shù)據(jù)里就有顯示電流電壓了，
但是需要電壓校準(zhǔn)，就上圖箭頭所指的（測(cè)量電池電壓）填上你電池的實(shí)際電壓進(jìn)去就好 其它不用管
我自己用的3S電池 后來(lái)為了驗(yàn)證電壓電流準(zhǔn)確性接了可調(diào)電源 在8V~17V電壓很準(zhǔn)確 5A電流下 電調(diào)接口一樣的電壓沒(méi)有壓降
如果4S 6S 電池 請(qǐng)根據(jù)圖上說(shuō)明焊接電阻
這個(gè)是本電流計(jì)的高級(jí)參數(shù)設(shè)置
進(jìn)高級(jí)參數(shù)里面 只改這兩項(xiàng)
上面一個(gè)0.64V那里 這個(gè)是空載情況下的電流參數(shù) 跟電子稱(chēng)的去皮一樣 ?。?！
測(cè)量方法；空載情況下電流檢測(cè)引腳的電壓（萬(wàn)用表測(cè)）
下面一個(gè)16.6那里 這個(gè)參數(shù)就是電流檢測(cè)的線性倍率
參數(shù)說(shuō)明（看單位A/V 就是多少A電流 這個(gè)電壓能變化1V）我自己用的 ACS758-50U(PDF有說(shuō)明60mv/A 換算就是1A除以0.06=16.6666...)
這里就看你用啥規(guī)格的ACS758了 推薦ACS758-50U 這個(gè)準(zhǔn)確
好了表達(dá)不好。。。見(jiàn)諒 相信大家能玩APM 也知道是啥意思了
設(shè)置的時(shí)候最好拆槳用可調(diào)電源測(cè) 然后調(diào)節(jié)電流電壓 設(shè)置 再看看與實(shí)際的差別（自己試過(guò)相差0.1A。） 記得保存參數(shù)哦?。。?！
這個(gè)設(shè)計(jì)理論最高輸入30V
還有個(gè)問(wèn)題 如果大家的電調(diào)輸入沒(méi)有并接電容 需要在本板子的8個(gè)電調(diào)接口上并接大容量電容 至少1個(gè)1000UF以上?。?！注意耐壓
有不明白請(qǐng)留言 可以有償提供PCB板（15RMB，光板）
附上兩張懸停地面站截圖
