【國外開源】無人機 ArduPilot Mega 控制板原理圖/PCB/固件源碼

ArduPilot Mega是一個完全可編程駕駛儀，它需要GPS模塊和傳感器來制作無人機。無人機處理了穩(wěn)定系統(tǒng)和導航兩個問題，不再需要一個單獨的穩(wěn)定系統(tǒng)。它還支持"fly-by-wire" 模式，當飛機在RC控制下手動飛行時，這個模式可以使飛機更容易、更安全地飛行。ArduPilot Mega是 Chris Anderson 和 Jordi Mu?oz設計的最新版本的自動駕駛儀板，最新修正后的方案是用ATmega2560代替了ATmega1280?，F(xiàn)將國外開源的無人機 ArduPilotMega （APM）控制板原理圖和PCB源文件及固件源碼分享給大家，用eagle6.9可以直接打開。ArduPilotMega 控制系統(tǒng)板實物截圖：

無人機 ArduPilot Mega 控制板硬件包括:

• 三軸陀螺儀
• 三軸加速度計
• 測量高度的空氣壓力傳感器
• 10Hz GPS 模塊
• 監(jiān)視電池狀態(tài)的電壓傳感器
• 4Mb板上數(shù)據(jù)記錄存儲器。任務數(shù)據(jù)自動記錄，并可以導出為 KML 格式
• 內建硬件失效處理器，在失控時可以返回出發(fā)點
• (可選) 三軸磁力計
• (可選) 空速傳感器
• (可選) 電流傳感器

無人機 ArduPilot Mega 控制板電路 PCB截圖：

附件資料下載：

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