電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽(TI杯)選中的是A題:四旋翼飛行器,視頻中是自動(dòng)飛行的,就一會(huì)會(huì),覺得不是很過癮。所以就搗鼓著改裝成遙控的玩玩,但是網(wǎng)上的遙控器都很貴,傷不起,還是決定在實(shí)驗(yàn)室找點(diǎn)元器件,自己畫板子做一個(gè)簡(jiǎn)易的遙控器。
硬件部分:
- msp430芯片
- 通信用24l01
- 前后左右控制用的是別的地方卸下來(lái)的PS2 的兩軸搖桿,單片機(jī)AD分別采集
- 油門找不到搖桿了,用一個(gè)大的電位器做,也是AD采集
- 另外加兩個(gè)按鍵做拓展功能,PS2下面也有一個(gè)輕觸開關(guān)
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配套四旋翼飛行器:點(diǎn)擊查看