【匿名四軸/六軸開源了】STM32制作的微型四軸/六軸飛行器及配套遙控器電路原理圖、源代碼等

為了讓初學(xué)者和DIY愛好者能夠更好的學(xué)習(xí)和了解多軸飛行器制造，總結(jié)了匿名的開源項(xiàng)目作品，借電路城平臺(tái)分享給大家。

匿名開源的四軸/六軸及配套的遙控項(xiàng)目，涵蓋了飛控電路原理圖、源代碼、驅(qū)動(dòng)和用戶手冊(cè)。

開源微型四軸飛行器：

• 電機(jī)直徑 7mm 高20mm 軸徑1mm
• 傳感器 MPU6050 3軸加速度 3軸陀螺儀
• 主控MCU STM32F103 72M
• 調(diào)試方式 SWD
• 通信方式 NRF或串口

開源微型六軸飛行器：

• 電機(jī) 直徑7mm 高20mm 軸徑1mm
• 傳感器 MPU6050 3軸加速度 3軸陀螺儀
• 主控 MCUSTM32F103 72M主頻
• 調(diào)試方式 SWD
• 通信方式 NRF24l01&藍(lán)牙
• 控制方式 匿名迷你遙控器&匿名手機(jī)APP

配套四軸、六軸遙控器：

• 處理器 STM32F103C8t6
• 傳感器 MPU6050
• 無線 NRF24l01+模塊
• USB轉(zhuǎn)串口 FT232
• 按鍵 10路
• 自帶充電管理功能，支持體感遙控模式

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微型四軸/六軸飛行器及配套遙控器電路原理圖、源代碼、用戶手冊(cè)、驅(qū)動(dòng)至附件下載