開(kāi)源項(xiàng)目作品 — STM32智能遙控器開(kāi)發(fā)板，兩輪和四軸飛行器必備

STM32多功能遙控器包括下面4項(xiàng)硬件：

1. 搖桿和按鍵，方便實(shí)現(xiàn)上下左右搖桿和自定義按鍵功能的設(shè)計(jì)。
2. 串口轉(zhuǎn)USB芯片，在PC上模擬出1個(gè)串口，可方便通過(guò)USB線和PC通信，遙控器可接收PC發(fā)來(lái)的指令，同時(shí)航?；蛘哕嚹？蓪?shù)據(jù)信息發(fā)送給PC機(jī)。
3. 主從一體藍(lán)牙模塊，可方便和手機(jī)藍(lán)牙或者帶有藍(lán)牙模塊的航模和車模通信，適合10米左右范圍的遙控任務(wù)，例如玩具車和兩輪自平衡車等。
4. nRF24L01超遠(yuǎn)距離通信模塊，可方便和帶有nRF24L01模塊的航?；蛘哕嚹Ｍㄐ?，適合1800米范圍內(nèi)的遙控任務(wù)，例如飛機(jī)模型和四軸飛行器模型等。

為了控制兩輪和四軸飛行器，車模和航模上需要備有藍(lán)牙模塊或者nRF24L01模塊。

原理圖

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