每一個(gè)做四軸飛行器都會(huì)遇到這樣的情況,飛機(jī)做好了,軟件沒調(diào)好?。?/p>
還有什么比這更讓人抓狂嗎? 有?。∧蔷褪窍腼w的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)沒有遙控器?。?!所以在做飛機(jī)的時(shí)候把遙控器一起做了吧。
匿名迷你手持遙控器是一個(gè)開源的遙控器設(shè)計(jì),代碼的可讀性很強(qiáng)。
匿名迷你遙控器使用STM32F103C為主控芯片,通過NRF24L01無線收發(fā)芯片收發(fā)數(shù)據(jù)。
NRF24L01收發(fā)電路:
遙控器可采用5V直流供電或可充電式5V鋰電池供電。
遙控器供電電路:
電池充電電路: