行泊一體域控iDC Mid搶先量產(chǎn)，知行科技為什么能領(lǐng)跑賽道？

知行科技迎來(lái)發(fā)展新里程碑事件。9月14日，知行科技域控制器產(chǎn)品iDC Mid量產(chǎn)下線，即將進(jìn)入大規(guī)模市場(chǎng)化階段。

知行科技創(chuàng)立于2016年，是一家同時(shí)布局軟硬件的自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商。

目前，知行科技進(jìn)入高速發(fā)展期，繼成功拿到極氪001超10萬(wàn)套訂單后，陸續(xù)獲得長(zhǎng)城、奇瑞、吉利、SMART、上汽、東風(fēng)等車企定點(diǎn)，量產(chǎn)車型超過(guò)20款。

此次，iDC Mid的量產(chǎn)落地，意味著知行科技已經(jīng)加大馬力，準(zhǔn)備乘勝追擊，在新一輪市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中搶占優(yōu)勢(shì)位置。

行業(yè)趨勢(shì)來(lái)看，高階智能駕駛能力已經(jīng)成為車企角力重點(diǎn)，落在對(duì)Tier1能力的要求上，就是要提供性能更強(qiáng)、價(jià)格更優(yōu)的域控產(chǎn)品。

iDC Mid量產(chǎn)有何競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)？知行科技的產(chǎn)品布局情況如何？在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中處于什么樣的位置？

iDC Mid是知行科技自研的行泊一體域控制器，基于一顆TDA4芯片開(kāi)發(fā)，采用5V4R的感知硬件配置，可以實(shí)現(xiàn)NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）、360全景影像、HPA（記憶泊車）等功能。

這樣的配置方案不難看出，iDC Mid的設(shè)計(jì)兼具了性能、成本和工程落地的考量。

知行科技域控制器產(chǎn)品iDC Mid

行泊一體域控已經(jīng)成為產(chǎn)品發(fā)展的趨勢(shì)，技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于能最大程度地利用算力資源，進(jìn)而控制成本。

在計(jì)算平臺(tái)上，iDC Mid選擇基于德州儀器TD4芯片進(jìn)行開(kāi)發(fā)，這是一款成熟的智能駕駛芯片。

相比于其他的計(jì)算平臺(tái)，TDA4的突出之處就是既有出色的性能，可以滿足智能駕駛的算力需求，又有成熟的芯片設(shè)計(jì)，對(duì)功能安全考慮周到，并且在成本方面有明顯優(yōu)勢(shì)。

但iDC Mid的開(kāi)發(fā)并非與TDA4綁定，知行科技表示，這套系統(tǒng)支持兼容包括國(guó)產(chǎn)芯片在內(nèi)的多款芯片開(kāi)發(fā)，可根據(jù)客戶需求進(jìn)行適配。同時(shí)，iDC Mid還可以通過(guò)升級(jí)SoC，算力向上拓展至100+TOPS。

此外，iDC Mid還支持多傳感器融合，跨平臺(tái)的操作系統(tǒng)和運(yùn)行環(huán)境，以及云和大數(shù)據(jù)閉環(huán)開(kāi)發(fā)。

具體可實(shí)現(xiàn)的功能來(lái)看：

iDC Mid可支持高速NOA的落地，實(shí)現(xiàn)自主進(jìn)出匝道、變道超車、進(jìn)出隧道，以及關(guān)鍵場(chǎng)景更加人性化的駕駛體驗(yàn)。

基于泊車場(chǎng)景，則能完整實(shí)現(xiàn)自主泊車及停車場(chǎng)記憶泊車的功能。

在自主泊車方面，這套方案可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊入、泊出控制，支持水平、垂直和斜車位，以及空間車位、線車位和磚塊車位。

在停車場(chǎng)記憶泊車功能方面，可支持地下車庫(kù)、辦公區(qū)、私家地下車位的遠(yuǎn)距離記憶泊車，能夠不依賴場(chǎng)端設(shè)備，通過(guò)車載傳感器實(shí)現(xiàn)泊車路線學(xué)習(xí)記憶，且具備遠(yuǎn)程召喚功能。

此外，這套系統(tǒng)基于5顆攝像頭的配置，還可實(shí)現(xiàn)360全景影像功能，通過(guò)動(dòng)態(tài)拼接技術(shù)清晰展現(xiàn)車輛周邊的圖像，實(shí)現(xiàn)逼真的車輛建模、動(dòng)態(tài)軌跡、動(dòng)態(tài)標(biāo)定、停車位顯示等。

NOA、360全景影像、HPA都是高階智能駕駛才能實(shí)現(xiàn)的功能，一些自動(dòng)駕駛公司設(shè)計(jì)的方案來(lái)看，往往要引入大算力平臺(tái)及更繁重的傳感硬件。

相比之下，知行科技這套方案做的非常輕量化，這對(duì)算法和量產(chǎn)能力都有更高的要求。

因此，iDC Mid能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)上車，也證明了知行科技在核心算法、軟硬件開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成驗(yàn)證方面過(guò)硬的技術(shù)能力。

過(guò)硬的量產(chǎn)實(shí)力離不開(kāi)知行科技創(chuàng)立六年來(lái)的產(chǎn)品和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

創(chuàng)立以來(lái)，知行科技根據(jù)市場(chǎng)需求，主要定義了兩類產(chǎn)品：域控制器和智能攝像頭。目前，通過(guò)兩條產(chǎn)品線，知行科技可覆蓋5萬(wàn)元到40萬(wàn)元，甚至以上價(jià)格的整車產(chǎn)品。

知行科技打造的域控產(chǎn)品包括三個(gè)系列：

其中，iDC 1 和iDC 2主要面向低速特定場(chǎng)景，這是知行科技早期驗(yàn)證L4自動(dòng)駕駛技術(shù)所做的布局，目前這兩款產(chǎn)品已經(jīng)不是核心業(yè)務(wù)。

iDC Mid和iDC High則是知行科技當(dāng)前面向乘用車量產(chǎn)主推的產(chǎn)品系列。iDC Mid已經(jīng)獲得車企定點(diǎn)，并進(jìn)入量產(chǎn)階段，iDC High則預(yù)計(jì)在2024年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

iDC High相比iDC Mid在算力方面做了升級(jí)，同時(shí)把攝像頭像素提升到800萬(wàn)，功能實(shí)現(xiàn)上可擴(kuò)展到城市NOA和AVP（自主代客泊車）應(yīng)用。

ADCU和ADCU Evo則是兩款服務(wù)高端乘用車市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛?cè)珗?chǎng)景解決方案，前者在感知硬件配置上主要以視覺(jué)為主，后者在搭載高清攝像頭的同時(shí)，還引入了激光雷達(dá)，算是一款升級(jí)版產(chǎn)品。

智能攝像頭產(chǎn)品線提供的是更具性價(jià)比的方案，主要面向ADAS市場(chǎng)。iFC產(chǎn)品經(jīng)歷了三次迭代，第一代和第二代的iFC產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地。

iFC 2.0是一款具有超高性價(jià)比的產(chǎn)品，僅需單一攝像頭就能實(shí)現(xiàn)L2自動(dòng)駕駛解決方案。

iFC 2.5在攝像頭的基礎(chǔ)上，接入毫米波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)融合感知能力，可以支持5R1V感知方案，實(shí)現(xiàn)高速公路輔助駕駛功能（HWA），具體包括：打燈變道、車道保持、駕駛員狀態(tài)監(jiān)控、道路標(biāo)識(shí)識(shí)別等功能。

iFC 3.0則計(jì)劃使用Mobileye EyeQ6L芯片，攝像頭也升級(jí)到800萬(wàn)像素，結(jié)合毫米波雷達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)最精簡(jiǎn)、最優(yōu)性價(jià)比的NOA方案。

根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃路線圖可以看出，iFC 2.5將在2023年量產(chǎn)，iFC 3.0預(yù)計(jì)在2024年量產(chǎn)。

通過(guò)兩條產(chǎn)品線的全面布局，知行科技既能提供滿足基礎(chǔ)級(jí)配置要求的單攝像頭解決方案，也能根據(jù)需求等級(jí)的提升，提供更多傳感器配置的解決方案。

可以看到，緊密結(jié)合市場(chǎng)需求，知行科技已經(jīng)具備了高階智能駕駛?cè)珗?chǎng)景方案覆蓋。在行車場(chǎng)景，知行科技已經(jīng)覆蓋了L2 ADAS、高速NOA、城市NOA等功能，泊車場(chǎng)景也已經(jīng)覆蓋自主泊車、記憶泊車、代客泊車等功能。

這一系列布局，讓知行科技在當(dāng)前及下一輪的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

‍‍‍‍L2+高階智能駕駛產(chǎn)品是下一階段競(jìng)爭(zhēng)的核心賽點(diǎn)，車企和自動(dòng)駕駛供應(yīng)商都在積極投入布局。

據(jù)《賽博汽車》統(tǒng)計(jì)，目前已有超過(guò)20家供應(yīng)商發(fā)布高階智能駕駛量產(chǎn)方案，但真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地的還是少數(shù)，知行科技跑在了前面。

iDC Mid的搶先量產(chǎn)落地，意味著知行科技此前的蓄力，已經(jīng)形成競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

面對(duì)自動(dòng)駕駛賽道的長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)，行業(yè)普遍認(rèn)為，由量產(chǎn)、數(shù)據(jù)、算法三者形成的飛輪效應(yīng)，將是決勝未來(lái)的關(guān)鍵。

目前，自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商可以分為三類，一類主攻軟件算法、一類以域控硬件為優(yōu)勢(shì)，另一類則是知行科技為代表的、能提供軟硬一體解決方案的供應(yīng)商。

今年以來(lái)，一個(gè)明顯的趨勢(shì)就是，軟硬兩端的自動(dòng)駕駛供應(yīng)商都在往中間走，大家都在朝著軟硬一體方向布局。

最典型的案例之一就是小馬智行，這是一家聚焦在L4 Robotaxi賽道的玩家，以軟件算法能力見(jiàn)長(zhǎng)。近期，小馬智行也發(fā)布了自研的域控產(chǎn)品，甚至表示已全棧自研了底層軟件、中間件和自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)工具鏈。

小馬智行這樣的產(chǎn)品策略不無(wú)道理。當(dāng)前，業(yè)內(nèi)一個(gè)普遍的認(rèn)知是，只有軟硬件緊密結(jié)合、互相配合，才能達(dá)到最理想的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)狀態(tài)。

因此，不僅主機(jī)廠在追求全棧自研，頭部供應(yīng)商也在做全棧技術(shù)儲(chǔ)備，一方面以靈活的方案應(yīng)對(duì)客戶需求，另一方面也為算法迭代效率做準(zhǔn)備。

自動(dòng)駕駛供應(yīng)商也正在加大軟件層面的投入，自建工具鏈、數(shù)據(jù)平臺(tái)，以追求數(shù)據(jù)閉環(huán)、算法迭代。

知行科技已經(jīng)率先實(shí)現(xiàn)了全棧技術(shù)的布局，不止在域控硬件、軟件中間件，感知、決策、執(zhí)行等上層算法有較深積累，數(shù)據(jù)處理平臺(tái)也有完整布局。

知行科技自主研發(fā)的數(shù)據(jù)閉環(huán)和云平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)，采用了原生云架構(gòu)的設(shè)計(jì)方式，具備強(qiáng)擴(kuò)展性，可實(shí)現(xiàn)與國(guó)家中心云平臺(tái)的互通互聯(lián)，且具備上云的優(yōu)勢(shì)，讓車輛數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)可追溯、可監(jiān)控。

同時(shí)，知行科技通過(guò)算法預(yù)埋，在搭載了知行科技自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車以及研發(fā)測(cè)試車上，可以記錄并上傳有價(jià)值的數(shù)據(jù)到云端，然后在云端進(jìn)行數(shù)據(jù)的深度分析和挖掘。

這樣的閉環(huán)布局，既有利于幫助主機(jī)廠后續(xù)實(shí)施OTA升級(jí)，持續(xù)向用戶開(kāi)放更多的自動(dòng)駕駛功能。

同時(shí)，也能幫助知行科技自身進(jìn)行模型訓(xùn)練、仿真測(cè)試及驗(yàn)證，持續(xù)優(yōu)化迭代自動(dòng)駕駛算法，開(kāi)發(fā)更高級(jí)的智能駕駛系統(tǒng)。

串聯(lián)起一系列技術(shù)布局，可以看到，知行科技已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全棧、閉環(huán)的技術(shù)儲(chǔ)備。

自動(dòng)駕駛技術(shù)從Demo階段到量產(chǎn)階段，工程經(jīng)驗(yàn)起到越來(lái)越重要的作用?？梢钥吹剑?strong>這一輪跑在前列的玩家，幾乎都是有豐富量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)做支持。

知行科技是國(guó)內(nèi)最早一批做ADAS的團(tuán)隊(duì)，核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)大多來(lái)自于博世中國(guó)，創(chuàng)始人宋陽(yáng)更是前博世中國(guó)自動(dòng)駕駛研發(fā)部創(chuàng)始人，這讓知行科技對(duì)汽車行業(yè)有更深刻理解和洞察，在量產(chǎn)項(xiàng)目的系統(tǒng)集成、成本控制能力上可謂做到了極致。

知行科技在量產(chǎn)乘用車市場(chǎng)已經(jīng)搶到了先手優(yōu)勢(shì)，憑借量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的不斷積累、算法上車后的持續(xù)迭代，以及量產(chǎn)項(xiàng)目在營(yíng)收層面的支撐，知行科技無(wú)疑已經(jīng)具備了更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。通過(guò)自動(dòng)駕駛賽道殘酷的大浪淘沙，知行科技已經(jīng)成功拿到下一輪競(jìng)爭(zhēng)的門票。