Euro-NCAP-2023-AEB/LSS測(cè)試流程-中文版

目錄

1???????????? 介紹

2???????????? 定義

2.1????????? 概述

2.2????????? 測(cè)試場(chǎng)景

3???????????? 參考系統(tǒng)

3.1????????? 公約

3.2????????? VUT 縱向路徑誤差

3.3????????? VUT 橫向路徑誤差

3.4????????? 用于確定沖擊速度的型材

4???????????? 測(cè)試設(shè)備

4.2????????? 測(cè)試變量

4.3????????? 測(cè)試設(shè)備

4.4????????? 數(shù)據(jù)濾波

5???????????? EURO NCAP道路使用者目標(biāo)

5.1????????? 技術(shù)規(guī)格

6???????????? 測(cè)試條件

6.1????????? 測(cè)試軌跡

6.2???????? 天氣條件

6.3???????? 周圍環(huán)境

6.4???????? VUT 準(zhǔn)備

7???????????? 測(cè)試流程

7.1????????? VUT 測(cè)試前的條件

7.2????????? C2P場(chǎng)景

7.3????????? C2B 場(chǎng)景

7.4????????? C2M場(chǎng)景

7.5????????? 測(cè)試行為

7.6????????? 測(cè)試執(zhí)行

1. 介紹

由于司機(jī)的分心或誤判，汽車與弱勢(shì)道路使用者之間的事故是道路上最頻繁發(fā)生的事故之一。典型的事故是汽車和弱勢(shì)道路使用者之間的發(fā)生在城市行駛中發(fā)生的，比如車輛與行人和騎自行車的人在穿過車輛行駛的路徑時(shí)發(fā)生的。這些類型的事故通常伴隨著嚴(yán)重的傷害，使司機(jī)只有很少的反應(yīng)時(shí)間來踩剎車。

為了輔助駕駛員在可能的情況下避免或減輕這種碰撞，汽車制造商提供了避免或者減輕事故的技術(shù)，通過自主制動(dòng)對(duì)上述情況作出反應(yīng)，或在更高的速度下可能發(fā)出警告，提醒司機(jī)。專門對(duì)行人、騎自行車的人和騎摩托車的人等弱勢(shì)道路使用者并作出反應(yīng)的系統(tǒng)被稱為AEB/LSS VRU系統(tǒng)。

本協(xié)議規(guī)定了AEB/LSS VRU的測(cè)試流程，用于汽車對(duì)行人、汽車對(duì)自行車手和汽車對(duì)摩托車的場(chǎng)景，這也是易受傷害道路使用者保護(hù)的一部分。

注意：

VRU中的主動(dòng)安全評(píng)分是以子系統(tǒng)測(cè)試中取得的總分為條件的，即行人頭部、上腿部和下腿部得分的總和。

如果子系統(tǒng)測(cè)試總分低于18分，則AEB/LSS VRU沒有得分，無論該系統(tǒng)是否被安裝并將獲得一個(gè)好的分?jǐn)?shù)。

2. 定義

2.1??概述

在本協(xié)議中，使用了以下術(shù)語：

峰值制動(dòng)系數(shù)（PBC）--基于滾動(dòng)輪胎最大減速的輪胎與路面摩擦力的測(cè)量，使用美國試驗(yàn)與材料學(xué)會(huì)（ASTM）E1136-10（2010）標(biāo)準(zhǔn)參考測(cè)試輪胎，根據(jù)ASTM方法E 1337-90（1996年重新批準(zhǔn)），在64.4公里/小時(shí)的速度下測(cè)量，不需要輸水?；蛘撸捎肬NECE R13-H中規(guī)定的方法。

自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）--車輛在檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞時(shí)自動(dòng)實(shí)施的制動(dòng)，以降低車速并有可能避免碰撞。

前方碰撞警告（FCW）--車輛在檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞時(shí)自動(dòng)提供的視聽警告，以提醒駕駛員。

自主緊急轉(zhuǎn)向（AES）--在檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞時(shí)，由車輛自動(dòng)實(shí)施轉(zhuǎn)向，以引導(dǎo)車輛并可能避免碰撞。

緊急轉(zhuǎn)向輔助（ESS）--在檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞時(shí)，輔助駕駛員轉(zhuǎn)向輸入的系統(tǒng)，以改變車輛路徑并可能避免碰撞。

車寬--車輛的最寬處，忽略了后視鏡、側(cè)標(biāo)燈、胎壓指示器、方向指示燈、位置燈、靈活的擋泥板以及緊靠與地面接觸點(diǎn)上方的輪胎側(cè)壁的偏轉(zhuǎn)部分。

汽車對(duì)行人(C2P) -- 車輛與路徑上的成人或兒童行人之間的碰撞，此時(shí)沒有采取制動(dòng)和/或轉(zhuǎn)向措施。

汽車對(duì)自行車手(C2B)--車輛與路徑上的成年自行車手之間的碰撞，當(dāng)時(shí)沒有采取制動(dòng)和/或轉(zhuǎn)向措施。

汽車對(duì)摩托車手(C2M)--車輛與路徑上的摩托車手之間的碰撞，當(dāng)時(shí)沒有采取制動(dòng)和/或轉(zhuǎn)向措施。

被測(cè)車輛（VUT）--指根據(jù)本規(guī)程測(cè)試的車輛，車上裝有預(yù)碰撞緩解或避免系統(tǒng)。

歐洲NCAP行人目標(biāo)（EPTa）--指ISO 19206-2:2018中規(guī)定的本協(xié)議中使用的成人行人目標(biāo)。

歐洲NCAP兒童目標(biāo)（EPTc）--指ISO 19206-2:2018中規(guī)定的本協(xié)議中使用的兒童行人目標(biāo)。

歐洲NCAP自行車手目標(biāo)（EBTa）--指ISO 19206-4:2020中規(guī)定的本協(xié)議中使用的成年自行車手和自行車目標(biāo)。

歐洲NCAP摩托車手目標(biāo)（EMT）--指MUSE項(xiàng)目（Fritz和Wimmer 2019）可交付的D2.1中規(guī)定的本協(xié)議中使用的摩托車手目標(biāo)，該目標(biāo)在發(fā)布時(shí)將被ISO 19206-5取代。

真實(shí)摩托車 - 指可用于本規(guī)程盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)測(cè)試的摩托車目標(biāo)，作為EMT的替代。真正的摩托車應(yīng)是經(jīng)型式批準(zhǔn)的兩輪摩托車，最大速度至少為80公里/小時(shí)，沒有前整流罩或擋風(fēng)玻璃。它應(yīng)與EMT非常相似（如MUSE項(xiàng)目交付品D2.1的第2.1節(jié)所規(guī)定），因此應(yīng)保持在歐洲最注冊(cè)的中量級(jí)裸體摩托車的平均尺寸之內(nèi)（即軸距>1405毫米，<1445毫米）。

碰撞時(shí)間（TTC）--指VUT撞擊測(cè)試目標(biāo)前的剩余時(shí)間，假設(shè)VUT和測(cè)試目標(biāo)將以它的速度行駛。

TAEB - 指AEB系統(tǒng)激活的時(shí)間。激活時(shí)間是通過確定最后一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，即過濾后的加速度信號(hào)低于-1 m/s2，然后回到加速度第一次跨越-0.3 m/s2的時(shí)間點(diǎn)來確定。

TFCW - 指FCW的聲音警告開始的時(shí)間。起始點(diǎn)由聲音識(shí)別決定。

車道支持系統(tǒng)（LSS）--糾正車輛航向以保持車輛在其行駛車道內(nèi)的系統(tǒng)，并且/或者警告駕駛員

緊急車道保持（ELK）--默認(rèn)情況下，當(dāng)檢測(cè)到車輛即將漂移到實(shí)線標(biāo)志、道路邊緣或進(jìn)入相鄰車道上的來車或超車時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)進(jìn)行方向修正。

Vimpact--指圍繞VUT前端或后端的剖面線與圍繞測(cè)試目標(biāo)（平臺(tái)不包括在虛擬盒內(nèi)）EPTa、EPTc、EBTa和EMT的虛擬盒重合的速度，如下圖右部所示。

Vrel_test - 指VUT和測(cè)試目標(biāo)（EPT、EBT或EMT）之間的相對(duì)速度，用測(cè)試目標(biāo)的縱向速度減去測(cè)試開始時(shí)VUT的縱向速度。

Vrel_impact - 指VUT撞擊測(cè)試目標(biāo)（EPT、EBT或EMT）的相對(duì)速度，用碰撞時(shí)的Vimpact減去測(cè)試目標(biāo)的縱向速度。

圖2-1：前端輪廓和EPT

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圖2-2：后端輪廓和EPT

圖2-3：前端輪廓和EBT

圖2-4：前端輪廓和EMT

2.2??測(cè)試場(chǎng)景

汽車對(duì)騎自行車的成年人（CBDA?）--汽車的車門與停在汽車旁邊的騎自行車的人之間發(fā)生碰撞。

汽車反向行駛對(duì)人成人/兒童移動(dòng)50%(CPRA/Cm-50 ) --車輛向后駛向從近端走過其道路的成人或兒童行人，在沒有采取制動(dòng)措施的情況下，車輛的后部結(jié)構(gòu)以車輛寬度的50%撞擊行人。

汽車反向行駛對(duì)行人成人/兒童靜止（CPRA/Cs）--車輛向后駛向靜止的成人或兒童行人，在沒有采取制動(dòng)措施的情況下，車輛的后部結(jié)構(gòu)在車輛寬度的25％、50％或75％處撞擊行人的碰撞。

汽車對(duì)自行車近端成人受阻50%(CBNAO-50 )--車輛從障礙物后面朝從近端騎車的自行車手前行，在未采取制動(dòng)措施的情況下，車輛的正面結(jié)構(gòu)撞上自行車手，碰撞點(diǎn)為車輛的50%。

汽車對(duì)自行車遠(yuǎn)端50%（CBFA-50）--車輛向前行駛，朝從遠(yuǎn)端騎車越過其道路的自行車手撞去，在沒有采取制動(dòng)措施的情況下，車輛的正面結(jié)構(gòu)寬度的50%撞上了自行車手。

汽車對(duì)自行車縱向25%（CBLA-25）--車輛向前方同向騎車的自行車手行駛，在沒有采取制動(dòng)措施或在發(fā)生FCW后啟動(dòng)規(guī)避轉(zhuǎn)向措施的情況下，車輛將以車輛寬度的25%撞上自行車手。

汽車對(duì)自行車手縱向50%（CBLA-50）--車輛向前方同向騎車的自行車手行駛，在不采取制動(dòng)措施的情況下，車輛將以車輛寬度的50%撞擊自行車手。

汽車對(duì)自行車手轉(zhuǎn)彎成人50%（CBTA-50）--車輛轉(zhuǎn)向橫穿其道路的自行車手，以相反的方向騎車通過路口，在沒有采取制動(dòng)措施的情況下，車輛的正面結(jié)構(gòu)撞擊到自行車手50%的寬度。

汽車對(duì)摩托車手后方靜止（CMRs）--車輛向摩托車手前行，車輛的前部結(jié)構(gòu)撞擊到摩托車的后部的碰撞。

汽車對(duì)摩托車手后方制動(dòng)（CMRb）--車輛向正在勻速行駛的摩托車手前進(jìn)，然后減速，車輛的前部結(jié)構(gòu)撞擊到摩托車的尾部的碰撞。

汽車對(duì)摩托車手前方轉(zhuǎn)彎橫穿道路（CMFtap）--車輛轉(zhuǎn)彎橫穿以恒定速度行駛的迎面而來的摩托車手的道路，車輛的正面撞上摩托車。

汽車對(duì)摩托車手迎面而來（CMoncoming）--車輛偏離車道，進(jìn)入相鄰車道上逆向行駛的摩托車手的車道。

汽車對(duì)摩托車手超車（CMovertaking）--車輛駛出車道，進(jìn)入相鄰車道上同向行駛的摩托車手的車道的碰撞。

3?參考坐標(biāo)系統(tǒng)