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作者 | Amy，編輯 | 德新
什么是RAEB？
本周，一輛AITO問(wèn)界M5智駕版「騎」上比亞迪海豚的視頻引發(fā)熱議。從視頻推測(cè)，應(yīng)該是M5在倒車(chē)過(guò)程中，猛地加速，一下沖到海豚車(chē)頂了。這樣富有戲劇性的視頻，很快引爆了各大車(chē)友群。不過(guò)在吃瓜之余，也有HiEV的專(zhuān)業(yè)群友注意到，華為在發(fā)布ADS 2.0時(shí)，提到了全向防碰撞系統(tǒng)，這套全向防碰撞系統(tǒng)包含了前向、側(cè)向以及后向的主動(dòng)安全能力。問(wèn)界方面反應(yīng)迅速，13日晚間官方已給出事故說(shuō)明：
經(jīng)過(guò)后臺(tái)分析并與用戶確認(rèn)，系用戶誤將加速踏板當(dāng)做制動(dòng)踏板導(dǎo)致；
車(chē)輛掛入R檔后兩次將油門(mén)踩到底，持續(xù)4秒，最大車(chē)速32.82km/h；
雙方車(chē)輛已由試駕車(chē)保險(xiǎn)進(jìn)行理賠維修。
但外界的激烈討論并未就此打住，畢竟前不久問(wèn)界和小鵬的AEB之爭(zhēng)多次登上熱搜。
這次事故主要跟誤操作相關(guān)，不涉及車(chē)輛主動(dòng)安全相關(guān)的系統(tǒng)因素，不過(guò)全向防碰撞技術(shù)尤其是RAEB還是引發(fā)了眾多關(guān)注。
那就要細(xì)細(xì)分析一下什么是RAEB，RAEB的工作原理是什么。
什么是全向防碰撞系統(tǒng)、RAEB？
全向防碰撞系統(tǒng)是華為在ADS2.0上提出的概念，包含了前、側(cè)以及后向的主動(dòng)安全功能。
而RAEB是Rear Automatic Emergency Braking（后部自動(dòng)緊急制動(dòng)）的縮寫(xiě)。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到后方有潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，RAEB能夠自動(dòng)觸發(fā)車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)，以減緩或避免與后方障礙物的碰撞。
RAEB的目標(biāo)是提高車(chē)輛后部的安全性，減少在低速行駛或倒車(chē)時(shí)發(fā)生的事故。
網(wǎng)傳一則來(lái)自余承東的聊天記錄則披露了更多信息：經(jīng)與ADS團(tuán)隊(duì)，質(zhì)量溝通，車(chē)輛后向緊急制動(dòng)不識(shí)別靜止車(chē)輛，且手冊(cè)有明確標(biāo)注。
如前述提到，問(wèn)界M5的用戶手冊(cè)里，注明了該車(chē)觸發(fā)后方自動(dòng)緊急制動(dòng)的前提是：
在低速（2km/h-12km/h）倒車(chē)時(shí)；
即將與靜止或緩慢運(yùn)動(dòng)的兩輪車(chē)或行人（不包括靜止車(chē)輛）碰撞時(shí)；
只有在滿足上述兩個(gè)條件的情況下，才會(huì)激活A(yù)EB系統(tǒng)。
顯然，在此次事故中，自車(chē)的速度以及與之碰撞的靜止海豚都不符合這兩個(gè)條件。
此外，M5用戶手冊(cè)中還明確了一些限制情況：當(dāng)駕駛員踩下加速踏板、制動(dòng)踏板或迅速轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，AEB系統(tǒng)將無(wú)法觸發(fā)。而在這次事故中，用戶的誤操作正是屬于這種情況。
除了在用戶手冊(cè)中進(jìn)行說(shuō)明，問(wèn)界在宣傳方面也未以靜止車(chē)輛作為AEB的案例，而是以?xún)和Ｐ?、后方欄桿、錐桶等為例，并強(qiáng)調(diào)了這些案例的前提是在低速情況下。
「是否要考慮靜止車(chē)輛」尚無(wú)定論
此次事故后，在自動(dòng)駕駛與主動(dòng)安全領(lǐng)域，專(zhuān)業(yè)人士之間的爭(zhēng)議聚焦在是RAEB是否應(yīng)該考慮外部車(chē)輛因素。
目前，《歐洲新車(chē)評(píng)估計(jì)劃》（E-NCAP）和《中國(guó)新車(chē)評(píng)價(jià)規(guī)程》（C-NCAP），尚未將其他車(chē)輛納入RAEB影響因素范疇，主要關(guān)注對(duì)象更多地集中在行人和路邊障礙物等。
關(guān)于是否將靜止車(chē)輛納入RAEB的爭(zhēng)議，主要原因是RAEB很容易因此發(fā)生誤觸發(fā)，尤其是在進(jìn)行側(cè)方停車(chē)等基本操作時(shí)。
不過(guò)有行業(yè)人士透露：出于安全考慮，與RAEB相關(guān)的一些測(cè)試場(chǎng)景仍將被納入到C-NCAP 2024版中，并有望在2024年7月正式生效。
那你覺(jué)得，針對(duì)前面司機(jī)誤操作的情況，RAEB需要將這種工況考慮進(jìn)去進(jìn)行緊急制動(dòng)嗎？
