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日本索尼公司去年通過原型車「VISION-S」高調(diào)進入了自動駕駛領(lǐng)域。
VISION-S已經(jīng)完成了開發(fā)，并從今年初開始在奧地利上路測試。
而近日，索尼又公開了一款面向車載LiDAR的基于堆疊式dToF（直接飛行時間法）的測距傳感器，并使用SPAD像素作為探測單元。
索尼開發(fā)的這款激光雷達的主要特點是，能夠高精度、高速以15cm的間隔測量長達300米的距離，并且即使在-40℃到125℃的劇烈溫度變化和惡劣的天氣條件下也可以保持高可靠性。
主要規(guī)格參數(shù)
1、SPAD dToF的原理
深度傳感器的測量機制一般有三種：結(jié)構(gòu)光（例如iPhone的FaceID）、相機陣列（攝像頭）和ToF（激光雷達用）。結(jié)構(gòu)光和相機陣列是基于幾何原理做間接深度估計，而ToF（time-of-flight，飛行時間）則是測量發(fā)射光和反射光之間的飛行時間并根據(jù)光速來直接估計目標距離。
ToF可以分成間接飛行時間（iToF）和直接飛行時間（dToF）兩大類。dToF和iToF的原理區(qū)別主要在于發(fā)射和反射光的區(qū)別。
dToF即直接發(fā)射一個光脈沖，并測量反射光脈沖和發(fā)射光脈沖之間的時間間隔，從而得到光的飛行時間并計算距離。
iToF發(fā)射的并非一個光脈沖，而是明暗強度呈規(guī)律變換的正弦波調(diào)制。通過檢測接收到的反射調(diào)制光和發(fā)射的調(diào)制光之間的相位差，測量出飛行時間，從而估計出距離。
順便提一下，蘋果最新的ipad pro和iPhone12 pro的激光雷達也是采用了dToF技術(shù)。
dToF的優(yōu)勢：
· dToF可以同時實現(xiàn)較遠的測距距離和較高的測距精度。
· dToF對于環(huán)境光干擾較不敏感，可以在不同光照強度的場景下使用。
SPAD（Single Photon Avalanche Diode，單光子雪崩二極管）是dToF傳感器常見的探測單元。SPAD是一種可以檢測弱光的像素結(jié)構(gòu)，即利用雪崩倍增效應(yīng)放大來自單個入射光子產(chǎn)生的電子，從而可以探測微弱的光。
將SPAD作為激光雷達dToF傳感器中的探測單元，可以實現(xiàn)遠距離、高精度的深度測量。
SPAD像素的原理
所謂堆疊式，是通過Cu-Cu連接SPAD像素芯片和邏輯芯片，來實現(xiàn)導(dǎo)電。該方法可以提高設(shè)計靈活性、生產(chǎn)率，同時實現(xiàn)小型化和高性能。
堆疊式結(jié)構(gòu)
2、越來越多的公司專注于LiDAR
日本的索尼、佳能等半導(dǎo)體相關(guān)公司憑借長期以來在CMOS圖像傳感器領(lǐng)域的積累，擁有相對領(lǐng)先的技術(shù)，從而進入自動駕駛車載傳感器領(lǐng)域。
例如，先鋒公司（Pioneer）于2019年4月與佳能合作開發(fā)3D-LiDAR傳感器，并已發(fā)布了一種小型、高性能的量產(chǎn)模型3D-LiDAR。2021年1月，在CES 2020上，先鋒又推出了能夠測量500米長距離的下一代3D-LiDAR原型。而東芝公司將研發(fā)重點放在LiDAR相關(guān)技術(shù)上，2019年4月公開了一種測量算法技術(shù)，該技術(shù)提高了LiDAR的距離測量分辨率。2020年7月，東芝又研發(fā)了一系列用于固態(tài)LiDAR的光接收技術(shù)，可支持L4或以上的自動駕駛。
實現(xiàn)自動駕駛的方法大致有兩種方案，一種是使用激光雷達，另一種是不使用激光雷達。目前前者占多數(shù)，并且越來越多的公司專注于LiDAR的開發(fā)。
根據(jù)某市場預(yù)測報告，從2017年到2030年，包括LiDAR在內(nèi)的激光傳感器市場規(guī)模預(yù)計會擴大200倍。
另外，最近蘋果與多家LiDAR供應(yīng)商聯(lián)系以開發(fā)自動駕駛EV，也成為熱門討論話題。俯瞰整個自動駕駛行業(yè)，可以說激光雷達公司的發(fā)展勢不可擋。
