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深度傳感器是一種用于測(cè)量物體距離或?qū)崿F(xiàn)三維重建的設(shè)備。它可以在各種環(huán)境下使用，包括工業(yè)制造、機(jī)器人導(dǎo)航、計(jì)算機(jī)視覺(jué)以及虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域。
1.深度傳感器是什么
深度傳感器是一種電子設(shè)備，通常由激光器、紅外線發(fā)射器或攝像頭等部件組成。它們使用特定的方法測(cè)量物體與傳感器之間的距離，并產(chǎn)生相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)或圖像。
與單一二維攝像頭不同，深度傳感器可以生成多個(gè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物體精確三維建?；驁?chǎng)景重建。這一功能使得深度傳感器在虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中非常有用。
2.深度傳感器工作原理
深度傳感器的工作原理多樣化，下面介紹其中幾種常見(jiàn)的：
通過(guò)時(shí)間差測(cè)距（Time-of-Flight）
發(fā)送脈沖光，以光速傳播，經(jīng)過(guò)反射后返回到接收器芯片，通過(guò)時(shí)間差計(jì)算出物體和傳感器之間的距離。
利用結(jié)構(gòu)光原理（Structured Light）
發(fā)送周期性光信號(hào)，并通過(guò)攝像頭記錄成像結(jié)果，利用圖形學(xué)算法打印出被測(cè)物體表面對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格模式，進(jìn)而通過(guò)模式形變計(jì)算出物體和傳感器之間的距離。
利用三角測(cè)量原理（Triangulation）
在深度傳感器中將發(fā)射機(jī)與接收機(jī)設(shè)定為一條基線，發(fā)射光或激光束，再漫反射到待測(cè)物體上，并返回接收器。根據(jù)發(fā)射機(jī)和接收器之間基線固定，可以通過(guò)幾何原理計(jì)算物體和傳感器之間的距離。
