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佐思汽研發(fā)布《2019-2020 年汽車高精度定位產業(yè)研究報告》。?
自動駕駛的發(fā)展推動高精度定位技術在汽車領域的應用，L3 級自動駕駛需要達到分米級精度，L4 級以上則需要達到厘米級精度。?除了依靠車輛自身傳感器進行精準定位之外，車外的高精度定位系統也不可或缺。地面道路正形成 5G+北斗（或 GPS）衛(wèi)星+地基增強系統為主的高精度定位系統，停車場則有可能形成 V2X（或 UWB）為主的高精度定位支持系統。?
目前高精度定位基礎設施不到位，用戶群少，且設備價格偏高，普遍在萬元級別。譬如羲朗科技針對自動駕駛客車、AGV、智慧農機、巡檢機器人等不同應用場景提供了不同的產品，售價也是從數千元到三萬多元不等。?
千尋位置在 2019 年推出的低速自動駕駛高精度定位解決方案，將“服務、硬件、算法”集為一體，將高精定位的設備成本降低到千元級。千尋位置方案已經成功在新石器、主線科技、菜鳥網絡等低速無人駕駛企業(yè)的產品上使用。?
高精度定位終端成本的降低，還依賴于大規(guī)模的量產裝車。而主機廠則希望定位基礎設施早日建成。新基建的啟動，加快了高精度定位基礎設施的鋪設步伐。?
地基增強站的競爭
2020 年 5 月，北斗三號衛(wèi)星系統的三大軌道，30 顆衛(wèi)星將全部組網完成，基于北斗的高精度定位市場迎來發(fā)展契機。
千尋位置在 2015 年 8 月成立后，已經在全國部署了超過 2500 座地基增強站。千尋位置的 FindAUTO 時空引擎已達到車規(guī)級量產能力,為 L2.5 級的高速公路自動巡航, L3 級的高速自動駕駛提供高精度定位服務。今年內,將有 6 個不同品牌的車型搭載千尋位置 FindAUTO 能力并正式量產上市。?2019 年 10 月，中國移動啟動 HAP（高精度衛(wèi)星定位基準站）設備集采，采購規(guī)模為基準站設備 4400 套，項目總預算約 33611 萬元。
獲得中國電信、騰訊、四維圖新支持的六分科技，依托中國電信的基站資源、核心網絡資源、全天候運維保障體系等能力，計劃在全國范圍內建設 2000+ 個地基增強站。?除了千尋位置、六分科技和中國移動，在地基增強系統領域布局的企業(yè)還包括吉利汽車投資的時空道宇；通訊行業(yè)的星輿科技；傳統測繪領域的中海達、華測、合眾思壯以及國網思極神往等。?國家電網（國網）也致力于建設覆蓋全國的電力北斗精準服務網地基增強系統。承擔國網地基增強系統建設任務的是國網思極神往位置公司。按照計劃，國網將利用國網公司在全國范圍內的基礎設施，在 27 家電網省級公司建設北斗（高精度衛(wèi)星定位）基準站 1200 座。?停車場定位方面，UWB 技術供應商中電昆辰先后與華為、德賽西威、千尋位置等簽約，計劃將 UWB 基站覆蓋到更多停車場。?
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定位芯片和模組的競爭
2019 年 5 月，北斗星通布局開發(fā) 22nm 高精度車規(guī)級定位芯片 Nebulas-IV。
2019 年 9 月，移遠通信與千尋位置、意法半導體聯合發(fā)布了車規(guī)級雙頻高精度衛(wèi)星與慣導融合定位模組 -- LG69T。
2019 年底，UWB 定位芯片制造商精位科技宣布完成數千萬 A 輪融資。
2020 年 2 月，Qorvo 宣布收購 UWB 芯片公司 Decawave。
北云科技自主研發(fā)的 BY682 板卡，能夠在衛(wèi)星信號良好的情況下提供高精度 RTK 服務，在與 Analog Device 的 ADIS16465 MEMS IMU 的結合下實現 GNSS/INS 組合導航。?
高精度定位越來越多投入實際車輛應用
隨著高精度定位技術的逐步成熟，高精度定位越來越多投入實際車輛應用中，除了自動駕駛農機、礦場無人駕駛、無人清掃車等垂直行業(yè)應用之外，乘用車也開始預裝高精度定位系統，譬如凱迪拉克 CT6 車型、上汽榮威 Marvel X、小鵬 P7 等。
部分自動駕駛車輛的高精度定位方案
