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TCM XB（pn12810）或TCMMB（pn13095）傾斜補償的3軸數字羅盤。TCM是一種高性能、低功耗、傾斜補償的電子羅盤模塊，它集成了PNI的動態(tài)磁失真補償和校準評分算法，以提供行業(yè)領先的頭部精度。TCM結合了PNI的專利磁感應傳感器和測量電路技術與3軸MEMS加速度計，以實現絕對的協同效率和性能。
無人駕駛飛行器-水下、地面和空中無人駕駛飛行器
遠距離目標定位器和激光測距儀
死亡清算系統
用于校準的傾角受到物理約束的系統
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? 默認的方向是絲印箭頭指向“向前”的方向。
要在系統中安裝TCM，請遵循以下步驟：
1.與TCM-XB進行電氣連接。
2.使用TCM Studio或二進制終端仿真程序(如RealTerm或TeraTerm)評估TCM，以確保指南針總體上正常工作。（軟件調試）
3.選擇安裝位置。
4.在主控系統中進行機械安裝TCM-XB。
5.執(zhí)行用戶校準。
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第一步：電器連接
TCM XB包含一個9針分子連接器，在完成電氣連接后，最好先進行一些簡單的測試，以確保能正常工作。
第二步：軟件調試
TCM Studio在TCM使用的二進制命令語言上放置了一個易于使用的圖形用戶界面（GUI）。TCM Studio旨在評估、演示和校準TCM模塊。該程序包括記錄和保存輸出文件的能力。TCM Studio評估軟件通過計算機的RS232串口與TCM進行通信。TCM Studio是一個可執(zhí)行程序，可以聯系工程師獲取軟件包。
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第三步：選擇安裝位置
TCM是根據安裝孔進行因素校準的。它必須與主機系統中的這些安裝孔對齊。確保用于安裝模塊的任何支架或螺釘都是非磁性的。TCM可以按不同的方向安裝，如圖所示：所有參考點均基于電路板頂部的白色絲印箭頭，定向應使用TCM Studio配置進行編程，默認方向為“STD0°”。
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安裝TCM時應該考慮以下注意事項：
在TCM的動態(tài)范圍內進行操作
定位，遠離不斷變化的磁場
安裝在穩(wěn)定的位置
位置驗證測試確定現場失真的距離，確定磁場在導通的動態(tài)范圍內。
安裝指南針后，盡可能在多個位置旋轉和傾斜系統。在此過程中，監(jiān)測磁強計的輸出，觀察是否超過了最大線性范圍。
第四步：用戶校準
TCM需要安裝在主機系統中，而在用戶校準過程中，整個主機系統需要作為單個單元進行移動。TCM允許用戶僅在2D平面或有限的傾斜度下進行校準，但如果用戶可以旋轉360°的航向和至少±45°的傾斜度，則提供最大的精度。
在繼續(xù)進行校準之前，請確保TCM已正確安裝在主機系統中。此外，軟件應在主題方向、方位、北參考等方面正確配置。
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2D校準法
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有限的傾斜范圍校準
當45°時，建議進行有限傾斜范圍校準。但>5°的傾斜是可能的，它提供了硬鐵和軟鐵扭曲校正。下面給出的推薦的12點校準模式是3個均勻間隔點，在使用過程中傾斜變化與預期的相同。
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PNI在發(fā)貨前會在工廠校準加速度計，但隨著時間的推移，加速度計的偏差和偏移會飄移。出于這個原因，PNI建議每6到12個月重新校準一次加速度計。
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