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近年來(lái)，汽車(chē)智能化加速，ADAS不斷向更高階水平邁進(jìn)，帶動(dòng)汽車(chē)電子賽道熱度不減，其中，激光雷達(dá)作為ADAS前端的重要傳感器品類(lèi)，在NOA加快布局之際，滲透率進(jìn)入快速增長(zhǎng)期，2024年或在全球乘用車(chē)領(lǐng)域突破1%的大關(guān)。
圖 | 搭載激光雷達(dá)的智能駕駛新能源汽車(chē)，來(lái)源：速騰聚創(chuàng)
就國(guó)內(nèi)市場(chǎng)而言，在新能源整車(chē)市場(chǎng)，中國(guó)目前是引領(lǐng)的地位，并且為了在更高階ADAS法規(guī)制定出來(lái)后，能快速相應(yīng)智駕等級(jí)升級(jí)，中國(guó)的車(chē)廠通常會(huì)給現(xiàn)階段L2和L2+等級(jí)的車(chē)子配套更多的傳感器，來(lái)進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)。這對(duì)于傳感器企業(yè)來(lái)說(shuō)是利好消息，尤其是對(duì)未來(lái)將在L3級(jí)別成為標(biāo)配的激光雷達(dá)傳感器而言，更是起到了提前刺激的作用。
為此，與非網(wǎng)在EAC2024期間，采訪到了國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)的先鋒企業(yè)——速騰聚創(chuàng)，與速騰聚創(chuàng)高級(jí)產(chǎn)品總監(jiān)、資深解決方案專(zhuān)家王瀟一起，聊一聊激光雷達(dá)的市場(chǎng)現(xiàn)狀和挑戰(zhàn)，以及下一步激光雷達(dá)的演進(jìn)方向。
圖 | 速騰聚創(chuàng)高級(jí)產(chǎn)品總監(jiān)、資深解決方案專(zhuān)家王瀟（左），與非網(wǎng)副主編夏珍（右），圖源：易貿(mào)汽車(chē)
速騰聚創(chuàng)簡(jiǎn)介
RoboSense速騰聚創(chuàng)（股份代碼：2498.HK）成立于2014年8月，是激光雷達(dá)及感知解決方案市場(chǎng)的全球領(lǐng)導(dǎo)者，致力于成為全球領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)公司。公司總部位于中國(guó)深圳，現(xiàn)有員工1300多名，并在全球多地建立實(shí)體機(jī)構(gòu)，包括中國(guó)上海、蘇州、天津、香港，以及德國(guó)斯圖加特、美國(guó)底特律等。2024年1月5日，公司在香港交易所主板上市。
根據(jù)速騰聚創(chuàng)發(fā)布的一季報(bào)顯示，2024Q1公司激光雷達(dá)產(chǎn)品總銷(xiāo)量約120,400臺(tái)，同比增長(zhǎng)457.4%，應(yīng)用于ADAS領(lǐng)域的激光雷達(dá)產(chǎn)品銷(xiāo)量約為116,200臺(tái)，同比增長(zhǎng)542.0%。
在營(yíng)收方面，速騰聚創(chuàng)在2024Q1期間領(lǐng)跑全球9大激光雷達(dá)上市企業(yè)，具體情況如圖所示：
圖 | 2024Q1全球9大激光雷達(dá)上市企業(yè)營(yíng)收對(duì)比，數(shù)據(jù)來(lái)源：同花順iFinD，與非網(wǎng)制圖
注：美元兌人民幣匯率以7.25計(jì)。
在市場(chǎng)占有率上，根據(jù)蓋世汽車(chē)研究院智能駕駛配置數(shù)據(jù)庫(kù)顯示，2024年1月至3月，速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)裝機(jī)量達(dá)11.6萬(wàn)臺(tái)，以約50%的市場(chǎng)份額遙居榜首。
訪談對(duì)話記錄
與非網(wǎng)：速騰聚創(chuàng)是第幾次參加EAC展會(huì)？您認(rèn)為參加這樣一個(gè)展會(huì)可以給公司帶來(lái)些什么？
王瀟：公司已經(jīng)第五次參加EAC展會(huì)，對(duì)于我個(gè)人而言是第二次，我很開(kāi)心主辦方給產(chǎn)業(yè)提供了這樣一個(gè)很大的平臺(tái)，讓汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈的上下游能匯聚在一起，展現(xiàn)自己的實(shí)力，互通有無(wú)。今天，我們也遇到了很多車(chē)企過(guò)來(lái)的工程師，對(duì)我們的產(chǎn)品都很感興趣。
與非網(wǎng)：當(dāng)前，國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈嗎？如何解讀？
王瀟：競(jìng)爭(zhēng)肯定會(huì)有，但總體上是偏良性的競(jìng)爭(zhēng)。因?yàn)槊考移髽I(yè)都是在基于自己的技術(shù)去推出新品，而整個(gè)市場(chǎng)的蛋糕在變大，有一組數(shù)據(jù)，去年搭載激光雷達(dá)的車(chē)輛數(shù)不到50萬(wàn)輛，而今年或?qū)⑦_(dá)到近100萬(wàn)的體量，所以增量的迭代空間帶來(lái)的更多是良性競(jìng)爭(zhēng)。
與非網(wǎng)：對(duì)于激光雷達(dá)而言，前五大重要參數(shù)是什么？如何理解？
王瀟：從技術(shù)指標(biāo)來(lái)講，有以下幾點(diǎn)：第一是測(cè)距能力，也就是雷達(dá)能看得多遠(yuǎn)，是100米、200米還是300米；第二是角分辨率，激光雷達(dá)射出的激光相鄰光束之間有一個(gè)夾角，這個(gè)夾角的度數(shù)被稱(chēng)為角分辨率，通常在參數(shù)表里以0.2°、0.1°、甚至0.05°表示，類(lèi)似于圖像中的720P、1080P這樣的概念，測(cè)距能力越遠(yuǎn)，需要匹配的分辨率越高；第三是視場(chǎng)角，我們叫FOV，也就是激光點(diǎn)能看多大的角度范圍，比如之前機(jī)械式激光雷達(dá)轉(zhuǎn)一圈是360°，現(xiàn)在大家車(chē)上用的最多的是橫向120°，縱向25°；第四是幀率，相當(dāng)于1秒鐘內(nèi)可以出多少的數(shù)據(jù)，信息獲取頻率越高，對(duì)意外事件的反應(yīng)速度越快，現(xiàn)在一般為10Hz；第五是激光雷達(dá)本身的三維測(cè)量距離的精準(zhǔn)度，比如物體離你是100米，那激光雷達(dá)輸出是100.1米、99.9米，還是正好100米。
當(dāng)然，以上只是判斷激光雷達(dá)性能指標(biāo)的一部分，而且這些指標(biāo)并非越高越好，因?yàn)樗鼈冎淮硇阅埽硗膺€有很多需要關(guān)注的點(diǎn)，比如它的尺寸、功耗、發(fā)熱散熱情況等，這些在某種程度上是矛盾的。所以在激光雷達(dá)選型過(guò)程中，通常需要結(jié)合性能、成本、尺寸、質(zhì)量表現(xiàn)等進(jìn)行綜合考量，再做決策。
圖 | 速騰聚創(chuàng)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)M3高清路測(cè)點(diǎn)云，300米@10%測(cè)距能力、0.05°角分辨率、500線探測(cè)掃描，來(lái)源：速騰聚創(chuàng)
與非網(wǎng)：所以當(dāng)前機(jī)械式的激光雷達(dá)在車(chē)上已經(jīng)用得不多了嗎？如何看待激光雷達(dá)的機(jī)械件壽命問(wèn)題？
王瀟：現(xiàn)在乘用車(chē)前裝量產(chǎn)的話已經(jīng)不用機(jī)械式激光雷達(dá)了，但在機(jī)器人等領(lǐng)域中還是有機(jī)械式激光雷達(dá)的用武之地，因?yàn)樗梢浴翱础?60°，這是它的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)然，在乘用車(chē)前裝市場(chǎng)不用機(jī)械式激光雷達(dá)的原因主要是尺寸較大，且放在里面時(shí)后面是擋住看不著的，所以360°也就失去了意義。因此，當(dāng)前汽車(chē)市場(chǎng)選用半固態(tài)和固態(tài)激光雷達(dá)是綜合考量后的結(jié)果。
與非網(wǎng)：對(duì)于汽車(chē)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，有時(shí)候算法比硬件更重要，您是否認(rèn)同該說(shuō)法？速騰聚創(chuàng)是如何幫助客戶(hù)提升識(shí)別精度和效率的？
王瀟：我們會(huì)提供算法服務(wù)，這也是我們有別于其他激光雷達(dá)廠商的點(diǎn)，從2014年公司成立，便已經(jīng)定下兩條腿走路的策略，即不僅提供核心硬件，還提供相關(guān)的軟件算法，并根據(jù)客戶(hù)的真實(shí)需求來(lái)進(jìn)行靈活配置選型。
公司定下該策略方向主要有兩點(diǎn)考量，一是激光雷達(dá)產(chǎn)品比較新，大家買(mǎi)了不一定能很好地用起來(lái)；二是公司開(kāi)發(fā)軟件算法，就相當(dāng)于是產(chǎn)品的使用者，因此從算法的角度來(lái)講，可以加深自身對(duì)激光雷達(dá)參數(shù)需求的理解，比如遇到問(wèn)題，怎樣去定義解決問(wèn)題的優(yōu)先級(jí)？哪些性能是急切需要去提升的？這些都會(huì)反哺硬件的研發(fā)。
當(dāng)然，今天大家也逐漸意識(shí)到算法對(duì)于激光雷達(dá)的重要性，所以也在逐漸培養(yǎng)自己的算法團(tuán)隊(duì)。
與非網(wǎng)：激光雷達(dá)的精度和距離都很好，但價(jià)格較貴，所以在高端市場(chǎng)應(yīng)用中較為廣泛，但目前Level2/Level2+市場(chǎng)占主流是行業(yè)的共識(shí)，所以短期內(nèi)激光雷達(dá)市場(chǎng)是否已經(jīng)接近飽和？為什么？
王瀟：我并不完全贊同該看法，首先上L3要激光雷達(dá)是行業(yè)共識(shí)，但根據(jù)這幾年L2搭載激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)可以看出，整體行業(yè)出貨量在增加，并且呈現(xiàn)出持續(xù)增加的趨勢(shì)。換言之，并不是L2就不用激光雷達(dá)。
每一個(gè)行業(yè)的發(fā)展都需要給它時(shí)間，從最開(kāi)始安裝激光雷達(dá)，到真正把它的功能用好，再到消費(fèi)者感受到激光雷達(dá)帶來(lái)的好處，是需要時(shí)間的。所以，從少部分的車(chē)做起，到選配，再到標(biāo)配，這是消費(fèi)者認(rèn)知不斷在體驗(yàn)中提升的過(guò)程。
此外，中國(guó)汽車(chē)智駕水平處在世界領(lǐng)先水平，雖然我們稱(chēng)現(xiàn)在為L(zhǎng)2或L2+，但大家其實(shí)是在提供一種無(wú)限接近于L3的功能，從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，是越來(lái)越需要激光雷達(dá)來(lái)更好地體現(xiàn)這種能力的。
提到價(jià)格，當(dāng)前隨著芯片化和平臺(tái)化的水平越來(lái)越高，激光雷達(dá)的價(jià)格也在逐漸下探。以速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)的上車(chē)經(jīng)驗(yàn)為例，第一款車(chē)型大約為13萬(wàn)美金才能帶激光雷達(dá)，后來(lái)30多萬(wàn)的車(chē)就可以上激光雷達(dá)，到現(xiàn)在的新車(chē)，20萬(wàn)的車(chē)就可以標(biāo)配激光雷達(dá)，接下來(lái)可能15萬(wàn)的車(chē)就能搭載激光雷達(dá)，這是大家持續(xù)對(duì)成本優(yōu)化的結(jié)果。
與非網(wǎng)：當(dāng)前激光雷達(dá)的價(jià)格大約在什么水平？
王瀟：目前量產(chǎn)的產(chǎn)品500美金左右，明年量產(chǎn)的新品基本可以做到200美金左右的價(jià)格，這也大大促進(jìn)了激光雷達(dá)的上車(chē)概率。
與非網(wǎng)：4D成像毫米波雷達(dá)領(lǐng)域新品發(fā)布與上車(chē)消息不斷，熱度一路攀升，您如何看待4D成像毫米波雷達(dá)對(duì)激光雷達(dá)的沖擊？
王瀟：首先4D成像毫米波雷達(dá)它依然是毫米波雷達(dá)，所以像之前毫米波雷達(dá)遇到的非金屬目標(biāo)物檢測(cè)問(wèn)題等，在4D成像毫米波雷達(dá)中還是會(huì)存在。當(dāng)然，它進(jìn)步的點(diǎn)在于它通過(guò)多天線等技術(shù)有效地提高了分辨率，但跟激光雷達(dá)還是存在一定差距的，比如激光雷達(dá)可以達(dá)到0.1°的分辨率，而4D成像毫米波雷達(dá)只能達(dá)到1°、2°的水平。所以，用4D成像毫米波雷達(dá)替代原來(lái)的3D毫米波雷達(dá)是ok的，但要替代激光雷達(dá)還做不到。況且，激光雷達(dá)的價(jià)格也一直在往下走，毫米波雷達(dá)的成本優(yōu)勢(shì)也不再像以前那么大了。
從速騰聚創(chuàng)的角度來(lái)看，這兩種傳感器都具有各自的特點(diǎn)，并不存在誰(shuí)替代誰(shuí)的關(guān)系。
與非網(wǎng)：就激光雷達(dá)而言，未來(lái)的技術(shù)演進(jìn)方向是怎樣的？
王瀟：每家做激光雷達(dá)公司的技術(shù)路線都不太一樣，但有一些共性的趨勢(shì)，比如原來(lái)產(chǎn)業(yè)對(duì)光源的選擇存在一些糾結(jié)，是用900nm范圍的還是1550nm的？目前來(lái)看，900nm波段光源的趨勢(shì)會(huì)更加明顯，因?yàn)樵瓉?lái)采用1550nm是為了做高性能的超遠(yuǎn)距，但現(xiàn)在看下來(lái)，900nm波段的也可以做到這個(gè)測(cè)距水平，且在成熟度和成本方面更具優(yōu)勢(shì)，所以我認(rèn)為未來(lái)900nm會(huì)成為行業(yè)主流。
此外，從系統(tǒng)的角度出發(fā)，通過(guò)芯片化來(lái)提升集成度，把尺寸做小、成本做低，性能做得更好，這個(gè)趨勢(shì)非常明顯。比如，我們從機(jī)械式激光雷達(dá)到車(chē)規(guī)的固態(tài)激光雷達(dá)，做的第一件事就是通過(guò)MEMS的技術(shù)把掃描系統(tǒng)芯片化，把體積和成本都降低了很多。進(jìn)一步的是數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)芯片化，我們?cè)谛乱淮腗X產(chǎn)品中，加入了自研的SoC芯片，來(lái)替代原來(lái)FPGA和DDR等周邊芯片的方案，不僅提升了集成化程度，還降低了產(chǎn)品功耗，提升了信息處理的性能。
圖 | 速騰聚創(chuàng)的全棧芯片化技術(shù)，來(lái)源：速騰聚創(chuàng)
與非網(wǎng)：速騰聚創(chuàng)未來(lái)1~2年內(nèi)將推出哪些新品？戰(zhàn)略路線是怎樣的？
王瀟：總的來(lái)說(shuō)會(huì)分兩個(gè)方向，一個(gè)是技術(shù)向上，推出奔L3/L4的高性能的產(chǎn)品；另一個(gè)是科技平權(quán)，針對(duì)L2/L2+場(chǎng)景，進(jìn)一步升級(jí)高性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品。而這兩個(gè)方向之上，我們會(huì)通過(guò)芯片化和平臺(tái)化的思路，持續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品迭代。
另外，在非車(chē)載領(lǐng)域，比如說(shuō)機(jī)器人領(lǐng)域，我們也會(huì)去提供更好的產(chǎn)品。
圖 | 激光雷達(dá)技術(shù)演進(jìn)的歷史，來(lái)源：速騰聚創(chuàng)
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