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2022年，車(chē)企在輔助駕駛功能上的競(jìng)爭(zhēng)正在愈演愈烈，而隨著消費(fèi)者對(duì)高級(jí)別輔助駕駛功能需求的不斷升級(jí)，高速領(lǐng)航功能、自動(dòng)泊車(chē)等功能已經(jīng)成為很多智能汽車(chē)的標(biāo)配。在此背景下，行泊一體的概念被提出，越來(lái)越多的廠商開(kāi)始著重發(fā)力行泊一體方案，即行車(chē)和泊車(chē)共用同一個(gè)域控制器，實(shí)現(xiàn)傳感器深度復(fù)用、計(jì)算資源共享，在提高用戶(hù)智駕體驗(yàn)的同時(shí)，也幫助主機(jī)廠降本增效，大大提高了開(kāi)發(fā)效率。
就在今年，“行泊一體”智能駕駛解決方案正式走進(jìn)量產(chǎn)爆發(fā)期。以宏景智駕、知行科技為首的一眾自動(dòng)駕駛企業(yè)都推出了自研的行泊一體全棧解決方案，并瘋狂拿到主機(jī)廠訂單。至此，行泊一體的概念也真正迎來(lái)了量產(chǎn)的前夜。
行泊一體緣何火熱?
那么行泊一體的概念為何受到各大廠商的青睞，積極搶占布局呢？原因有三點(diǎn)：
首先，行泊一體可以極大地降低輔助駕駛相關(guān)的硬件成本。目前多個(gè)供應(yīng)商為行車(chē)輔助和泊車(chē)輔助功能采用了分離式行車(chē)、泊車(chē)功能開(kāi)發(fā)的模式，存在著成本過(guò)高的弊端；而行泊一體域控制器，僅通過(guò)一個(gè)域控制器可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)行車(chē)輔助和泊車(chē)輔助2項(xiàng)功能，大大降低研發(fā)成本。
其次，行泊一體采用通用化的底層基礎(chǔ)軟件與標(biāo)準(zhǔn)中間件，適用于不同平臺(tái)。比起分布式開(kāi)發(fā)，行泊一體方案相當(dāng)于縮短一倍底層軟件、中間件的開(kāi)發(fā)周期，因此極受主機(jī)廠的青睞。比起完全接受供應(yīng)商的方案，主機(jī)廠更希望能夠更快捷簡(jiǎn)單地完成自主研發(fā)，較低的上手成本無(wú)疑將加快研發(fā)進(jìn)程。
最后，傳感器復(fù)用可提升感知能力。例如AVP（自主代客泊車(chē)）可用行車(chē)系統(tǒng)的前向攝像頭識(shí)別遠(yuǎn)距離物體，補(bǔ)充泊車(chē)系統(tǒng)環(huán)視攝像頭短距離的感知缺陷；又比如AVP中重點(diǎn)要解決的緊急避障問(wèn)題，僅依靠環(huán)視攝像頭和超聲波雷達(dá)的感知是不夠的，需要使用行車(chē)中的攝像頭、毫米波雷達(dá)甚至激光雷達(dá)來(lái)提前識(shí)別一些遠(yuǎn)距離或微小物體。傳感器的復(fù)用可以降低過(guò)度冗余而增加成本，也可以物盡其用，利用高級(jí)別的傳感器更好實(shí)現(xiàn)低階輔助駕駛功能。
大廠布局，競(jìng)爭(zhēng)激烈
行泊一體的概念如此火熱，市場(chǎng)價(jià)值也得到了各大廠商的認(rèn)可，因此隨著大廠們的逐漸布局，行泊一體領(lǐng)域在今年的競(jìng)爭(zhēng)也變得異常的激烈。據(jù)統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)階段以宏景智駕、知行科技、禾多科技等為代表的多家自動(dòng)駕駛企業(yè)發(fā)布了行泊一體的智能駕駛方案，并且大部分將于今明兩年量產(chǎn)落地。
在2022世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)上，宏景智駕就帶來(lái)了近期率先量產(chǎn)的行泊一體解決方案，引發(fā)廣泛關(guān)注；禾多科技HoloPilot行車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也實(shí)現(xiàn)“行泊一體”式全場(chǎng)景覆蓋；知行科技的行泊一體化解決方案也涵蓋了Urban NOA、Highway NOA以及代客泊車(chē)技術(shù)，滿(mǎn)足車(chē)廠的合作需求。可以說(shuō)頭部的自動(dòng)駕駛企業(yè)都已經(jīng)在行泊一體領(lǐng)域的商業(yè)化落地上取得階段性成果。
在行泊一體量產(chǎn)爆發(fā)的初期，宏景智駕便作為佼佼者之一收獲主機(jī)廠青睞，這與宏景智駕的豐富產(chǎn)品矩陣以及雄厚的技術(shù)積累是分不開(kāi)的。
早在2021年11月的廣州車(chē)展上，宏景智駕就發(fā)布了基于地平線(xiàn)征程2芯片開(kāi)發(fā)的L2+行泊一體高階智能輔助駕駛方案，首次使燃油車(chē)實(shí)現(xiàn)NGP功能成為可能，這也讓宏景智駕成為行業(yè)內(nèi)首家基于國(guó)產(chǎn)芯片打造L2+行泊一體解決方案的服務(wù)商。
2022年，宏景智駕更是有了全新進(jìn)展，發(fā)布了3J3的方案，即基于3顆地平線(xiàn)征程3芯片，目前已經(jīng)量產(chǎn)上車(chē)。在全新的行泊一體方案中，宏景智駕使用了5R10V12Uss配置的外置傳感器，兼容2*8M前視視覺(jué)、4*2M環(huán)視輸入，以有限算力滿(mǎn)足NOP高速領(lǐng)航與視覺(jué)融合自動(dòng)泊車(chē)一體化控制需求，可實(shí)現(xiàn)20多項(xiàng)行車(chē)/泊車(chē)功能，還可根據(jù)主機(jī)廠需求適配不同品牌的雷達(dá)和攝像頭，進(jìn)一步平衡成本與性能。依托于宏景智駕L4的軟件算法棧，結(jié)合NOP場(chǎng)景需求，宏景智駕將障礙物軌跡預(yù)測(cè)以及決策規(guī)劃等算法精簡(jiǎn)優(yōu)化，形成了適用于NOP場(chǎng)景的高效精煉的算法模型，極大降低了算力的消耗，有效的平衡了算法邏輯、算力消耗以及功能體驗(yàn)。這也使得該方案僅用有限的算力就可以實(shí)現(xiàn)其他幾十TOPS、甚至幾百TOPS算力才能實(shí)現(xiàn)的功能。在大車(chē)避讓、大曲率橫坡彎道、上下匝道場(chǎng)景下，這套系統(tǒng)可以靈活處理各種復(fù)雜的會(huì)車(chē)場(chǎng)景，支持更貼近人類(lèi)駕駛員的調(diào)速策略和變道策略，真正實(shí)現(xiàn)了“老司機(jī)”般絲滑的駕駛體驗(yàn)。
此外，該行泊一體方案采用了軟硬件高效解耦的策略，實(shí)現(xiàn)上層應(yīng)用軟件的可復(fù)用、可配置、可拓展的靈活部署機(jī)制。方案中所使用到的域控制器和關(guān)聯(lián)傳感器都支持OTA升級(jí)，結(jié)合宏景智駕數(shù)據(jù)云平臺(tái)的海量數(shù)據(jù)支持，將實(shí)現(xiàn)生態(tài)可擴(kuò)展、軟件可迭代、功能可升級(jí)、系統(tǒng)可進(jìn)化四大能力。
在未來(lái)，宏景智駕預(yù)計(jì)發(fā)布單J3的方案，將進(jìn)一步降本增效。單個(gè)SOC的行泊一體方案也是目前市場(chǎng)的趨勢(shì)，要完成這個(gè)挑戰(zhàn)，必須具有高質(zhì)量域控，這對(duì)于目前絕大多數(shù)公司都是一個(gè)門(mén)檻，雖然說(shuō)行業(yè)里有很多純軟件公司，但其欠缺硬件能力，而宏景智駕域控實(shí)力行業(yè)領(lǐng)先，在2021年國(guó)產(chǎn)ADAS供應(yīng)商中市場(chǎng)占有率高達(dá)27%，出貨量全國(guó)第一。而且，宏景智駕也具備一流的軟件實(shí)力，目前行業(yè)中還沒(méi)有一家公司可以把行車(chē)泊車(chē)兩套復(fù)雜軟件做在一個(gè)單J3平臺(tái)上，而宏景智駕通過(guò)算法優(yōu)化和壓縮，使單J3的行泊一體方案成為可能。
行泊一體的未來(lái)，機(jī)遇挑戰(zhàn)并存
雖然行泊一體方案先天具備著明顯優(yōu)勢(shì)，但與此同時(shí)，行泊一體仍然有一系列的挑戰(zhàn)與難點(diǎn)：
首先，最大的挑戰(zhàn)便是芯片與算力。行泊一體解決方案意味著用更復(fù)雜的軟件調(diào)度和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，來(lái)實(shí)現(xiàn)更為緊密的系統(tǒng)協(xié)作。以視覺(jué)感知為例，在功能集成融合后，各個(gè)攝像頭之間需要一定的補(bǔ)充和協(xié)調(diào)，在算法上會(huì)注重融合以及針對(duì)不同場(chǎng)景的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)充、識(shí)別準(zhǔn)確率、可靠性等指標(biāo)的進(jìn)一步提升。而能完成這項(xiàng)功能，需要的是芯片使用及算力上的支持。
其次便是功耗的降低。如何在高性能的基礎(chǔ)之上完成對(duì)于功耗的降低，是行泊一體方案是否可以拿到量產(chǎn)訂單的又一決定性因素。要知道，功耗仍是高階版行泊一體十分關(guān)注的點(diǎn)，芯片廠商們?nèi)栽谙朕k法降低這一數(shù)值，這也是攸關(guān)芯片表現(xiàn)的重要指標(biāo)，并直接關(guān)系到成本。
最后，軟件的調(diào)度和算法模型要能夠同時(shí)滿(mǎn)足行車(chē)和泊車(chē)場(chǎng)景的需求。一個(gè)系統(tǒng)同時(shí)支撐行車(chē)和泊車(chē)功能，軟件的復(fù)雜度將大幅增加，尤其是針對(duì)行車(chē)和泊車(chē)功能同時(shí)運(yùn)行或者交互的場(chǎng)景，無(wú)疑將是一項(xiàng)巨大的挑戰(zhàn)。只有將復(fù)雜的架構(gòu)作為支撐，并配合著算力、算法、軟件的高度匹配，才能發(fā)揮行泊一體的最大功力。
總結(jié)
今年年初開(kāi)始，多家自動(dòng)駕駛公司已經(jīng)發(fā)布了自研的行泊一體全棧解決方案，并陸續(xù)與主機(jī)廠達(dá)成了合作。據(jù)統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)階段至少有16家自動(dòng)駕駛企業(yè)發(fā)布了支持行泊一體的智能駕駛方案，大部分將于今明兩年量產(chǎn)落地，競(jìng)爭(zhēng)激烈。能夠拿到主機(jī)廠的訂單，才能使自家方案脫穎而出。
總體來(lái)看，行泊一體方案的必然趨勢(shì)是，充分打通行車(chē)和泊車(chē)兩個(gè)子系統(tǒng)中的計(jì)算資源以及復(fù)用傳感器，但同時(shí)對(duì)算力、軟件、算法等要求也會(huì)大幅提升。對(duì)此，業(yè)內(nèi)人士一致認(rèn)為，只有等到成本、量產(chǎn)能力等都達(dá)到成熟的狀態(tài)，行泊一體才會(huì)成為大部分車(chē)型的標(biāo)配，這可能還需要一定的時(shí)間。但不可否認(rèn)的是，行泊一體的量產(chǎn)前夜已經(jīng)即將到來(lái)。
