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PCB(Printed Circuit Board),中文名稱為印制電路板,又稱印刷線路板,是重要的電子部件,是電子元器件的支撐體,是電子元器件電氣相互連接的載體。由于它是采用電子印刷術(shù)制作的,故被稱為“印刷”電路板。

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    隨著制造業(yè)的自動化程度不斷提高,以及消費(fèi)者在家中安裝這些自動化系統(tǒng),機(jī)器人市場將繼續(xù)增長。公司紛紛開始在其工廠和倉庫中實(shí)現(xiàn)制造系統(tǒng)的自動化,并適應(yīng)未來機(jī)器人與人類進(jìn)行更多互動的情形。 制造機(jī)器人的設(shè)計工程師了解,有數(shù)百種不同類型的機(jī)器人系統(tǒng)。如圖 1 所示,機(jī)器人種類繁多,從功率只有幾瓦的小型輔助機(jī)器人到自主移動機(jī)器人、類人機(jī)器人以及功率高達(dá) 4kW 及更高的重型工業(yè)機(jī)器人。 圖 1. 協(xié)作機(jī)器人

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