SLAM

• 自動(dòng)駕駛中常提的SLAM到底是個(gè)啥？
  

  目前，自動(dòng)駕駛技術(shù)主要依賴高精地圖和RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位）系統(tǒng)完成高精度定位。然而，這種方法的實(shí)現(xiàn)成本高昂，需要依賴于完善的基礎(chǔ)設(shè)施，且在動(dòng)態(tài)環(huán)境中適應(yīng)性不足。為此自動(dòng)駕駛工程師提出了另一種更具靈活性和經(jīng)濟(jì)性的技術(shù)——SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）。

  智駕最前沿

  1245

  11/21 13:10

  自動(dòng)駕駛 SLAM
• 石頭科技掃拖機(jī)器人采用英飛凌和湃安德的混合飛行時(shí)間系統(tǒng)
  

  在“2024柏林國(guó)際消費(fèi)電子及家電展覽會(huì)”上（IFA 2024），全球智能家用機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)者石頭科技（Roborock）推出智能掃拖一體機(jī)器人Roborock Qrevo Slim。該機(jī)器人配置的創(chuàng)新3D攝像頭導(dǎo)航避障模塊采用了全球功率系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的半導(dǎo)體領(lǐng)導(dǎo)者英飛凌科技股份公司（FSE代碼：IFX / OTCQX代碼：IFNNY）提供的REAL3? 飛行時(shí)間（ToF）成像儀。該技術(shù)能夠縮小產(chǎn)品

  與非網(wǎng)編輯

  1694

  09/06 07:56

  機(jī)器人 SLAM
• 服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入智能識(shí)別時(shí)代！SLAM專用芯片很重要！
  

  日前，在第十四屆松山湖中國(guó)IC創(chuàng)新高峰論壇上，珠海一微半導(dǎo)體股份有限公司機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理?xiàng)钗湎壬蚺c會(huì)者介紹了該公司最新研發(fā)的AM890芯片，這是一款專為機(jī)器人SLAM設(shè)計(jì)的芯片。

  響指

  2353

  05/28 11:00

  服務(wù)機(jī)器人 SLAM
• 8998元搶先上手空間計(jì)算，不用等蘋(píng)果了
  

  想體驗(yàn)今年大火的空間計(jì)算，不用等蘋(píng)果了。喏，手指一捏，空間搜索馬上開(kāi)啟，各類內(nèi)容一下子在眼前鋪開(kāi)。只需轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)頭，就能看到更多內(nèi)容。眼睛聚焦在哪個(gè)卡片上，都能被選中突出。通過(guò)語(yǔ)音即可輸入搜索關(guān)鍵字，搜索結(jié)果仿佛從遠(yuǎn)處空間沖過(guò)來(lái)的一樣。

  量子位

  2369

  2023/08/28

  AR眼鏡 人機(jī)交互
• 地寶X2上市 科沃斯攜地平線推出旗艦產(chǎn)品
  

  未來(lái)，地平線將依托智能汽車(chē)的前沿成果，通過(guò)技術(shù)開(kāi)放，高效支撐，共同開(kāi)發(fā)，靈活服務(wù)，為機(jī)器人行業(yè)深度賦能，為整個(gè)行業(yè)搭建高效、健康、共贏的繁榮生態(tài)，一同創(chuàng)建機(jī)器人的時(shí)代，為用戶創(chuàng)造更加便利、美好的生活。

  與非網(wǎng)編輯

  3862

  2023/08/25

  地平線 服務(wù)機(jī)器人
• 第十八屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽 訊飛－智慧農(nóng)業(yè)挑戰(zhàn)賽 全國(guó)選拔賽規(guī)則
  本次比賽所涉及知識(shí)點(diǎn)涵蓋了移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的SLAM、組合導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等技術(shù)，并且與人工智能領(lǐng)域相關(guān)的自然語(yǔ)言處理、深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺(jué)等內(nèi)容做了融合。

  卓晴

  6022

  2023/04/24

  智能車(chē)競(jìng)賽 移動(dòng)機(jī)器人
• Cadence 加強(qiáng)其 Tensilica Vision 和 AI 軟件合作伙伴生態(tài)
  新加入的生態(tài)系統(tǒng)成員包括 Kudan 和 Visionary.ai，有助于快速部署高性能、高能效的基于 SLAM 和 AI ISP 的解決方案 楷登電子（美國(guó) Cadence 公司，NASDAQ：CDNS）今日宣布?xì)g迎 Kudan 和 Visionary.ai 加入 Tensilica 軟件合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)，他們將為 Cadence? Tensilica? Vision DSP 和 AI 平臺(tái)帶來(lái)

  與非網(wǎng)編輯

  1988

  2023/04/12

  人工智能 智能手機(jī)
• 艾邁斯歐司朗推出110μm小孔徑表面貼裝EEL，提升工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用
  全球領(lǐng)先的光學(xué)解決方案供應(yīng)商艾邁斯歐司朗（瑞士證券交易所股票代碼：AMS）今日宣布，推出一款小孔徑、緊湊型表面貼裝激光器SPL S1L90H_3，為邊發(fā)射激光二極管（EEL）產(chǎn)品組合再添新品。該激光器可在激光雷達(dá)和遠(yuǎn)距離工業(yè)測(cè)距應(yīng)用中提供更出色的性能，并使光學(xué)集成更簡(jiǎn)單。 SPL S1L90H_3是首批孔徑低至110μm的表面貼裝邊發(fā)射激光器，小孔徑使應(yīng)用能夠產(chǎn)生窄光束，905nm紅外技術(shù)針對(duì)短脈

  與非網(wǎng)編輯

  1365

  2023/03/23

  無(wú)人機(jī) 艾邁斯歐司朗
• 視覺(jué)紋理導(dǎo)航,亦稱Visual SLAM導(dǎo)航
  視覺(jué)紋理導(dǎo)航,亦稱Visual SLAM導(dǎo)航，通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)車(chē)載視覺(jué)傳感器獲取運(yùn)行區(qū)域周的圖像信息來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的方法。視覺(jué)導(dǎo)航是以地面紋理為特征信息的視覺(jué)導(dǎo)航AGV。 硬件上需要視覺(jué)工控機(jī)、下視攝像頭、補(bǔ)光燈和遮光罩等來(lái)支持該種導(dǎo)航方式的實(shí)現(xiàn)，可利用豐富的地面紋理信息，并基于相位相關(guān)法計(jì)算兩圖間的位移和旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)積分來(lái)獲取當(dāng)前位置。 該方式通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中攝像頭拍攝地面紋理進(jìn)行自動(dòng)建圖，

  不止技術(shù)

  2219

  2023/02/07

  SLAM
• 基于激光雷達(dá)的SLAM(激光SLAM)和基于視覺(jué)的SLAM(Visual SLAM或VSLAM)
  Simultaneous Localization And Mapping,簡(jiǎn)稱SLAM，通常是指在機(jī)器人或者其他載體上，通過(guò)對(duì)各種傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和計(jì)算，生成對(duì)其自身位置姿態(tài)的定位和場(chǎng)景地圖信息的系統(tǒng)。SLAM技術(shù)對(duì)于機(jī)器人或其他智能體的行動(dòng)和交互能力至為關(guān)鍵，因?yàn)樗砹诉@種能力的基礎(chǔ)：知道自己在哪里，知道周?chē)h(huán)境如何，進(jìn)而知道下一步該如何自主行動(dòng)。它在自動(dòng)駕駛、服務(wù)型機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、AR/

  不止技術(shù)

  1211

  2023/01/26

  激光雷達(dá) SLAM
• Socionext 和日本東北大學(xué)顯著加快基于深度學(xué)習(xí)的 SLAM 處理
  Socionext Inc. 與Takayuki Okatani 教授領(lǐng)導(dǎo)的日本東北大學(xué)研究小組合作，開(kāi)發(fā)了一種新方法，可以減少 SLAM（同步定位和映射）所需的處理時(shí)間， 這對(duì)于執(zhí)行自主控制的設(shè)備至關(guān)重要，時(shí)間僅為傳統(tǒng)技術(shù)所需時(shí)間的 1/60。

  與非網(wǎng)編輯

  187

  2021/11/23

  深度學(xué)習(xí) 工業(yè)設(shè)備
• cartographer環(huán)境建立以及建圖測(cè)試（詳細(xì)級(jí)）
  目前機(jī)器人使用中需要進(jìn)行 SLAM 建圖，因?yàn)橐苿?dòng)機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)自主行走，核心在于實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航，在自主定位導(dǎo)航技術(shù)中會(huì)涉及到定位、建圖、路徑規(guī)劃等問(wèn)題，而地圖構(gòu)建的好壞將直接影響機(jī)器人的行走路徑。機(jī)器人想要到達(dá)某個(gè)目的地，需要和人類繪制地圖一樣，描述環(huán)境、認(rèn)識(shí)環(huán)境的過(guò)程主要就是依靠地圖。

  良知猶存

  376

  2020/12/14

  機(jī)器人 算法

正在努力加載...